Visual Basic .NET - RS232 Bricklet 2.0¶

Loopback¶

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Imports System
Imports Tinkerforge

' For this example connect the RX1 and TX pin to receive the send message

Module ExampleLoopback
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your RS232 Bricklet 2.0

    ' Callback subroutine for read callback
    Sub ReadCB(ByVal sender As BrickletRS232V2, ByVal message As Char())
        ' Assume that the message consists of ASCII characters and convert it
        ' from an array of chars to a string
        Console.WriteLine("Message: ""{0}""", new String(message))
    End Sub

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim rs232 As New BrickletRS232V2(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Register read callback to subroutine ReadCB
        AddHandler rs232.ReadCallback, AddressOf ReadCB

        ' Enable read callback
        rs232.EnableReadCallback()

        ' Write "test" string
        rs232.Write("test".ToCharArray())

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

Grundfunktionen¶

Class BrickletRS232V2(ByVal uid As String, ByVal ipcon As IPConnection)¶

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

Dim rs232V2 As New BrickletRS232V2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

Function BrickletRS232V2.Write(ByVal message() As Char) As Integer¶

Parameter:	message – Typ: Char Array, Länge: variabel
Rückgabe:	messageWritten – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Schreibt Zeichen auf die RS232-Schnittstelle. Die Zeichen können Binärdaten sein, ASCII o.ä. ist nicht notwendig.

Der Rückgabewert ist die Anzahl der Zeichen die geschrieben wurden.

Siehe SetConfiguration() für Konfigurationsmöglichkeiten bezüglich Baudrate, Parität usw.

Function BrickletRS232V2.Read(ByVal length As Integer) As Char()¶

Parameter:	length – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:	message – Typ: Char Array, Länge: variabel

Gibt bis zu length Zeichen aus dem Empfangsbuffer zurück.

Anstatt mit dieser Funktion zu pollen, ist es auch möglich Callbacks zu nutzen. Diese Funktion gibt nur Daten zurück wenn der Read-Callback nicht aktiv ist. Siehe EnableReadCallback() und ReadCallback Callback.

Sub BrickletRS232V2.SetConfiguration(ByVal baudrate As Long, ByVal parity As Byte, ByVal stopbits As Byte, ByVal wordlength As Byte, ByVal flowcontrol As Byte)¶

Parameter:	baudrate – Typ: Long, Einheit: 1 Bd, Wertebereich: [100 bis 2000000], Standardwert: 115200 parity – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0 stopbits – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1 wordlength – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 8 flowcontrol – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0

Setzt die Konfiguration für die RS232-Kommunikation.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für parity:

• BrickletRS232V2.PARITY_NONE = 0
• BrickletRS232V2.PARITY_ODD = 1
• BrickletRS232V2.PARITY_EVEN = 2

Für stopbits:

• BrickletRS232V2.STOPBITS_1 = 1
• BrickletRS232V2.STOPBITS_2 = 2

Für wordlength:

• BrickletRS232V2.WORDLENGTH_5 = 5
• BrickletRS232V2.WORDLENGTH_6 = 6
• BrickletRS232V2.WORDLENGTH_7 = 7
• BrickletRS232V2.WORDLENGTH_8 = 8

Für flowcontrol:

• BrickletRS232V2.FLOWCONTROL_OFF = 0
• BrickletRS232V2.FLOWCONTROL_SOFTWARE = 1
• BrickletRS232V2.FLOWCONTROL_HARDWARE = 2

Sub BrickletRS232V2.GetConfiguration(ByRef baudrate As Long, ByRef parity As Byte, ByRef stopbits As Byte, ByRef wordlength As Byte, ByRef flowcontrol As Byte)¶

Ausgabeparameter:	baudrate – Typ: Long, Einheit: 1 Bd, Wertebereich: [100 bis 2000000], Standardwert: 115200 parity – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0 stopbits – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1 wordlength – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 8 flowcontrol – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für parity:

• BrickletRS232V2.PARITY_NONE = 0
• BrickletRS232V2.PARITY_ODD = 1
• BrickletRS232V2.PARITY_EVEN = 2

Für stopbits:

• BrickletRS232V2.STOPBITS_1 = 1
• BrickletRS232V2.STOPBITS_2 = 2

Für wordlength:

• BrickletRS232V2.WORDLENGTH_5 = 5
• BrickletRS232V2.WORDLENGTH_6 = 6
• BrickletRS232V2.WORDLENGTH_7 = 7
• BrickletRS232V2.WORDLENGTH_8 = 8

Für flowcontrol:

• BrickletRS232V2.FLOWCONTROL_OFF = 0
• BrickletRS232V2.FLOWCONTROL_SOFTWARE = 1
• BrickletRS232V2.FLOWCONTROL_HARDWARE = 2

Fortgeschrittene Funktionen¶

Sub BrickletRS232V2.SetBufferConfig(ByVal sendBufferSize As Integer, ByVal receiveBufferSize As Integer)¶

Parameter:	sendBufferSize – Typ: Integer, Einheit: 1 B, Wertebereich: [210 bis 9216], Standardwert: 5120 receiveBufferSize – Typ: Integer, Einheit: 1 B, Wertebereich: [210 bis 9216], Standardwert: 5120

Setzt die Größe des Sende- und Empfangsbuffers. In Summe müssen die Buffer eine Größe von 10240 Byte (10KiB) haben, die Minimalgröße ist 1024 Byte (1KiB) für beide.

Der aktuelle Bufferinhalt geht bei einem Aufruf dieser Funktion verloren.

Der Sendebuffer hält die Daten welche über Write() übergeben und noch nicht geschrieben werden konnten. Der Empfangsbuffer hält Daten welche über RS232 empfangen wurden aber noch nicht über Read() oder ReadCallback Callback an ein Nutzerprogramm übertragen werden konnten.

Sub BrickletRS232V2.GetBufferConfig(ByRef sendBufferSize As Integer, ByRef receiveBufferSize As Integer)¶

Ausgabeparameter:	sendBufferSize – Typ: Integer, Einheit: 1 B, Wertebereich: [210 bis 9216], Standardwert: 5120 receiveBufferSize – Typ: Integer, Einheit: 1 B, Wertebereich: [210 bis 9216], Standardwert: 5120

Gibt die Buffer-Konfiguration zurück, wie von SetBufferConfig() gesetzt.

Sub BrickletRS232V2.GetBufferStatus(ByRef sendBufferUsed As Integer, ByRef receiveBufferUsed As Integer)¶

Ausgabeparameter:	sendBufferUsed – Typ: Integer, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 9216] receiveBufferUsed – Typ: Integer, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 9216]

Gibt die aktuell genutzten Bytes des Sende- und Empfangsbuffers zurück.

Siehe SetBufferConfig() zur Konfiguration der Buffergrößen.

Sub BrickletRS232V2.GetErrorCount(ByRef errorCountOverrun As Long, ByRef errorCountParity As Long)¶

Ausgabeparameter:	errorCountOverrun – Typ: Long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountParity – Typ: Long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle Anzahl an Overrun und Parity Fehlern zurück.

Sub BrickletRS232V2.GetSPITFPErrorCount(ByRef errorCountAckChecksum As Long, ByRef errorCountMessageChecksum As Long, ByRef errorCountFrame As Long, ByRef errorCountOverflow As Long)¶

Ausgabeparameter:	errorCountAckChecksum – Typ: Long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountMessageChecksum – Typ: Long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountFrame – Typ: Long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountOverflow – Typ: Long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

• ACK-Checksummen Fehler,
• Message-Checksummen Fehler,
• Framing Fehler und
• Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

Sub BrickletRS232V2.SetStatusLEDConfig(ByVal config As Byte)¶

Parameter:	config – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• BrickletRS232V2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletRS232V2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletRS232V2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BrickletRS232V2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

Function BrickletRS232V2.GetStatusLEDConfig() As Byte¶

Rückgabe:	config – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• BrickletRS232V2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BrickletRS232V2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BrickletRS232V2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BrickletRS232V2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

Function BrickletRS232V2.GetChipTemperature() As Short¶

Rückgabe:	temperature – Typ: Short, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

Sub BrickletRS232V2.Reset()¶

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

Sub BrickletRS232V2.GetIdentity(ByRef uid As String, ByRef connectedUid As String, ByRef position As Char, ByRef hardwareVersion() As Byte, ByRef firmwareVersion() As Byte, ByRef deviceIdentifier As Integer)¶

Ausgabeparameter:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: Char, Wertebereich: ["a"C bis "h"C, "z"C] hardwareVersion – Typ: Byte Array, Länge: 3 0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: Byte Array, Länge: 3 0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

Sub BrickletRS232V2.EnableReadCallback()¶

Aktiviert den ReadCallback Callback. Dies deaktiviert den FrameReadableCallback Callback.

Im Startzustand ist der Callback deaktiviert.

Sub BrickletRS232V2.DisableReadCallback()¶

Deaktiviert den ReadCallback Callback.

Im Startzustand ist der Callback deaktiviert.

Function BrickletRS232V2.IsReadCallbackEnabled() As Boolean¶

Rückgabe:	enabled – Typ: Boolean, Standardwert: false

Gibt true zurück falls ReadCallback Callback aktiviert ist, false sonst.

Sub BrickletRS232V2.SetFrameReadableCallbackConfiguration(ByVal frameSize As Integer)¶

Parameter:	frameSize – Typ: Integer, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 9216], Standardwert: 0

Konfiguriert den FrameReadableCallback Callback. Die Frame Size ist die Anzahl an Bytes, die lesbar sein müssen, damit der Callback auslöst. Eine Frame Size von 0 deaktiviert den Callback. Eine Frame Size größer als 0 aktiviert diesen und deaktiviert den ReadCallback Callback.

Im Startzustand ist der Callback deaktiviert.

Neu in Version 2.0.3 (Plugin).

Function BrickletRS232V2.GetFrameReadableCallbackConfiguration() As Integer¶

Rückgabe:	frameSize – Typ: Integer, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 9216], Standardwert: 0

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels SetFrameReadableCallbackConfiguration() gesetzt.

Neu in Version 2.0.3 (Plugin).

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

Sub MyCallback(ByVal sender As BrickletRS232V2, ByVal value As Short)
    Console.WriteLine("Value: {0}", value)
End Sub

AddHandler rs232V2.ExampleCallback, AddressOf MyCallback

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

Event BrickletRS232V2.ReadCallback(ByVal sender As BrickletRS232V2, ByVal message() As Char)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletRS232V2 message – Typ: Char Array, Länge: variabel

Dieser Callback wird aufgerufen wenn neue Daten zur Verfügung stehen.

Dieser Callback kann durch EnableReadCallback() aktiviert werden.

Bemerkung

Falls das Rekonstruieren des Wertes fehlschlägt, wird der Callback mit Nothing für message ausgelöst.

Event BrickletRS232V2.ErrorCountCallback(ByVal sender As BrickletRS232V2, ByVal errorCountOverrun As Long, ByVal errorCountParity As Long)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletRS232V2 errorCountOverrun – Typ: Long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountParity – Typ: Long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Dieser Callback wird aufgerufen wenn ein neuer Fehler auftritt. Er gibt die Anzahl der aufgetreten Overrun und Parity Fehler zurück.

Event BrickletRS232V2.FrameReadableCallback(ByVal sender As BrickletRS232V2, ByVal frameCount As Integer)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletRS232V2 frameCount – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn mindestens ein neuer Frame an Daten verfügbar sind. Die Größe eines Frames kann mit SetFrameReadableCallbackConfiguration() konfiguriert werden. Frame Count ist die Anzahl an Frames, die zum Lesen bereitstehen. Der Callback wird nur einmal pro Read() Aufruf ausgelöst. Das heißt, dass wenn eine Framegröße von X Bytes konfiguriert wird, jedes Mal wenn das Callback ausgelöst wird, X Bytes mit der Read()-Funktion gelesen werden können, ohne dass der Frame Count-Parameter geprüft werden muss.

Neu in Version 2.0.3 (Plugin).

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

Function BrickletRS232V2.GetAPIVersion() As Byte()¶

Ausgabeparameter:	apiVersion – Typ: Byte Array, Länge: 3 0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

Function BrickletRS232V2.GetResponseExpected(ByVal functionId As Byte) As Boolean¶

Parameter:	functionId – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: Boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletRS232V2.FUNCTION_ENABLE_READ_CALLBACK = 3
• BrickletRS232V2.FUNCTION_DISABLE_READ_CALLBACK = 4
• BrickletRS232V2.FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 6
• BrickletRS232V2.FUNCTION_SET_BUFFER_CONFIG = 8
• BrickletRS232V2.FUNCTION_SET_FRAME_READABLE_CALLBACK_CONFIGURATION = 14
• BrickletRS232V2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BrickletRS232V2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BrickletRS232V2.FUNCTION_RESET = 243
• BrickletRS232V2.FUNCTION_WRITE_UID = 248

Sub BrickletRS232V2.SetResponseExpected(ByVal functionId As Byte, ByVal responseExpected As Boolean)¶

Parameter:	functionId – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: Boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletRS232V2.FUNCTION_ENABLE_READ_CALLBACK = 3
• BrickletRS232V2.FUNCTION_DISABLE_READ_CALLBACK = 4
• BrickletRS232V2.FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 6
• BrickletRS232V2.FUNCTION_SET_BUFFER_CONFIG = 8
• BrickletRS232V2.FUNCTION_SET_FRAME_READABLE_CALLBACK_CONFIGURATION = 14
• BrickletRS232V2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BrickletRS232V2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BrickletRS232V2.FUNCTION_RESET = 243
• BrickletRS232V2.FUNCTION_WRITE_UID = 248

Sub BrickletRS232V2.SetResponseExpectedAll(ByVal responseExpected As Boolean)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: Boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

Function BrickletRS232V2.SetBootloaderMode(ByVal mode As Byte) As Byte¶

Parameter:	mode – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	status – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5

Function BrickletRS232V2.GetBootloaderMode() As Byte¶

Rückgabe:	mode – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe SetBootloaderMode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BrickletRS232V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Sub BrickletRS232V2.SetWriteFirmwarePointer(ByVal pointer As Long)¶

Parameter:	pointer – Typ: Long, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für WriteFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Function BrickletRS232V2.WriteFirmware(ByVal data() As Byte) As Byte¶

Parameter:	data – Typ: Byte Array, Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	status – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von SetWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Sub BrickletRS232V2.WriteUID(ByVal uid As Long)¶

Parameter:	uid – Typ: Long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

Function BrickletRS232V2.ReadUID() As Long¶

Rückgabe:	uid – Typ: Long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten¶

Const BrickletRS232V2.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein RS232 Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

Const BrickletRS232V2.DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines RS232 Bricklet 2.0 dar.