Delphi/Lazarus - Distance IR Bricklet¶

Simple¶

Download (ExampleSimple.pas)

 1program ExampleSimple;
 2
 3{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
 4{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}
 5
 6uses
 7  SysUtils, IPConnection, BrickletDistanceIR;
 8
 9type
10  TExample = class
11  private
12    ipcon: TIPConnection;
13    dir: TBrickletDistanceIR;
14  public
15    procedure Execute;
16  end;
17
18const
19  HOST = 'localhost';
20  PORT = 4223;
21  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Distance IR Bricklet }
22
23var
24  e: TExample;
25
26procedure TExample.Execute;
27var distance: word;
28begin
29  { Create IP connection }
30  ipcon := TIPConnection.Create;
31
32  { Create device object }
33  dir := TBrickletDistanceIR.Create(UID, ipcon);
34
35  { Connect to brickd }
36  ipcon.Connect(HOST, PORT);
37  { Don't use device before ipcon is connected }
38
39  { Get current distance }
40  distance := dir.GetDistance;
41  WriteLn(Format('Distance: %f cm', [distance/10.0]));
42
43  WriteLn('Press key to exit');
44  ReadLn;
45  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
46end;
47
48begin
49  e := TExample.Create;
50  e.Execute;
51  e.Destroy;
52end.

Callback¶

Download (ExampleCallback.pas)

 1program ExampleCallback;
 2
 3{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
 4{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}
 5
 6uses
 7  SysUtils, IPConnection, BrickletDistanceIR;
 8
 9type
10  TExample = class
11  private
12    ipcon: TIPConnection;
13    dir: TBrickletDistanceIR;
14  public
15    procedure DistanceCB(sender: TBrickletDistanceIR; const distance: word);
16    procedure Execute;
17  end;
18
19const
20  HOST = 'localhost';
21  PORT = 4223;
22  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Distance IR Bricklet }
23
24var
25  e: TExample;
26
27{ Callback procedure for distance callback }
28procedure TExample.DistanceCB(sender: TBrickletDistanceIR; const distance: word);
29begin
30  WriteLn(Format('Distance: %f cm', [distance/10.0]));
31end;
32
33procedure TExample.Execute;
34begin
35  { Create IP connection }
36  ipcon := TIPConnection.Create;
37
38  { Create device object }
39  dir := TBrickletDistanceIR.Create(UID, ipcon);
40
41  { Connect to brickd }
42  ipcon.Connect(HOST, PORT);
43  { Don't use device before ipcon is connected }
44
45  { Register distance callback to procedure DistanceCB }
46  dir.OnDistance := {$ifdef FPC}@{$endif}DistanceCB;
47
48  { Set period for distance callback to 0.2s (200ms)
49    Note: The distance callback is only called every 0.2 seconds
50          if the distance has changed since the last call! }
51  dir.SetDistanceCallbackPeriod(200);
52
53  WriteLn('Press key to exit');
54  ReadLn;
55  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
56end;
57
58begin
59  e := TExample.Create;
60  e.Execute;
61  e.Destroy;
62end.

Threshold¶

Download (ExampleThreshold.pas)

 1program ExampleThreshold;
 2
 3{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
 4{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}
 5
 6uses
 7  SysUtils, IPConnection, BrickletDistanceIR;
 8
 9type
10  TExample = class
11  private
12    ipcon: TIPConnection;
13    dir: TBrickletDistanceIR;
14  public
15    procedure DistanceReachedCB(sender: TBrickletDistanceIR; const distance: word);
16    procedure Execute;
17  end;
18
19const
20  HOST = 'localhost';
21  PORT = 4223;
22  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Distance IR Bricklet }
23
24var
25  e: TExample;
26
27{ Callback procedure for distance reached callback }
28procedure TExample.DistanceReachedCB(sender: TBrickletDistanceIR; const distance: word);
29begin
30  WriteLn(Format('Distance: %f cm', [distance/10.0]));
31end;
32
33procedure TExample.Execute;
34begin
35  { Create IP connection }
36  ipcon := TIPConnection.Create;
37
38  { Create device object }
39  dir := TBrickletDistanceIR.Create(UID, ipcon);
40
41  { Connect to brickd }
42  ipcon.Connect(HOST, PORT);
43  { Don't use device before ipcon is connected }
44
45  { Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms) }
46  dir.SetDebouncePeriod(10000);
47
48  { Register distance reached callback to procedure DistanceReachedCB }
49  dir.OnDistanceReached := {$ifdef FPC}@{$endif}DistanceReachedCB;
50
51  { Configure threshold for distance "smaller than 30 cm" }
52  dir.SetDistanceCallbackThreshold('<', 30*10, 0);
53
54  WriteLn('Press key to exit');
55  ReadLn;
56  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
57end;
58
59begin
60  e := TExample.Create;
61  e.Execute;
62  e.Destroy;
63end.

Grundfunktionen¶

constructor TBrickletDistanceIR.Create(const uid: string; ipcon: TIPConnection)¶

Parameter:	uid – Typ: string ipcon – Typ: TIPConnection
Rückgabe:	distanceIR – Typ: TBrickletDistanceIR

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

distanceIR := TBrickletDistanceIR.Create('YOUR_DEVICE_UID', ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

function TBrickletDistanceIR.GetDistance: word¶

Rückgabe:	distance – Typ: word, Einheit: 1 mm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die gemessene Entfernung des Sensors zurück. Die möglichen Entfernungsbereiche sind 40 bis 300, 100 bis 800 und 200 bis 1500, in Abhängigkeit vom gewählten IR Sensor.

Wenn die Entfernung periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den OnDistance Callback zu nutzen und die Periode mit SetDistanceCallbackPeriod vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen¶

function TBrickletDistanceIR.GetAnalogValue: word¶

Rückgabe:	value – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Gibt den Wert, wie vom 12-Bit Analog-Digital-Wandler gelesen, zurück.

Bemerkung

Der von GetDistance zurückgegebene Wert ist über mehrere Messwerte gemittelt um das Rauschen zu vermindern, während GetAnalogValue unverarbeitete Analogwerte zurück gibt. Der einzige Grund GetAnalogValue zu nutzen, ist die volle Auflösung des Analog-Digital-Wandlers zu erhalten.

Wenn der Analogwert periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den OnAnalogValue Callback zu nutzen und die Periode mit SetAnalogValueCallbackPeriod vorzugeben.

procedure TBrickletDistanceIR.SetSamplingPoint(const position: byte; const distance: word)¶

Parameter:	position – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 127] distance – Typ: word, Einheit: 1/10 mm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Setzt einen Messpunkt für eine vorgegebene Position in der Wertetabelle. Die Wertetabelle beinhaltet 128 äquidistante Analogwerte mit entsprechenden Entfernungen.

Wenn eine Entfernung von 50cm bei einem Analogwert von 2048 gemessen wird, dann sollte der Aufruf der Funktion mit (64, 5000) erfolgen. Der verwendete Analog-Digital-Wandler hat eine Auflösung von 12 Bit. Mit 128 Messpunkten im gesamten Bereich bedeutet das, dass jeder Messpunkt 32 Analogwerte umfasst. Daher wird dem Analogwert 2048 der Messpunkt 64 = 2048/32 zugeordnet.

Messpunkte werden im EEPROM des Distance IR Bricklet gespeichert und werden bei jedem Hochfahren geladen.

Bemerkung

Ein einfacher Weg, die Messpunkte des Distance IR Bricklet zu kalibrieren, ist im Brick Viewer implementiert. Wenn der Bricklet kalibriert werden soll wird dringend empfohlen diese Implementierung zu nutzen.

function TBrickletDistanceIR.GetSamplingPoint(const position: byte): word¶

Parameter:	position – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 127]
Rückgabe:	distance – Typ: word, Einheit: 1/10 mm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die Entfernung eines Messpunktes zurück, wie von SetSamplingPoint gesetzt.

procedure TBrickletDistanceIR.GetIdentity(out uid: string; out connectedUid: string; out position: char; out hardwareVersion: array [0..2] of byte; out firmwareVersion: array [0..2] of byte; out deviceIdentifier: word)¶

Ausgabeparameter:

uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: array [0..2] of byte 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: array [0..2] of byte 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

procedure TBrickletDistanceIR.SetDistanceCallbackPeriod(const period: longword)¶

Parameter:	period – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der OnDistance Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der OnDistance Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Strom seit der letzten Auslösung geändert hat.

function TBrickletDistanceIR.GetDistanceCallbackPeriod: longword¶

Rückgabe:	period – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetDistanceCallbackPeriod gesetzt.

procedure TBrickletDistanceIR.SetAnalogValueCallbackPeriod(const period: longword)¶

Parameter:	period – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der OnAnalogValue Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der OnAnalogValue Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

function TBrickletDistanceIR.GetAnalogValueCallbackPeriod: longword¶

Rückgabe:	period – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetAnalogValueCallbackPeriod gesetzt.

procedure TBrickletDistanceIR.SetDistanceCallbackThreshold(const option: char; const min: word; const max: word)¶

Parameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: word, Einheit: 1 mm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: word, Einheit: 1 mm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den OnDistanceReached Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die Entfernung außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn die Entfernung innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn die Entfernung kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn die Entfernung größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BRICKLET_DISTANCE_IR_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'

• BRICKLET_DISTANCE_IR_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'

• BRICKLET_DISTANCE_IR_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'

• BRICKLET_DISTANCE_IR_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'

• BRICKLET_DISTANCE_IR_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

procedure TBrickletDistanceIR.GetDistanceCallbackThreshold(out option: char; out min: word; out max: word)¶

Ausgabeparameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: word, Einheit: 1 mm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: word, Einheit: 1 mm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetDistanceCallbackThreshold gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BRICKLET_DISTANCE_IR_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'

• BRICKLET_DISTANCE_IR_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'

• BRICKLET_DISTANCE_IR_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'

• BRICKLET_DISTANCE_IR_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'

• BRICKLET_DISTANCE_IR_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

procedure TBrickletDistanceIR.SetAnalogValueCallbackThreshold(const option: char; const min: word; const max: word)¶

Parameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den OnAnalogValueReached Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BRICKLET_DISTANCE_IR_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'

• BRICKLET_DISTANCE_IR_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'

• BRICKLET_DISTANCE_IR_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'

• BRICKLET_DISTANCE_IR_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'

• BRICKLET_DISTANCE_IR_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

procedure TBrickletDistanceIR.GetAnalogValueCallbackThreshold(out option: char; out min: word; out max: word)¶

Ausgabeparameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetAnalogValueCallbackThreshold gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BRICKLET_DISTANCE_IR_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'

• BRICKLET_DISTANCE_IR_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'

• BRICKLET_DISTANCE_IR_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'

• BRICKLET_DISTANCE_IR_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'

• BRICKLET_DISTANCE_IR_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

procedure TBrickletDistanceIR.SetDebouncePeriod(const debounce: longword)¶

Parameter:	debounce – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks

• OnDistanceReached,

• OnAnalogValueReached

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

• SetDistanceCallbackThreshold,

• SetAnalogValueCallbackThreshold

weiterhin erreicht bleiben.

function TBrickletDistanceIR.GetDebouncePeriod: longword¶

Rückgabe:	debounce – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

procedure TExample.MyCallback(sender: TBrickletDistanceIR; const value: longint);
begin
  WriteLn(Format('Value: %d', [value]));
end;

distanceIR.OnExample := {$ifdef FPC}@{$endif}example.MyCallback;

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

property TBrickletDistanceIR.OnDistance¶

procedure(sender: TBrickletDistanceIR; const distance: word) of object;

Callback-Parameter:	sender – Typ: TBrickletDistanceIR distance – Typ: word, Einheit: 1 mm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetDistanceCallbackPeriod, ausgelöst. Der Parameter ist die Entfernung des Sensors.

Der OnDistance Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Strom seit der letzten Auslösung geändert hat.

property TBrickletDistanceIR.OnAnalogValue¶

procedure(sender: TBrickletDistanceIR; const value: word) of object;

Callback-Parameter:	sender – Typ: TBrickletDistanceIR value – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetAnalogValueCallbackPeriod, ausgelöst. Der Parameter ist der Analogwert des Sensors.

Der OnAnalogValue Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

property TBrickletDistanceIR.OnDistanceReached¶

procedure(sender: TBrickletDistanceIR; const distance: word) of object;

Callback-Parameter:	sender – Typ: TBrickletDistanceIR distance – Typ: word, Einheit: 1 mm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetDistanceCallbackThreshold gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Entfernung des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod gesetzt, ausgelöst.

property TBrickletDistanceIR.OnAnalogValueReached¶

procedure(sender: TBrickletDistanceIR; const value: word) of object;

Callback-Parameter:	sender – Typ: TBrickletDistanceIR value – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetAnalogValueCallbackThreshold gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist der Analogwert des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

function TBrickletDistanceIR.GetAPIVersion: array [0..2] of byte¶

Ausgabeparameter:	apiVersion – Typ: array [0..2] of byte 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

function TBrickletDistanceIR.GetResponseExpected(const functionId: byte): boolean¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BRICKLET_DISTANCE_IR_FUNCTION_SET_SAMPLING_POINT = 3

• BRICKLET_DISTANCE_IR_FUNCTION_SET_DISTANCE_CALLBACK_PERIOD = 5

• BRICKLET_DISTANCE_IR_FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 7

• BRICKLET_DISTANCE_IR_FUNCTION_SET_DISTANCE_CALLBACK_THRESHOLD = 9

• BRICKLET_DISTANCE_IR_FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 11

• BRICKLET_DISTANCE_IR_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 13

procedure TBrickletDistanceIR.SetResponseExpected(const functionId: byte; const responseExpected: boolean)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BRICKLET_DISTANCE_IR_FUNCTION_SET_SAMPLING_POINT = 3

• BRICKLET_DISTANCE_IR_FUNCTION_SET_DISTANCE_CALLBACK_PERIOD = 5

• BRICKLET_DISTANCE_IR_FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 7

• BRICKLET_DISTANCE_IR_FUNCTION_SET_DISTANCE_CALLBACK_THRESHOLD = 9

• BRICKLET_DISTANCE_IR_FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 11

• BRICKLET_DISTANCE_IR_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 13

procedure TBrickletDistanceIR.SetResponseExpectedAll(const responseExpected: boolean)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

const BRICKLET_DISTANCE_IR_DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Distance IR Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity Funktion und der TIPConnection.OnEnumerate Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

const BRICKLET_DISTANCE_IR_DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Distance IR Bricklet dar.