Visual Basic .NET - RGB LED Button Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Visual Basic .NET API Bindings für das RGB LED Button Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des RGB LED Button Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Visual Basic .NET API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple Color

Download (ExampleSimpleColor.vb)

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Imports System
Imports Tinkerforge

Module ExampleSimpleColor
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your RGB LED Button Bricklet

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim rlb As New BrickletRGBLEDButton(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Set light blue color
        rlb.SetColor(0, 170, 234)

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

Simple Button

Download (ExampleSimpleButton.vb)

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Imports System
Imports Tinkerforge

Module ExampleSimpleButton
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your RGB LED Button Bricklet

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim rlb As New BrickletRGBLEDButton(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Get current button state
        Dim state As Byte = rlb.GetButtonState()

        If state = BrickletRGBLEDButton.BUTTON_STATE_PRESSED Then
            Console.WriteLine("State: Pressed")
        Else If state = BrickletRGBLEDButton.BUTTON_STATE_RELEASED Then
            Console.WriteLine("State: Released")
        End If

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

Callback

Download (ExampleCallback.vb)

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Imports System
Imports Tinkerforge

Module ExampleCallback
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your RGB LED Button Bricklet

    ' Callback subroutine for button state changed callback
    Sub ButtonStateChangedCB(ByVal sender As BrickletRGBLEDButton, ByVal state As Byte)
        If state = BrickletRGBLEDButton.BUTTON_STATE_PRESSED Then
            Console.WriteLine("State: Pressed")
        Else If state = BrickletRGBLEDButton.BUTTON_STATE_RELEASED Then
            Console.WriteLine("State: Released")
        End If
    End Sub

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim rlb As New BrickletRGBLEDButton(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Register button state changed callback to subroutine ButtonStateChangedCB
        AddHandler rlb.ButtonStateChangedCallback, AddressOf ButtonStateChangedCB

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

API

Da Visual Basic .NET nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das ByRef Schlüsselwort genutzt um mehrere Werte von einer Funktion zurückzugeben.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen und Prozeduren sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

Class BrickletRGBLEDButton(ByVal uid As String, ByVal ipcon As IPConnection)

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

Dim rgbLEDButton As New BrickletRGBLEDButton("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

Sub BrickletRGBLEDButton.SetColor(ByVal red As Byte, ByVal green As Byte, ByVal blue As Byte)

Setzt die LED-Farbe.

Standardmäßig ist die LED aus (0, 0, 0).

Sub BrickletRGBLEDButton.GetColor(ByRef red As Byte, ByRef green As Byte, ByRef blue As Byte)

Gibt die LED-Farbe zurück, wie von SetColor() gesetzt.

Function BrickletRGBLEDButton.GetButtonState() As Byte

Gibt den aktuellen Zustand des Knopfes zurück (entweder gedrückt oder nicht gedrückt).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRGBLEDButton.BUTTON_STATE_PRESSED = 0
  • BrickletRGBLEDButton.BUTTON_STATE_RELEASED = 1
Sub BrickletRGBLEDButton.GetColorCalibration(ByRef red As Byte, ByRef green As Byte, ByRef blue As Byte)

Gibt die Farbwert-Kalibrierung zurück, wie von SetColorCalibration() gesetzt.

Fortgeschrittene Funktionen

Sub BrickletRGBLEDButton.SetColorCalibration(ByVal red As Byte, ByVal green As Byte, ByVal blue As Byte)

Setzt die Farbwert-Kalibrierung. Einige Farben erscheinen heller als andere, daher kann eine Kalibrierung nötig sein um gleichmäßige Farben zu erzielen.

Der Wertebereich ist 0% bis 100%

Die Kalibrierung wird im Flash des Bricklets gespeichert und muss daher nicht bei jedem Start erneut vorgenommen werden.

Standardwert ist (100, 100, 55).

Function BrickletRGBLEDButton.GetAPIVersion() As Byte()

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

Function BrickletRGBLEDButton.GetResponseExpected(ByVal functionId As Byte) As Boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Siehe SetResponseExpected() für die Liste der verfügbaren Funktions ID Konstanten für diese Funktion.

Sub BrickletRGBLEDButton.SetResponseExpected(ByVal functionId As Byte, ByVal responseExpected As Boolean)

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Funktions ID Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRGBLEDButton.FUNCTION_SET_COLOR = 1
  • BrickletRGBLEDButton.FUNCTION_SET_COLOR_CALIBRATION = 5
  • BrickletRGBLEDButton.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletRGBLEDButton.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletRGBLEDButton.FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletRGBLEDButton.FUNCTION_WRITE_UID = 248
Sub BrickletRGBLEDButton.SetResponseExpectedAll(ByVal responseExpected As Boolean)

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Sub BrickletRGBLEDButton.GetSPITFPErrorCount(ByRef errorCountAckChecksum As Long, ByRef errorCountMessageChecksum As Long, ByRef errorCountFrame As Long, ByRef errorCountOverflow As Long)

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

Function BrickletRGBLEDButton.SetBootloaderMode(ByVal mode As Byte) As Byte

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootlodaer- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
  • BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
Function BrickletRGBLEDButton.GetBootloaderMode() As Byte

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe SetBootloaderMode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletRGBLEDButton.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
Sub BrickletRGBLEDButton.SetWriteFirmwarePointer(ByVal pointer As Long)

Setzt den Firmware-Pointer für WriteFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Function BrickletRGBLEDButton.WriteFirmware(ByVal data() As Byte) As Byte

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von SetWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Sub BrickletRGBLEDButton.SetStatusLEDConfig(ByVal config As Byte)

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRGBLEDButton.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletRGBLEDButton.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletRGBLEDButton.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletRGBLEDButton.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
Function BrickletRGBLEDButton.GetStatusLEDConfig() As Byte

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRGBLEDButton.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletRGBLEDButton.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletRGBLEDButton.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletRGBLEDButton.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
Function BrickletRGBLEDButton.GetChipTemperature() As Short

Gibt die Temperatur in °C, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

Sub BrickletRGBLEDButton.Reset()

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

Sub BrickletRGBLEDButton.WriteUID(ByVal uid As Long)

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

Function BrickletRGBLEDButton.ReadUID() As Long

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Sub BrickletRGBLEDButton.GetIdentity(ByRef uid As String, ByRef connectedUid As String, ByRef position As Char, ByRef hardwareVersion() As Byte, ByRef firmwareVersion() As Byte, ByRef deviceIdentifier As Integer)

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

Sub MyCallback(ByVal sender As BrickletRGBLEDButton, ByVal value As Short)
    Console.WriteLine("Value: {0}", value)
End Sub

AddHandler rgbLEDButton.ExampleCallback, AddressOf MyCallback

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

Event BrickletRGBLEDButton.ButtonStateChangedCallback(ByVal sender As BrickletRGBLEDButton, ByVal state As Byte)

Dieser Callback wird jedes mal ausgelöst wenn sich der Zustand es Knopfes ändert von gedrückt zu nicht gedrückt oder anders herum

Das Parameter ist der aktuelle Zustand des Knopfes.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRGBLEDButton.BUTTON_STATE_PRESSED = 0
  • BrickletRGBLEDButton.BUTTON_STATE_RELEASED = 1

Konstanten

Const BrickletRGBLEDButton.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein RGB LED Button Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

Const BrickletRGBLEDButton.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines RGB LED Button Bricklet dar.