JavaScript - Piezo Speaker Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der JavaScript API Bindings für das Piezo Speaker Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Piezo Speaker Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die JavaScript API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Alarm (Node.js)

Download (ExampleAlarm.js)

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var Tinkerforge = require('tinkerforge');

var HOST = 'localhost';
var PORT = 4223;
var UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Piezo Speaker Bricklet 2.0

var ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
var ps = new Tinkerforge.BrickletPiezoSpeakerV2(UID, ipcon); // Create device object

ipcon.connect(HOST, PORT,
    function (error) {
        console.log('Error: ' + error);
    }
); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
    function (connectReason) {
        // 10 seconds of loud annoying fast alarm
        ps.setAlarm(800, 2000, 10, 1, 10, 10000);
    }
);

console.log('Press key to exit');
process.stdin.on('data',
    function (data) {
        ipcon.disconnect();
        process.exit(0);
    }
);

Beep (Node.js)

Download (ExampleBeep.js)

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var Tinkerforge = require('tinkerforge');

var HOST = 'localhost';
var PORT = 4223;
var UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Piezo Speaker Bricklet 2.0

var ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
var ps = new Tinkerforge.BrickletPiezoSpeakerV2(UID, ipcon); // Create device object

ipcon.connect(HOST, PORT,
    function (error) {
        console.log('Error: ' + error);
    }
); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
    function (connectReason) {
        // Make 2 second beep with a frequency of 1kHz
        ps.setBeep(1000, 0, 2000);
    }
);

console.log('Press key to exit');
process.stdin.on('data',
    function (data) {
        ipcon.disconnect();
        process.exit(0);
    }
);

Alarm (HTML)

Download (ExampleAlarm.html), Test (ExampleAlarm.html)

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<!DOCTYPE html>
<html>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <head>
        <title>Tinkerforge | JavaScript Example</title>
    </head>
    <body>
        <div style="text-align:center;">
            <h1>Piezo Speaker Bricklet 2.0 Alarm Example</h1>
            <p>
                <input value="localhost" id="host" type="text" size="20">:
                <input value="4280" id="port" type="text" size="5">,
                <input value="uid" id="uid" type="text" size="5">
                <input value="Start Example" id="start" type="button" onclick="startExample();">
            </p>
            <p>
                <textarea readonly id="text" cols="80" rows="24" style="resize:none;"
                          >Press "Start Example" to begin ...</textarea>
            </p>
        </div>
        <script src="./Tinkerforge.js" type='text/javascript'></script>
        <script type='text/javascript'>
            var ipcon;
            var textArea = document.getElementById("text");
            function startExample() {
                textArea.value = "";
                var HOST = document.getElementById("host").value;
                var PORT = parseInt(document.getElementById("port").value);
                var UID = document.getElementById("uid").value;
                if(ipcon !== undefined) {
                    ipcon.disconnect();
                }
                ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
                var ps = new Tinkerforge.BrickletPiezoSpeakerV2(UID, ipcon); // Create device object
                ipcon.connect(HOST, PORT,
                    function(error) {
                        textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
                    }
                ); // Connect to brickd
                // Don't use device before ipcon is connected

                ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
                    function (connectReason) {
                        // 10 seconds of loud annoying fast alarm
                        ps.setAlarm(800, 2000, 10, 1, 10, 10000);
                    }
                );
            }
        </script>
    </body>
</html>

Beep (HTML)

Download (ExampleBeep.html), Test (ExampleBeep.html)

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<!DOCTYPE html>
<html>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <head>
        <title>Tinkerforge | JavaScript Example</title>
    </head>
    <body>
        <div style="text-align:center;">
            <h1>Piezo Speaker Bricklet 2.0 Beep Example</h1>
            <p>
                <input value="localhost" id="host" type="text" size="20">:
                <input value="4280" id="port" type="text" size="5">,
                <input value="uid" id="uid" type="text" size="5">
                <input value="Start Example" id="start" type="button" onclick="startExample();">
            </p>
            <p>
                <textarea readonly id="text" cols="80" rows="24" style="resize:none;"
                          >Press "Start Example" to begin ...</textarea>
            </p>
        </div>
        <script src="./Tinkerforge.js" type='text/javascript'></script>
        <script type='text/javascript'>
            var ipcon;
            var textArea = document.getElementById("text");
            function startExample() {
                textArea.value = "";
                var HOST = document.getElementById("host").value;
                var PORT = parseInt(document.getElementById("port").value);
                var UID = document.getElementById("uid").value;
                if(ipcon !== undefined) {
                    ipcon.disconnect();
                }
                ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
                var ps = new Tinkerforge.BrickletPiezoSpeakerV2(UID, ipcon); // Create device object
                ipcon.connect(HOST, PORT,
                    function(error) {
                        textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
                    }
                ); // Connect to brickd
                // Don't use device before ipcon is connected

                ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
                    function (connectReason) {
                        // Make 2 second beep with a frequency of 1kHz
                        ps.setBeep(1000, 0, 2000);
                    }
                );
            }
        </script>
    </body>
</html>

API

Allgemein kann jede Funktion der JavaScript Bindings zwei optionale Parameter haben, returnCallback und errorCallback. Dies sind benutzerdefinierte Callback-Funktionen. Die returnCallback-Funktion wird mit dem Ergebnissen der Funktion als Argumente aufgerufen, falls die Funktion ihre Ergebnisse asynchron zurückgibt. Die errorCallback-Funktion wird im Fehlerfall mit einem Fehlercode aufgerufen. Der Fehlercode kann einer der folgenden Werte sein:

  • IPConnection.ERROR_ALREADY_CONNECTED = 11
  • IPConnection.ERROR_NOT_CONNECTED = 12
  • IPConnection.ERROR_CONNECT_FAILED = 13
  • IPConnection.ERROR_INVALID_FUNCTION_ID = 21
  • IPConnection.ERROR_TIMEOUT = 31
  • IPConnection.ERROR_INVALID_PARAMETER = 41
  • IPConnection.ERROR_FUNCTION_NOT_SUPPORTED = 42
  • IPConnection.ERROR_UNKNOWN_ERROR = 43
  • IPConnection.ERROR_STREAM_OUT_OF_SYNC = 51
  • IPConnection.ERROR_NON_ASCII_CHAR_IN_SECRET = 71

Der Namespace der JavaScript Bindings ist Tinkerforge.*.

Grundfunktionen

new BrickletPiezoSpeakerV2(uid, ipcon)
Parameter:
  • uid – Typ: string
  • ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:
  • piezoSpeakerV2 – Typ: BrickletPiezoSpeakerV2

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

var piezoSpeakerV2 = new BrickletPiezoSpeakerV2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

BrickletPiezoSpeakerV2.setBeep(frequency, volume, duration[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • frequency – Typ: int, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 15000]
  • volume – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 10]
  • duration – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] mit Konstanten
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Erzeugt einen Piepton mit der gegebenen Frequenz und Lautstärke für die angegebene Dauer.

Eine duration von 0 stoppt den aktuellen Piepton. Eine duration von 4294967295 führt zu einem unendlich langen Piepton.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für duration:

  • BrickletPiezoSpeakerV2.BEEP_DURATION_OFF = 0
  • BrickletPiezoSpeakerV2.BEEP_DURATION_INFINITE = 4294967295
BrickletPiezoSpeakerV2.getBeep([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • frequency – Typ: int, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 15000]
  • volume – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 10]
  • duration – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] mit Konstanten
  • durationRemaining – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die letzten Beep-Einstellungen zurück, wie von setBeep() gesetzt. Wenn ein Beep aktuell läuft, wird auch die verbleibende Zeit des Beeps zurück gegeben.

Wenn die Frequenz oder Lautstärke während eines Beeps aktualisiert wird (mit updateFrequency() oder updateVolume()), gibt diese Funktion die aktualisierten Werte zurück.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für duration:

  • BrickletPiezoSpeakerV2.BEEP_DURATION_OFF = 0
  • BrickletPiezoSpeakerV2.BEEP_DURATION_INFINITE = 4294967295
BrickletPiezoSpeakerV2.setAlarm(startFrequency, endFrequency, stepSize, stepDelay, volume, duration[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • startFrequency – Typ: int, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 14999]
  • endFrequency – Typ: int, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [51 bis 15000]
  • stepSize – Typ: int, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 14950]
  • stepDelay – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • volume – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 10]
  • duration – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] mit Konstanten
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Startet einen Alarm (Einen Ton der zwischen zwei spezifizierten Frequenzen hin und her läuft).

Die folgenden Parameter können genutzt werden:

  • Start Frequency: Startfrequenz des Alarms.
  • End Frequency: Endfrequenz des Alarms.
  • Step Size: Schrittgröße eines Schritts im Frequenzdurchlauf zwischen Start-/Endfrequenz.
  • Step Delay: Zeit zwischen zwei Schritten (Dauer eines Tons im Frequenzdurchlauf).
  • Duration: Dauer des Alarm.

Nachfolgend gibt es zwei Beispiele zum ausprobieren. Diese Beispiele können als Startpunkt genutzt werden um ein Alarm-Signal passend für die eigene Anwendung zu entwerfen.

Beispiel 1: 10 Sekunden eines lauten nervigen schnellen Alarms

  • Start Frequency = 800
  • End Frequency = 2000
  • Step Size = 10
  • Step Delay = 1
  • Volume = 10
  • Duration = 10000

Beispiel 2: 10 Sekunden eines Sirenengeräusches mit langsamen Frequenzdurchlauf

  • Start Frequency = 250
  • End Frequency = 750
  • Step Size = 1
  • Step Delay = 5
  • Volume = 0
  • Duration = 10000

Die folgenden Einschränkungen müssen eingehalten werden:

  • Start Frequency: muss kleiner als End Frequency sein
  • End Frequency: muss größer als Start Frequency sein
  • Step Size: muss klein genug sein um in den Frequenzbereich zu passen
  • Step Delay: muss kleiner als Duration sein

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für duration:

  • BrickletPiezoSpeakerV2.ALARM_DURATION_OFF = 0
  • BrickletPiezoSpeakerV2.ALARM_DURATION_INFINITE = 4294967295
BrickletPiezoSpeakerV2.getAlarm([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • startFrequency – Typ: int, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 14999]
  • endFrequency – Typ: int, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [51 bis 15000]
  • stepSize – Typ: int, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 14950]
  • stepDelay – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • volume – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 10]
  • duration – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] mit Konstanten
  • durationRemaining – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] mit Konstanten
  • currentFrequency – Typ: int, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 15000]
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die letzten Alarm-Einstellungen zurück, wie von setAlarm() gesetzt. Wenn ein Alarm aktuell läuft, wird auch die verbleibende Zeit des Alarms sowie die aktuelle Frequenz zurück gegeben.

Wenn die Lautstärke während eines Alarms aktualisiert wird (mit updateVolume()), gibt diese Funktion die aktualisierten Werte zurück.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für duration:

  • BrickletPiezoSpeakerV2.ALARM_DURATION_OFF = 0
  • BrickletPiezoSpeakerV2.ALARM_DURATION_INFINITE = 4294967295

Für duration_remaining:

  • BrickletPiezoSpeakerV2.ALARM_DURATION_OFF = 0
  • BrickletPiezoSpeakerV2.ALARM_DURATION_INFINITE = 4294967295
BrickletPiezoSpeakerV2.updateVolume(volume[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • volume – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 10]
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Aktualisiert die Lautstärke eines aktuell laufenden Beep oder Alarm.

BrickletPiezoSpeakerV2.updateFrequency(frequency[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • frequency – Typ: int, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 15000]
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Aktualisiert die Frequenz eines aktuell laufenden Beeps.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletPiezoSpeakerV2.getSPITFPErrorCount([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • errorCountAckChecksum – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountMessageChecksum – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountFrame – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountOverflow – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

BrickletPiezoSpeakerV2.setBootloaderMode(mode[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Callback-Parameter:
  • status – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • undefined

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

  • BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
BrickletPiezoSpeakerV2.getBootloaderMode([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • undefined

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe setBootloaderMode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletPiezoSpeakerV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
BrickletPiezoSpeakerV2.setWriteFirmwarePointer(pointer[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • pointer – Typ: int, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Setzt den Firmware-Pointer für writeFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletPiezoSpeakerV2.writeFirmware(data[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • data – Typ: [int, ...], Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Callback-Parameter:
  • status – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • undefined

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von setWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletPiezoSpeakerV2.setStatusLEDConfig(config[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletPiezoSpeakerV2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletPiezoSpeakerV2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletPiezoSpeakerV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletPiezoSpeakerV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
BrickletPiezoSpeakerV2.getStatusLEDConfig([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die Konfiguration zurück, wie von setStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletPiezoSpeakerV2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletPiezoSpeakerV2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletPiezoSpeakerV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletPiezoSpeakerV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
BrickletPiezoSpeakerV2.getChipTemperature([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • temperature – Typ: int, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

BrickletPiezoSpeakerV2.reset([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

BrickletPiezoSpeakerV2.writeUID(uid[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • uid – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

BrickletPiezoSpeakerV2.readUID([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • uid – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

BrickletPiezoSpeakerV2.getIdentity([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'i', 'z']
  • hardwareVersion – Typ: [int, ...], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: [int, ...], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss) sein. Der Raspberry Pi HAT (Zero) Brick ist immer an Position 'i' und das Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

BrickletPiezoSpeakerV2.on(callback_id, function)
Parameter:
  • callback_id – Typ: int
  • function – Typ: function
Rückgabe:
  • undefined

Registriert die function für die gegebene callback_id.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion on() des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID und der zweite Parameter die Callback-Funktion:

piezoSpeakerV2.on(BrickletPiezoSpeakerV2.CALLBACK_EXAMPLE,
    function (param) {
        console.log(param);
    }
);

Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

BrickletPiezoSpeakerV2.CALLBACK_BEEP_FINISHED
Callback-Parameter:
  • undefined

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn ein Piepton, wie von setBeep() gesetzt, beendet wurde.

BrickletPiezoSpeakerV2.CALLBACK_ALARM_FINISHED
Callback-Parameter:
  • undefined

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn ein Alarm, wie von setAlarm() gesetzt, beendet wurde.

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

BrickletPiezoSpeakerV2.getAPIVersion()
Rückgabe:
  • apiVersion – Typ: [int, ...], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletPiezoSpeakerV2.getResponseExpected(functionId[, errorCallback])
Parameter:
  • functionId – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_SET_BEEP = 1
  • BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_SET_ALARM = 3
  • BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_UPDATE_VOLUME = 5
  • BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_UPDATE_FREQUENCY = 6
  • BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_WRITE_UID = 248
BrickletPiezoSpeakerV2.setResponseExpected(functionId, responseExpected[, errorCallback])
Parameter:
  • functionId – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: boolean
Rückgabe:
  • undefined

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_SET_BEEP = 1
  • BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_SET_ALARM = 3
  • BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_UPDATE_VOLUME = 5
  • BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_UPDATE_FREQUENCY = 6
  • BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletPiezoSpeakerV2.FUNCTION_WRITE_UID = 248
BrickletPiezoSpeakerV2.setResponseExpectedAll(responseExpected)
Parameter:
  • responseExpected – Typ: boolean
Rückgabe:
  • undefined

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten

BrickletPiezoSpeakerV2.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Piezo Speaker Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletPiezoSpeakerV2.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Piezo Speaker Bricklet 2.0 dar.