Visual Basic .NET - IO-4 Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der Visual Basic .NET API Bindings für das IO-4 Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des IO-4 Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Visual Basic .NET API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Output

Download (ExampleOutput.vb)

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Imports System
Imports System.Threading
Imports Tinkerforge

Module ExampleOutput
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your IO-4 Bricklet 2.0

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim io As New BrickletIO4V2(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Configure channel 3 as output low
        io.SetConfiguration(3, "o"C, False)

        ' Set channel 3 alternating high/low 10 times with 100 ms delay
        Dim i As Integer
        For i = 0 To 9
            Thread.Sleep(100)
            io.SetSelectedValue(3, True)
            Thread.Sleep(100)
            io.SetSelectedValue(3, False)
        Next i

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

Interrupt

Download (ExampleInterrupt.vb)

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Imports System
Imports Tinkerforge

Module ExampleInterrupt
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your IO-4 Bricklet 2.0

    ' Callback subroutine for input value callback
    Sub InputValueCB(ByVal sender As BrickletIO4V2, ByVal channel As Byte, _
                     ByVal changed As Boolean, ByVal value As Boolean)
        Console.WriteLine("Channel: " + channel.ToString())
        Console.WriteLine("Changed: " + changed.ToString())
        Console.WriteLine("Value: " + value.ToString())
        Console.WriteLine("")
    End Sub

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim io As New BrickletIO4V2(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Register input value callback to subroutine InputValueCB
        AddHandler io.InputValueCallback, AddressOf InputValueCB

        ' Set period for input value (channel 1) callback to 0.5s (500ms)
        io.SetInputValueCallbackConfiguration(1, 500, False)

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

API

Da Visual Basic .NET nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das ByRef Schlüsselwort genutzt um mehrere Werte von einer Funktion zurückzugeben.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen und Prozeduren sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

Class BrickletIO4V2(ByVal uid As String, ByVal ipcon As IPConnection)

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

Dim io4V2 As New BrickletIO4V2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

Sub BrickletIO4V2.SetValue(ByVal value() As Boolean)

Setzt den Zustand aller vier Kanäle. Der Wert true bzw. false erzeugen logisch 1 bzw. logisch 0 auf dem entsprechenden Kanal.

Mit der Funktionen SetSelectedValue() können einzelnen Kanäle gesetzt werden.

Beispiel: (True, True, False, False) setzt die Kanäle 0-1 auf logisch 1 und die Kanäle 2-3 auf logisch 0.

Alle laufenden Monoflop Timer und PWMs werden abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Bemerkung

Diese Funktion bewirkt keine Änderung an Kanälen die als Eingang konfiguriert sind. Pull-Up Widerstände können mit SetConfiguration() zugeschaltet werden.

Function BrickletIO4V2.GetValue() As Boolean()

Gibt die aktuell gemessenen Zustände zurück. Diese Funktion gibt die Zustände aller Kanäle zurück, unabhängig ob diese als Ein- oder Ausgang konfiguriert sind.

Sub BrickletIO4V2.SetSelectedValue(ByVal channel As Byte, ByVal value As Boolean)

Setzt den Ausgabewert des ausgewählte Kanals ohne die anderen Kanäle zu beeinflussen.

Ein laufender Monoflop Timer oder PWM für den ausgewählten Kanal wird abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Bemerkung

Diese Funktion bewirkt keine Änderung an Kanälen die als Eingang konfiguriert sind. Pull-Up Widerstände können mit SetConfiguration() zugeschaltet werden.

Sub BrickletIO4V2.SetConfiguration(ByVal channel As Byte, ByVal direction As Char, ByVal value As Boolean)

Konfiguriert den Zustand und die Richtung eines angegebenen Kanals. Mögliche Richtungen sind 'i' und 'o' für Ein- und Ausgang.

Wenn die Richtung als Ausgang konfiguriert ist, ist der Zustand entweder logisch 1 oder logisch 0 (gesetzt als true oder false).

Wenn die Richtung als Eingang konfiguriert ist, ist der Zustand entweder Pull-Up oder Standard (gesetzt als true oder false).

Beispiele:

  • (0, 'i', true) setzt Kanal 0 als Eingang mit Pull-Up.
  • (1, 'i', false) setzt Kanal 1 als Standard Eingang (potentialfrei wenn nicht verbunden).
  • (2, 'o', true) setzt Kanal 2 als Ausgang im Zustand logisch 1.
  • (3, 'o', false) setzt Kanal 3 als Ausgang im Zustand logisch 0.

Ein laufender Monoflop Timer oder PWM für den angegebenen Kanal wird abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Die Standardkonfiguration ist Eingang mit Pull-Up.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletIO4V2.DIRECTION_IN = "i"C
  • BrickletIO4V2.DIRECTION_OUT = "o"C
Sub BrickletIO4V2.GetConfiguration(ByVal channel As Byte, ByRef direction As Char, ByRef value As Boolean)

Gibt die Kanal-Konfiguration zurück, wie von SetConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletIO4V2.DIRECTION_IN = "i"C
  • BrickletIO4V2.DIRECTION_OUT = "o"C

Fortgeschrittene Funktionen

Sub BrickletIO4V2.SetMonoflop(ByVal channel As Byte, ByVal value As Boolean, ByVal time As Long)

Der erste Parameter ist der gewünschte Zustand des Kanals (true bedeutet high und false low). Der zweite Parameter stellt die Zeit (in ms) dar, in welcher der Kanal den Zustand halten soll.

Wenn diese Funktion mit den Parametern (true, 1500) aufgerufen wird: Der Kanal wird angeschaltet und nach 1,5s wieder ausgeschaltet.

Ein PWM für den ausgewählten Kanal wird abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Ein Monoflop kann als Ausfallsicherung verwendet werden. Beispiel: Angenommen ein RS485 Bus und ein IO-4 Bricklet 2.0 ist an ein Slave Stapel verbunden. Jetzt kann diese Funktion sekündlich, mit einem Zeitparameter von 2 Sekunden, aufgerufen werden. Der Kanal wird die gesamte Zeit eingeschaltet sein. Wenn jetzt die RS485 Verbindung getrennt wird, wird der Kanal nach spätestens zwei Sekunden ausschalten.

Sub BrickletIO4V2.GetMonoflop(ByVal channel As Byte, ByRef value As Boolean, ByRef time As Long, ByRef timeRemaining As Long)

Gibt (für den angegebenen Kanal) den aktuellen Zustand und die Zeit, wie von SetMonoflop() gesetzt, sowie die noch verbleibende Zeit bis zum Zustandswechsel, zurück.

Wenn der Timer aktuell nicht läuft, ist die noch verbleibende Zeit 0.

Function BrickletIO4V2.GetEdgeCount(ByVal channel As Byte, ByVal resetCounter As Boolean) As Long

Gibt den aktuellen Wert des Flankenzählers für den ausgewählten Kanal zurück. Die zu zählenden Flanken können mit SetEdgeCountConfiguration() konfiguriert werden.

Wenn reset counter auf true gesetzt wird, wird der Zählerstand direkt nach dem auslesen auf 0 zurückgesetzt.

Bemerkung

Aufrufen dieser Funktion ist nur für Kanäle erlaubt, die als Eingang konfiguriert sind.

Sub BrickletIO4V2.SetEdgeCountConfiguration(ByVal channel As Byte, ByVal edgeType As Byte, ByVal debounce As Byte)

Konfiguriert den Flankenzähler für einen bestimmten Kanal.

Der edge type Parameter konfiguriert den zu zählenden Flankentyp. Es können steigende, fallende oder beide Flanken gezählt werden für Kanäle die als Eingang konfiguriert sind. Mögliche Flankentypen sind:

  • 0 = steigend (Standard)
  • 1 = fallend
  • 2 = beide

Die Entprellzeit (debounce) wird in ms angegeben.

Durch das Konfigurieren wird der Wert des Flankenzählers auf 0 zurückgesetzt.

Falls unklar ist was dies alles bedeutet, kann diese Funktion einfach ignoriert werden. Die Standardwerte sind in fast allen Situationen OK.

Standardwerte: 0 (edge type) und 100ms (debounce).

Bemerkung

Aufrufen dieser Funktion ist nur für Kanäle erlaubt, die als Eingang konfiguriert sind.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletIO4V2.EDGE_TYPE_RISING = 0
  • BrickletIO4V2.EDGE_TYPE_FALLING = 1
  • BrickletIO4V2.EDGE_TYPE_BOTH = 2
Sub BrickletIO4V2.GetEdgeCountConfiguration(ByVal channel As Byte, ByRef edgeType As Byte, ByRef debounce As Byte)

Gibt den Flankentyp sowie die Entprellzeit für den ausgewählten Kanal zurück, wie von SetEdgeCountConfiguration() gesetzt.

Bemerkung

Aufrufen dieser Funktion ist nur für Kanäle erlaubt, die als Eingang konfiguriert sind.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletIO4V2.EDGE_TYPE_RISING = 0
  • BrickletIO4V2.EDGE_TYPE_FALLING = 1
  • BrickletIO4V2.EDGE_TYPE_BOTH = 2
Sub BrickletIO4V2.SetPWMConfiguration(ByVal channel As Byte, ByVal frequency As Long, ByVal dutyCycle As Integer)

Aktiviert ein PWM auf dem angegebenen Kanal. Die Frequenz wird in 1/10Hz angegeben und die Duty Cycle in 1/100%.

Bevor diese Funktion aufgerufen wird, muss der Kanal als Ausgabe konfiguriert werden, ansonsten wird ein "invalid parameter"-Fehler gemeldet. Um die PWM wieder auszustellen, kann die Frequenz auf 0 gesetzt werden oder eine andere Funktion aufgerufen werden die Einstellungen am Kanal verändert (z.B. SetSelectedValue()).

Der maximale Frequenzwert beträgt 320000000 (32MHz). Der Maximale Duty Cycle-Wert beträgt 10000 (100%).

Ein laufender Monoflop Timer für den angegebenen Kanal wird abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Die Standardwerte sind 0, 0.

Sub BrickletIO4V2.GetPWMConfiguration(ByVal channel As Byte, ByRef frequency As Long, ByRef dutyCycle As Integer)

Gibt die PWM Konfiguration zurück, wie von SetPWMConfiguration() gesetzt.

Function BrickletIO4V2.GetAPIVersion() As Byte()

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

Function BrickletIO4V2.GetResponseExpected(ByVal functionId As Byte) As Boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_VALUE = 1
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_SELECTED_VALUE = 3
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 4
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_INPUT_VALUE_CALLBACK_CONFIGURATION = 6
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_ALL_INPUT_VALUE_CALLBACK_CONFIGURATION = 8
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_MONOFLOP = 10
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_EDGE_COUNT_CONFIGURATION = 13
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_PWM_CONFIGURATION = 15
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_WRITE_UID = 248
Sub BrickletIO4V2.SetResponseExpected(ByVal functionId As Byte, ByVal responseExpected As Boolean)

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_VALUE = 1
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_SELECTED_VALUE = 3
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 4
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_INPUT_VALUE_CALLBACK_CONFIGURATION = 6
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_ALL_INPUT_VALUE_CALLBACK_CONFIGURATION = 8
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_MONOFLOP = 10
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_EDGE_COUNT_CONFIGURATION = 13
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_PWM_CONFIGURATION = 15
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_WRITE_UID = 248
Sub BrickletIO4V2.SetResponseExpectedAll(ByVal responseExpected As Boolean)

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Sub BrickletIO4V2.GetSPITFPErrorCount(ByRef errorCountAckChecksum As Long, ByRef errorCountMessageChecksum As Long, ByRef errorCountFrame As Long, ByRef errorCountOverflow As Long)

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

Function BrickletIO4V2.SetBootloaderMode(ByVal mode As Byte) As Byte

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootlodaer- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
Function BrickletIO4V2.GetBootloaderMode() As Byte

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe SetBootloaderMode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
Sub BrickletIO4V2.SetWriteFirmwarePointer(ByVal pointer As Long)

Setzt den Firmware-Pointer für WriteFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Function BrickletIO4V2.WriteFirmware(ByVal data() As Byte) As Byte

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von SetWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Sub BrickletIO4V2.SetStatusLEDConfig(ByVal config As Byte)

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletIO4V2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletIO4V2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletIO4V2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletIO4V2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
Function BrickletIO4V2.GetStatusLEDConfig() As Byte

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletIO4V2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletIO4V2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletIO4V2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletIO4V2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
Function BrickletIO4V2.GetChipTemperature() As Short

Gibt die Temperatur in °C, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

Sub BrickletIO4V2.Reset()

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

Sub BrickletIO4V2.WriteUID(ByVal uid As Long)

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

Function BrickletIO4V2.ReadUID() As Long

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Sub BrickletIO4V2.GetIdentity(ByRef uid As String, ByRef connectedUid As String, ByRef position As Char, ByRef hardwareVersion() As Byte, ByRef firmwareVersion() As Byte, ByRef deviceIdentifier As Integer)

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

Sub BrickletIO4V2.SetInputValueCallbackConfiguration(ByVal channel As Byte, ByVal period As Long, ByVal valueHasToChange As Boolean)

Dieser Callback kann pro Kanal konfiguriert werden.

Die Periode in ms ist die Periode mit der der InputValueCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Der Standardwert ist (0, false).

Sub BrickletIO4V2.GetInputValueCallbackConfiguration(ByVal channel As Byte, ByRef period As Long, ByRef valueHasToChange As Boolean)

Gibt die Callback-Konfiguration für den gegebenen Kanal zurück, wie mittels SetInputValueCallbackConfiguration() gesetzt.

Sub BrickletIO4V2.SetAllInputValueCallbackConfiguration(ByVal period As Long, ByVal valueHasToChange As Boolean)

Die Periode in ms ist die Periode mit der der AllInputValueCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Der Standardwert ist (0, false).

Sub BrickletIO4V2.GetAllInputValueCallbackConfiguration(ByRef period As Long, ByRef valueHasToChange As Boolean)

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels SetAllInputValueCallbackConfiguration() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

Sub MyCallback(ByVal sender As BrickletIO4V2, ByVal value As Short)
    Console.WriteLine("Value: {0}", value)
End Sub

AddHandler io4V2.ExampleCallback, AddressOf MyCallback

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

Event BrickletIO4V2.InputValueCallback(ByVal sender As BrickletIO4V2, ByVal channel As Byte, ByVal changed As Boolean, ByVal value As Boolean)

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels SetInputValueCallbackConfiguration() gesetzten Konfiguration

Die Parameter sind der Kanal, Changed und der Wert. Der changed-Parameter ist True wenn sich der Wert seit dem letzten Callback geändert hat.

Event BrickletIO4V2.AllInputValueCallback(ByVal sender As BrickletIO4V2, ByVal changed() As Boolean, ByVal value() As Boolean)

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels SetAllInputValueCallbackConfiguration() gesetzten Konfiguration

Die Parameter sind der gleiche wie GetValue(). Zusätzlich ist der changed-Parameter True wenn sich der Wert seit dem letzten Callback geändert hat.

Event BrickletIO4V2.MonoflopDoneCallback(ByVal sender As BrickletIO4V2, ByVal channel As Byte, ByVal value As Boolean)

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn ein Monoflop Timer abläuft (0 erreicht). Parameter enthalten den Kanal und den aktuellen Zustand des Kanals (der Zustand nach dem Monoflop).

Konstanten

Const BrickletIO4V2.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein IO-4 Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

Const BrickletIO4V2.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines IO-4 Bricklet 2.0 dar.