Dies ist die Beschreibung der Visual Basic .NET API Bindings für das Real-Time Clock Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Real-Time Clock Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die Visual Basic .NET API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
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Imports Tinkerforge
Module ExampleSimple
Const HOST As String = "localhost"
Const PORT As Integer = 4223
Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your Real-Time Clock Bricklet 2.0
Sub Main()
Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
Dim rtc As New BrickletRealTimeClockV2(UID, ipcon) ' Create device object
ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
' Don't use device before ipcon is connected
' Get current date and time
Dim year As Integer
Dim month, day, hour, minute, second, centisecond, weekday As Byte
Dim timestamp As Long
rtc.GetDateTime(year, month, day, hour, minute, second, centisecond, weekday, _
timestamp)
Console.WriteLine("Year: " + year.ToString())
Console.WriteLine("Month: " + month.ToString())
Console.WriteLine("Day: " + day.ToString())
Console.WriteLine("Hour: " + hour.ToString())
Console.WriteLine("Minute: " + minute.ToString())
Console.WriteLine("Second: " + second.ToString())
Console.WriteLine("Centisecond: " + centisecond.ToString())
If weekday = BrickletRealTimeClockV2.WEEKDAY_MONDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Monday")
Else If weekday = BrickletRealTimeClockV2.WEEKDAY_TUESDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Tuesday")
Else If weekday = BrickletRealTimeClockV2.WEEKDAY_WEDNESDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Wednesday")
Else If weekday = BrickletRealTimeClockV2.WEEKDAY_THURSDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Thursday")
Else If weekday = BrickletRealTimeClockV2.WEEKDAY_FRIDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Friday")
Else If weekday = BrickletRealTimeClockV2.WEEKDAY_SATURDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Saturday")
Else If weekday = BrickletRealTimeClockV2.WEEKDAY_SUNDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Sunday")
End If
Console.WriteLine("Timestamp: " + timestamp.ToString() + " ms")
Console.WriteLine("Press key to exit")
Console.ReadLine()
ipcon.Disconnect()
End Sub
End Module
|
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Imports Tinkerforge
Module ExampleCallback
Const HOST As String = "localhost"
Const PORT As Integer = 4223
Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your Real-Time Clock Bricklet 2.0
' Callback subroutine for date and time callback
Sub DateTimeCB(ByVal sender As BrickletRealTimeClockV2, ByVal year As Integer, _
ByVal month As Byte, ByVal day As Byte, ByVal hour As Byte, _
ByVal minute As Byte, ByVal second As Byte, _
ByVal centisecond As Byte, ByVal weekday As Byte, _
ByVal timestamp As Long)
Console.WriteLine("Year: " + year.ToString())
Console.WriteLine("Month: " + month.ToString())
Console.WriteLine("Day: " + day.ToString())
Console.WriteLine("Hour: " + hour.ToString())
Console.WriteLine("Minute: " + minute.ToString())
Console.WriteLine("Second: " + second.ToString())
Console.WriteLine("Centisecond: " + centisecond.ToString())
If weekday = BrickletRealTimeClockV2.WEEKDAY_MONDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Monday")
Else If weekday = BrickletRealTimeClockV2.WEEKDAY_TUESDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Tuesday")
Else If weekday = BrickletRealTimeClockV2.WEEKDAY_WEDNESDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Wednesday")
Else If weekday = BrickletRealTimeClockV2.WEEKDAY_THURSDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Thursday")
Else If weekday = BrickletRealTimeClockV2.WEEKDAY_FRIDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Friday")
Else If weekday = BrickletRealTimeClockV2.WEEKDAY_SATURDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Saturday")
Else If weekday = BrickletRealTimeClockV2.WEEKDAY_SUNDAY Then
Console.WriteLine("Weekday: Sunday")
End If
Console.WriteLine("Timestamp: " + timestamp.ToString())
Console.WriteLine("")
End Sub
Sub Main()
Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
Dim rtc As New BrickletRealTimeClockV2(UID, ipcon) ' Create device object
ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
' Don't use device before ipcon is connected
' Register date and time callback to subroutine DateTimeCB
AddHandler rtc.DateTimeCallback, AddressOf DateTimeCB
' Set period for date and time callback to 5s (5000ms)
rtc.SetDateTimeCallbackConfiguration(5000)
Console.WriteLine("Press key to exit")
Console.ReadLine()
ipcon.Disconnect()
End Sub
End Module
|
Da Visual Basic .NET nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das ByRef Schlüsselwort genutzt um mehrere Werte von einer Funktion zurückzugeben.
Alle folgend aufgelisteten Funktionen und Prozeduren sind Thread-sicher.
Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:
Dim realTimeClockV2 As New BrickletRealTimeClockV2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)
Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).
Parameter: |
|
---|
Setzt das aktuelle Datum (inklusive Wochentag).
Wenn die Backup Batterie eingebaut ist, dann behält die Echtzeituhr Datum und Zeit auch dann, wenn kein Brick das Bricklet mit Strom versorgt.
Die Echtzeituhr behandelt Schaltjahre und fügt den 29. Februar entsprechend ein. Schaltsekunden, Zeitzonen und die Sommerzeit werden jedoch nicht behandelt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für weekday:
Ausgabeparameter: |
|
---|
Gibt das aktuelle Datum (inklusive Wochentag) und die aktuelle Zeit der Echtzeituhr zurück.
Der Zeitstempel stellt das aktuelle Datum und die aktuelle Zeit der Echtzeituhr in Millisekunden umgerechnet dar und ist der Versatz zum 01.01.2000 00:00:00,0000.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für weekday:
Rückgabe: |
|
---|
Gibt das aktuelle Datum und Zeit der Echtzeituhr in Millisekunden umgerechnet zurück. Der Zeitstempel hat eine effektive Auflösung von Hundertstelsekunden und ist der Versatz zum 01.01.2000 00:00:00,0000.
Parameter: |
|
---|
Setzt den Versatz ein, den die Echtzeituhr ausgleichen soll. Der Versatz kann in 2,17 ppm Schritten zwischen -277,76 ppm (-128) und +275,59 ppm (127) eingestellt werden.
Die Echtzeituhr kann von der eigentlichen Zeit abweichen, bedingt durch die Frequenzabweichung des verbauten 32,768 kHz Quarzes. Selbst ohne Ausgleich (Werkseinstellung) sollte die daraus entstehende Zeitabweichung höchstens ±20 ppm (±52,6 Sekunden pro Monat) betragen.
Diese Abweichung kann berechnet werden, durch Vergleich der gleichen Zeitdauer einmal mit der Echtzeituhr (rtc_duration) gemessen und einmal mit einer genauen Kontrolluhr (ref_duration) gemessen.
Um das beste Ergebnis zu erzielen, sollte der eingestellte Versatz zuerst auf 0 ppm gesetzt und dann eine Zeitdauer von mindestens 6 Stunden gemessen werden.
Der neue Versatz (new_offset) kann dann wie folgt aus dem aktuell eingestellten Versatz (current_offset) und den gemessenen Zeitdauern berechnet werden:
new_offset = current_offset - round(1000000 * (rtc_duration - ref_duration) / rtc_duration / 2.17)
Wenn der Versatz berechnet werden soll, dann empfehlen wir den Kalibrierungsdialog in Brick Viewer dafür zu verwenden, anstatt die Berechnung von Hand durchzuführen.
Der Versatz wird im EEPROM des Bricklets gespeichert und muss nur einmal gesetzt werden.
Rückgabe: |
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Gibt den Versatz zurück, wie von SetOffset() gesetzt.
Ausgabeparameter: |
|
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Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.
Die Fehler sind aufgeteilt in
Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.
Parameter: |
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Rückgabe: |
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Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.
Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für mode:
Für status:
Rückgabe: |
|
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Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe SetBootloaderMode().
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für mode:
Parameter: |
|
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Setzt den Firmware-Pointer für WriteFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
Parameter: |
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Rückgabe: |
|
Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von SetWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.
Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
Parameter: |
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---|
Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.
Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.
Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetStatusLEDConfig() gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
Rückgabe: |
|
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Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.
Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.
Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.
Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.
Parameter: |
|
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Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.
Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.
Rückgabe: |
|
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Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.
Ausgabeparameter: |
|
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Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss) sein. Der Raspberry Pi HAT (Zero) Brick ist immer an Position 'i' und das Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.
Parameter: |
|
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Setzt die Periode mit welcher der DateTimeCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.
Rückgabe: |
|
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Gibt die Periode zurück, wie von SetDateTimeCallbackConfiguration() gesetzt.
Parameter: |
|
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Konfiguriert einen wiederholbaren Alarm. Der AlarmCallback Callback wird ausgelöst, wenn das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit mit dem konfigurierten Alarm übereinstimmen.
Wird ein Parameter auf -1 gesetzt, dann wird es deaktiviert und nimmt nicht am Übereinstimmungstest teil. Werden alle Parameter auf -1 gesetzt, dann ist der Alarm vollständig deaktiviert.
Um z.B. den Alarm jeden Tag um 7:30 Uhr auszulösen kann dieser auf (-1, -1, 7, 30, -1, -1, -1) konfiguriert werden. Die Stunde ist auf 7 gesetzt und die Minute auf 30. Der Alarm wird ausgelöst, wenn alle aktiven Parameter mit dem aktuellen Datum und der aktuellen Zeit übereinstimmen.
Das Intervall hat eine spezielle Rolle. Wenn es nicht auf -1 gesetzt ist, dann konfiguriert sich der Alarm nach jeder Auslösung entsprechend selbst neu. Dies kann für wiederholende Alarme genutzt werden, die nicht durch Übereinstimmung mit Datum und Uhrzeit abgebildet werden können. Um z.B. alle 23 Sekunden einen Alarm auszulösen kann dieser als (-1, -1, -1, -1, -1, -1, 23) konfiguriert werden. Intern nimmt das Bricklet das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit, addiert 23 Sekunden und setzt das Ergebnis als Alarm. Der erste Alarm wir dann 23 Sekunden nach dem Aufruf ausgelöst werden. Da das Intervall nicht -1 ist wird das Bricklet dann intern wieder das gleiche tun: 23 Sekunden auf das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit addieren und das Ergebnis als Alarm setzten. Dadurch entsteht ein sich alle 23 Sekunden wiederholender Alarm.
Das Intervall kann auch in Kombination mit den anderen Parametern verwendet werden. Wird z.B. der Alarm auf (-1, -1, 7, 30, -1, -1, 300) konfiguriert dann wird der Alarm jeden Tag um 7:30 Uhr ausgelöst und dann all 5 Minuten wiederholt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für month:
Für day:
Für hour:
Für minute:
Für second:
Für weekday:
Für interval:
Ausgabeparameter: |
|
---|
Gibt die Alarmkonfiguration zurück, wie von SetAlarm() gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für month:
Für day:
Für hour:
Für minute:
Für second:
Für weekday:
Für interval:
Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:
Sub MyCallback(ByVal sender As BrickletRealTimeClockV2, ByVal value As Short) Console.WriteLine("Value: {0}", value) End Sub AddHandler realTimeClockV2.ExampleCallback, AddressOf MyCallback
Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetDateTimeCallbackConfiguration(), ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von GetDateTime().
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für weekday:
Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird jedes mal ausgelöst, wenn das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit mit dem eingestellten Alarm übereinstimmen (siehe SetAlarm()). Die Parameter sind die gleichen wie die von GetDateTime().
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für weekday:
Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.
Ausgabeparameter: |
|
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Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.
Parameter: |
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Rückgabe: |
|
Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.
Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
Parameter: |
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Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
Parameter: |
|
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Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.
Diese Konstante wird verwendet um ein Real-Time Clock Bricklet 2.0 zu identifizieren.
Die GetIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.
Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Real-Time Clock Bricklet 2.0 dar.