JavaScript - Rotary Poti Bricklet

Dies ist die Beschreibung der JavaScript API Bindings für das Rotary Poti Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Rotary Poti Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die JavaScript API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple (Node.js)

Download (ExampleSimple.js)

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var Tinkerforge = require('tinkerforge');

var HOST = 'localhost';
var PORT = 4223;
var UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Rotary Poti Bricklet

var ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
var rp = new Tinkerforge.BrickletRotaryPoti(UID, ipcon); // Create device object

ipcon.connect(HOST, PORT,
    function (error) {
        console.log('Error: ' + error);
    }
); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
    function (connectReason) {
        // Get current position
        rp.getPosition(
            function (position) {
                console.log('Position: ' + position); // Range: -150 to 150
            },
            function (error) {
                console.log('Error: ' + error);
            }
        );
    }
);

console.log('Press key to exit');
process.stdin.on('data',
    function (data) {
        ipcon.disconnect();
        process.exit(0);
    }
);

Callback (Node.js)

Download (ExampleCallback.js)

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var Tinkerforge = require('tinkerforge');

var HOST = 'localhost';
var PORT = 4223;
var UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Rotary Poti Bricklet

var ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
var rp = new Tinkerforge.BrickletRotaryPoti(UID, ipcon); // Create device object

ipcon.connect(HOST, PORT,
    function (error) {
        console.log('Error: ' + error);
    }
); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
    function (connectReason) {
        // Set period for position callback to 0.05s (50ms)
        // Note: The position callback is only called every 0.05 seconds
        //       if the position has changed since the last call!
        rp.setPositionCallbackPeriod(50);
    }
);

// Register position callback
rp.on(Tinkerforge.BrickletRotaryPoti.CALLBACK_POSITION,
    // Callback function for position callback
    function (position) {
        console.log('Position: ' + position); // Range: -150 to 150
    }
);

console.log('Press key to exit');
process.stdin.on('data',
    function (data) {
        ipcon.disconnect();
        process.exit(0);
    }
);

Simple (HTML)

Download (ExampleSimple.html), Test (ExampleSimple.html)

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<!DOCTYPE html>
<html>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <head>
        <title>Tinkerforge | JavaScript Example</title>
    </head>
    <body>
        <div style="text-align:center;">
            <h1>Rotary Poti Bricklet Simple Example</h1>
            <p>
                <input value="localhost" id="host" type="text" size="20">:
                <input value="4280" id="port" type="text" size="5">,
                <input value="uid" id="uid" type="text" size="5">
                <input value="Start Example" id="start" type="button" onclick="startExample();">
            </p>
            <p>
                <textarea readonly id="text" cols="80" rows="24" style="resize:none;"
                          >Press "Start Example" to begin ...</textarea>
            </p>
        </div>
        <script src="./Tinkerforge.js" type='text/javascript'></script>
        <script type='text/javascript'>
            var ipcon;
            var textArea = document.getElementById("text");
            function startExample() {
                textArea.value = "";
                var HOST = document.getElementById("host").value;
                var PORT = parseInt(document.getElementById("port").value);
                var UID = document.getElementById("uid").value;
                if(ipcon !== undefined) {
                    ipcon.disconnect();
                }
                ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
                var rp = new Tinkerforge.BrickletRotaryPoti(UID, ipcon); // Create device object
                ipcon.connect(HOST, PORT,
                    function(error) {
                        textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
                    }
                ); // Connect to brickd
                // Don't use device before ipcon is connected

                ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
                    function (connectReason) {
                        // Get current position
                        rp.getPosition(
                            function (position) {
                                textArea.value += 'Position: ' + position + '\n'; // Range: -150 to 150
                            },
                            function (error) {
                                textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
                            }
                        );
                    }
                );
            }
        </script>
    </body>
</html>

Callback (HTML)

Download (ExampleCallback.html), Test (ExampleCallback.html)

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<!DOCTYPE html>
<html>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <head>
        <title>Tinkerforge | JavaScript Example</title>
    </head>
    <body>
        <div style="text-align:center;">
            <h1>Rotary Poti Bricklet Callback Example</h1>
            <p>
                <input value="localhost" id="host" type="text" size="20">:
                <input value="4280" id="port" type="text" size="5">,
                <input value="uid" id="uid" type="text" size="5">
                <input value="Start Example" id="start" type="button" onclick="startExample();">
            </p>
            <p>
                <textarea readonly id="text" cols="80" rows="24" style="resize:none;"
                          >Press "Start Example" to begin ...</textarea>
            </p>
        </div>
        <script src="./Tinkerforge.js" type='text/javascript'></script>
        <script type='text/javascript'>
            var ipcon;
            var textArea = document.getElementById("text");
            function startExample() {
                textArea.value = "";
                var HOST = document.getElementById("host").value;
                var PORT = parseInt(document.getElementById("port").value);
                var UID = document.getElementById("uid").value;
                if(ipcon !== undefined) {
                    ipcon.disconnect();
                }
                ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
                var rp = new Tinkerforge.BrickletRotaryPoti(UID, ipcon); // Create device object
                ipcon.connect(HOST, PORT,
                    function(error) {
                        textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
                    }
                ); // Connect to brickd
                // Don't use device before ipcon is connected

                ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
                    function (connectReason) {
                        // Set period for position callback to 0.05s (50ms)
                        // Note: The position callback is only called every 0.05 seconds
                        //       if the position has changed since the last call!
                        rp.setPositionCallbackPeriod(50);
                    }
                );

                // Register position callback
                rp.on(Tinkerforge.BrickletRotaryPoti.CALLBACK_POSITION,
                    // Callback function for position callback
                    function (position) {
                        textArea.value += 'Position: ' + position + '\n'; // Range: -150 to 150
                        textArea.scrollTop = textArea.scrollHeight;
                    }
                );
            }
        </script>
    </body>
</html>

API

Allgemein kann jede Funktion der JavaScript Bindings zwei optionale Parameter haben, returnCallback und errorCallback. Dies sind benutzerdefinierte Callback-Funktionen. Die returnCallback-Funktion wird mit dem Ergebnissen der Funktion als Argumente aufgerufen, falls die Funktion ihre Ergebnisse asynchron zurückgibt. Die errorCallback-Funktion wird im Fehlerfall mit einem Fehlercode aufgerufen. Der Fehlercode kann einer der folgenden Werte sein:

  • IPConnection.ERROR_ALREADY_CONNECTED = 11
  • IPConnection.ERROR_NOT_CONNECTED = 12
  • IPConnection.ERROR_CONNECT_FAILED = 13
  • IPConnection.ERROR_INVALID_FUNCTION_ID = 21
  • IPConnection.ERROR_TIMEOUT = 31
  • IPConnection.ERROR_INVALID_PARAMETER = 41
  • IPConnection.ERROR_FUNCTION_NOT_SUPPORTED = 42
  • IPConnection.ERROR_UNKNOWN_ERROR = 43
  • IPConnection.ERROR_STREAM_OUT_OF_SYNC = 51
  • IPConnection.ERROR_NON_ASCII_CHAR_IN_SECRET = 71
  • IPConnection.ERROR_WRONG_DEVICE_TYPE = 81
  • IPConnection.ERROR_DEVICE_REPLACED = 82
  • IPConnection.ERROR_WRONG_RESPONSE_LENGTH = 83
  • IPConnection.ERROR_INT64_NOT_SUPPORTED = 91

Der Namespace der JavaScript Bindings ist Tinkerforge.*.

Grundfunktionen

new BrickletRotaryPoti(uid, ipcon)
Parameter:
  • uid – Typ: string
  • ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:
  • rotaryPoti – Typ: BrickletRotaryPoti

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

var rotaryPoti = new BrickletRotaryPoti("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

BrickletRotaryPoti.getPosition([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • position – Typ: int, Einheit: 1 °, Wertebereich: [-150 bis 150]
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die Position des Drehpotentiometers zurück. Der Wertebereich ist von -150° (links gedreht) und 150° (rechts gedreht).

Wenn die Position periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CALLBACK_POSITION Callback zu nutzen und die Periode mit setPositionCallbackPeriod() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletRotaryPoti.getAnalogValue([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • value – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212]
Rückgabe:
  • undefined

Gibt den Wert, wie vom 12-Bit Analog-Digital-Wandler gelesen, zurück.

Bemerkung

Der von getPosition() zurückgegebene Wert ist über mehrere Messwerte gemittelt um das Rauschen zu vermindern, während getAnalogValue() unverarbeitete Analogwerte zurück gibt. Der einzige Grund getAnalogValue() zu nutzen, ist die volle Auflösung des Analog-Digital-Wandlers zu erhalten.

Wenn der Analogwert periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback zu nutzen und die Periode mit setAnalogValueCallbackPeriod() vorzugeben.

BrickletRotaryPoti.getIdentity([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z']
  • hardwareVersion – Typ: [int, ...], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: [int, ...], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

BrickletRotaryPoti.on(callback_id, function[, errorCallback])
Parameter:
  • callback_id – Typ: int
  • function – Typ: function
Rückgabe:
  • undefined

Registriert die function für die gegebene callback_id.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

BrickletRotaryPoti.setPositionCallbackPeriod(period[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_POSITION Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_POSITION Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Position seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletRotaryPoti.getPositionCallbackPeriod([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die Periode zurück, wie von setPositionCallbackPeriod() gesetzt.

BrickletRotaryPoti.setAnalogValueCallbackPeriod(period[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletRotaryPoti.getAnalogValueCallbackPeriod([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die Periode zurück, wie von setAnalogValueCallbackPeriod() gesetzt.

BrickletRotaryPoti.setPositionCallbackThreshold(option, min, max[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int, Einheit: 1 °, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int, Einheit: 1 °, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_POSITION_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die Position außerhalb der min und max Werte ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn die Position innerhalb der min und max Werte ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn die Position kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn die Position größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletRotaryPoti.getPositionCallbackThreshold([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int, Einheit: 1 °, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int, Einheit: 1 °, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • undefined

Gibt den Schwellwert zurück, wie von setPositionCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletRotaryPoti.setAnalogValueCallbackThreshold(option, min, max[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int, Einheit: 1 °, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int, Einheit: 1 °, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_ANALOG_VALUE_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert außerhalb der min und max Werte ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert innerhalb der min und max Werte ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletRotaryPoti.getAnalogValueCallbackThreshold([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int, Einheit: 1 °, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int, Einheit: 1 °, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • undefined

Gibt den Schwellwert zurück, wie von setAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletRotaryPoti.setDebouncePeriod(debounce[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • debounce – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

weiterhin erreicht bleiben.

BrickletRotaryPoti.getDebouncePeriod([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • debounce – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von setDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion on() des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID und der zweite Parameter die Callback-Funktion:

rotaryPoti.on(BrickletRotaryPoti.CALLBACK_EXAMPLE,
    function (param) {
        console.log(param);
    }
);

Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

BrickletRotaryPoti.CALLBACK_POSITION
Callback-Parameter:
  • position – Typ: int, Einheit: 1 °, Wertebereich: [-150 bis 150]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setPositionCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist die Position des Drehpotentiometers.

Der CALLBACK_POSITION Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Position seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletRotaryPoti.CALLBACK_ANALOG_VALUE
Callback-Parameter:
  • value – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setAnalogValueCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist der Analogwert des Drehpotentiometers.

Der CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletRotaryPoti.CALLBACK_POSITION_REACHED
Callback-Parameter:
  • position – Typ: int, Einheit: 1 °, Wertebereich: [-150 bis 150]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von setPositionCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Position des Drehpotentiometers.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit setDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

BrickletRotaryPoti.CALLBACK_ANALOG_VALUE_REACHED
Callback-Parameter:
  • value – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von setAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist der Analogwert des Drehpotentiometers.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit setDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

BrickletRotaryPoti.getAPIVersion()
Rückgabe:
  • apiVersion – Typ: [int, ...], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletRotaryPoti.getResponseExpected(functionId[, errorCallback])
Parameter:
  • functionId – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • BrickletRotaryPoti.FUNCTION_SET_POSITION_CALLBACK_PERIOD = 3
  • BrickletRotaryPoti.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 5
  • BrickletRotaryPoti.FUNCTION_SET_POSITION_CALLBACK_THRESHOLD = 7
  • BrickletRotaryPoti.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 9
  • BrickletRotaryPoti.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 11
BrickletRotaryPoti.setResponseExpected(functionId, responseExpected[, errorCallback])
Parameter:
  • functionId – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: boolean
Rückgabe:
  • undefined

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • BrickletRotaryPoti.FUNCTION_SET_POSITION_CALLBACK_PERIOD = 3
  • BrickletRotaryPoti.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 5
  • BrickletRotaryPoti.FUNCTION_SET_POSITION_CALLBACK_THRESHOLD = 7
  • BrickletRotaryPoti.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 9
  • BrickletRotaryPoti.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 11
BrickletRotaryPoti.setResponseExpectedAll(responseExpected)
Parameter:
  • responseExpected – Typ: boolean
Rückgabe:
  • undefined

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten

BrickletRotaryPoti.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Rotary Poti Bricklet zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletRotaryPoti.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Rotary Poti Bricklet dar.