Delphi/Lazarus - OLED 64x48 Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Delphi/Lazarus API Bindings für das OLED 64x48 Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des OLED 64x48 Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Delphi/Lazarus API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Hello World

Download (ExampleHelloWorld.pas)

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program ExampleHelloWorld;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletOLED64x48;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    oled: TBrickletOLED64x48;
  public
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your OLED 64x48 Bricklet }

var
  e: TExample;

procedure TExample.Execute;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  oled := TBrickletOLED64x48.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Clear display }
  oled.ClearDisplay;

  { Write "Hello World" starting from upper left corner of the screen }
  oled.WriteLine(0, 0, 'Hello World');

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

Pixel Matrix

Download (ExamplePixelMatrix.pas)

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program ExamplePixelMatrix;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  Math, SysUtils, IPConnection, BrickletOLED64x48;

const
  WIDTH = 64;
  HEIGHT = 48;

type
  TPixels = array [0..(HEIGHT - 1), 0..(WIDTH - 1)] of boolean;
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    oled: TBrickletOLED64x48;
  public
    procedure DrawMatrix(pixels: TPixels);
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your OLED 64x48 Bricklet }

var
  e: TExample;

procedure TExample.DrawMatrix(pixels: TPixels);
var row, column, bit: integer; pages: array [0..(HEIGHT div 8 - 1), 0..(WIDTH - 1)] of byte;
begin
  for row := 0 to HEIGHT div 8 - 1 do begin
    for column := 0 to WIDTH - 1 do begin
      pages[row][column] := 0;
      for bit := 0 to 7 do begin
        if (pixels[(row * 8) + bit, column]) then begin
          pages[row][column] := pages[row][column] or (1 << bit);
        end;
      end;
    end;
  end;
  oled.NewWindow(0, WIDTH - 1, 0, HEIGHT div 8 - 1);
  for row := 0 to HEIGHT div 8 - 1 do begin
    oled.write(pages[row]);
  end;
end;

procedure TExample.Execute;
var row, column: integer; pixels: TPixels;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  oled := TBrickletOLED64x48.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Clear display }
  oled.ClearDisplay;

  { Draw checkerboard pattern }
  for row := 0 to HEIGHT - 1 do begin
    for column := 0 to WIDTH - 1 do begin
      pixels[row, column] := (row div 8) mod 2 = (column div 8) mod 2;
    end;
  end;

  e.DrawMatrix(pixels);

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

API

Da Delphi nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das out Schlüsselwort genutzt um mehrere Werte von einer Funktion zurückzugeben.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen und Prozeduren sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

constructor TBrickletOLED64x48.Create(const uid: string; ipcon: TIPConnection)

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

oled64x48 := TBrickletOLED64x48.Create('YOUR_DEVICE_UID', ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

procedure TBrickletOLED64x48.Write(const data: array [0..63] of byte)

Fügt 64 Byte Daten zu dem mit NewWindow gesetztem Fenster hinzu.

Jede Zeile hat eine Höhe von 8 Pixeln welche einem Byte Daten entsprechen.

Beispiel: Wenn NewWindow mit Spalte (Column) von 0 bis 63 und Zeile (Row) von 0 bis 5 (das ganze Display) aufgerufen wird, schreibt jedes Write (roter Pfeil) eine Zeile.

Display Pixel Reihenfolge

Das LSB (D0) von jedem Daten-Byte ist in der Zeile oben und das MSB (D7) ist in der Zeile unten.

Der nächste Aufruf von Write schreibt die zweite Zeile usw. Um das ganze Display zu füllen muss Write 6 mal aufgerufen werden.

procedure TBrickletOLED64x48.NewWindow(const columnFrom: byte; const columnTo: byte; const rowFrom: byte; const rowTo: byte)

Setzt das Fenster in welches mit Write geschrieben werden kann. Eine Zeile (Row) hat eine Höhe von 8 Pixel.

Die Spalten haben einen Wertebereich von 0 bis 63 und die Zeilen haben einen Wertebereich von 0 bis 5.

procedure TBrickletOLED64x48.ClearDisplay

Löscht den aktuellen Inhalt des mit NewWindow gesetztem Fensters.

procedure TBrickletOLED64x48.WriteLine(const line: byte; const position: byte; const text: string)

Schreibt einen Text in die angegebene Zeile (0 bis 5) mit einer vorgegebenen Position (0 bis 12). Der Text kann maximal 13 Zeichen lang sein.

Beispiel: (1, 4, "Hallo") schreibt Hallo in die Mitte der zweiten Zeile des Displays.

Es ist möglich zuerst auf das Display mit Write zu malen und danach Text hinzuzufügen.

Das Display nutzt einen speziellen 5x7 Pixel Zeichensatz. Der Zeichensatz kann mit Hilfe von Brick Viewer angezeigt werden.

Fortgeschrittene Funktionen

procedure TBrickletOLED64x48.SetDisplayConfiguration(const contrast: byte; const invert: boolean)

Setzt die Konfiguration des Displays

Es können der Kontrast mit einem Wertebereich von 0 bis 255 gesetzt, sowie die Farben (schwarz/weiß) des Displays invertiert werden.

Die Standardwerte sind ein Kontrast von 143 und die Invertierung ist aus.

procedure TBrickletOLED64x48.GetDisplayConfiguration(out contrast: byte; out invert: boolean)

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetDisplayConfiguration gesetzt.

function TBrickletOLED64x48.GetAPIVersion: array [0..2] of byte

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

function TBrickletOLED64x48.GetResponseExpected(const functionId: byte): boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_OLED_64X48_FUNCTION_WRITE = 1
  • BRICKLET_OLED_64X48_FUNCTION_NEW_WINDOW = 2
  • BRICKLET_OLED_64X48_FUNCTION_CLEAR_DISPLAY = 3
  • BRICKLET_OLED_64X48_FUNCTION_SET_DISPLAY_CONFIGURATION = 4
  • BRICKLET_OLED_64X48_FUNCTION_WRITE_LINE = 6
procedure TBrickletOLED64x48.SetResponseExpected(const functionId: byte; const responseExpected: boolean)

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_OLED_64X48_FUNCTION_WRITE = 1
  • BRICKLET_OLED_64X48_FUNCTION_NEW_WINDOW = 2
  • BRICKLET_OLED_64X48_FUNCTION_CLEAR_DISPLAY = 3
  • BRICKLET_OLED_64X48_FUNCTION_SET_DISPLAY_CONFIGURATION = 4
  • BRICKLET_OLED_64X48_FUNCTION_WRITE_LINE = 6
procedure TBrickletOLED64x48.SetResponseExpectedAll(const responseExpected: boolean)

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

procedure TBrickletOLED64x48.GetIdentity(out uid: string; out connectedUid: string; out position: char; out hardwareVersion: array [0..2] of byte; out firmwareVersion: array [0..2] of byte; out deviceIdentifier: word)

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konstanten

const BRICKLET_OLED_64X48_DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein OLED 64x48 Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity Funktion und der TIPConnection.OnEnumerate Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

const BRICKLET_OLED_64X48_DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines OLED 64x48 Bricklet dar.