Delphi/Lazarus - LCD 128x64 Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Delphi/Lazarus API Bindings für das LCD 128x64 Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des LCD 128x64 Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Delphi/Lazarus API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Hello World

Download (ExampleHelloWorld.pas)

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program ExampleHelloWorld;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletLCD128x64;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    lcd: TBrickletLCD128x64;
  public
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your LCD 128x64 Bricklet }

var
  e: TExample;

procedure TExample.Execute;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  lcd := TBrickletLCD128x64.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Clear display }
  lcd.ClearDisplay;

  { Write "Hello World" starting from upper left corner of the screen }
  lcd.WriteLine(0, 0, 'Hello World');

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

Big Font

Download (ExampleBigFont.pas)

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program ExampleBigFont;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletLCD128x64;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    lcd: TBrickletLCD128x64;
  public
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your LCD 128x64 Bricklet }

var
  e: TExample;

procedure TExample.Execute;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  lcd := TBrickletLCD128x64.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Clear display }
  lcd.ClearDisplay;

  { Write "Hello World" with big 24x32 font }
  lcd.DrawText(0, 0, BRICKLET_LCD_128X64_FONT_24X32, BRICKLET_LCD_128X64_COLOR_BLACK,
               '24x32');

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

Pixel Matrix

Download (ExamplePixelMatrix.pas)

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program ExamplePixelMatrix;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  Math, SysUtils, IPConnection, BrickletLCD128x64;

const
  WIDTH = 128;
  HEIGHT = 64;

type
  TPixels = array [0..(HEIGHT*WIDTH - 1)] of boolean;
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    lcd: TBrickletLCD128x64;
  public
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your OLED 128x64 Bricklet }

var
  e: TExample;

procedure TExample.Execute;
var row, column: integer; pixels: TPixels;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  lcd := TBrickletLCD128x64.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Clear display }
  lcd.ClearDisplay;

  { Draw checkerboard pattern }
  for row := 0 to HEIGHT - 1 do begin
    for column := 0 to WIDTH - 1 do begin
      pixels[row * WIDTH + column] := (row div 8) mod 2 = (column div 8) mod 2;
    end;
  end;

  lcd.WritePixels(0, 0, WIDTH-1, HEIGHT-1, pixels);

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

Touch

Download (ExampleTouch.pas)

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program ExampleTouch;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletLCD128x64;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    lcd: TBrickletLCD128x64;
  public
    procedure TouchPositionCB(sender: TBrickletLCD128x64; const pressure: word;
                              const x: word; const y: word; const age: longword);
    procedure TouchGestureCB(sender: TBrickletLCD128x64; const gesture: byte;
                             const duration: longword; const pressureMax: word;
                             const xStart: word; const xEnd: word; const yStart: word;
                             const yEnd: word; const age: longword);
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your LCD 128x64 Bricklet }

var
  e: TExample;

{ Callback procedure for touch position callback }
procedure TExample.TouchPositionCB(sender: TBrickletLCD128x64; const pressure: word;
                                   const x: word; const y: word; const age: longword);
begin
  WriteLn(Format('Pressure: %d', [pressure]));
  WriteLn(Format('X: %d', [x]));
  WriteLn(Format('Y: %d', [y]));
  WriteLn(Format('Age: %d', [age]));
  WriteLn('');
end;

{ Callback procedure for touch gesture callback }
procedure TExample.TouchGestureCB(sender: TBrickletLCD128x64; const gesture: byte;
                                  const duration: longword; const pressureMax: word;
                                  const xStart: word; const xEnd: word;
                                  const yStart: word; const yEnd: word;
                                  const age: longword);
begin
  if (gesture = BRICKLET_LCD_128X64_GESTURE_LEFT_TO_RIGHT) then begin
    WriteLn('Gesture: Left To Right');
  end
  else if (gesture = BRICKLET_LCD_128X64_GESTURE_RIGHT_TO_LEFT) then begin
    WriteLn('Gesture: Right To Left');
  end
  else if (gesture = BRICKLET_LCD_128X64_GESTURE_TOP_TO_BOTTOM) then begin
    WriteLn('Gesture: Top To Bottom');
  end
  else if (gesture = BRICKLET_LCD_128X64_GESTURE_BOTTOM_TO_TOP) then begin
    WriteLn('Gesture: Bottom To Top');
  end;

  WriteLn(Format('Duration: %d', [duration]));
  WriteLn(Format('Pressure Max: %d', [pressureMax]));
  WriteLn(Format('X Start: %d', [xStart]));
  WriteLn(Format('X End: %d', [xEnd]));
  WriteLn(Format('Y Start: %d', [yStart]));
  WriteLn(Format('Y End: %d', [yEnd]));
  WriteLn(Format('Age: %d', [age]));
  WriteLn('');
end;

procedure TExample.Execute;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  lcd := TBrickletLCD128x64.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Register touch position callback to procedure TouchPositionCB }
  lcd.OnTouchPosition := {$ifdef FPC}@{$endif}TouchPositionCB;

  { Register touch gesture callback to procedure TouchGestureCB }
  lcd.OnTouchGesture := {$ifdef FPC}@{$endif}TouchGestureCB;

  { Set period for touch position callback to 0.1s (100ms) }
  lcd.SetTouchPositionCallbackConfiguration(100, true);

  { Set period for touch gesture callback to 0.1s (100ms) }
  lcd.SetTouchGestureCallbackConfiguration(100, true);

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

GUI

Download (ExampleGUI.pas)

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program ExampleGUI;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletLCD128x64;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    lcd: TBrickletLCD128x64;
  public
    procedure GUIButtonPressedCB(sender: TBrickletLCD128x64; const index: byte;
                                 const pressed: boolean);
    procedure GUISliderValueCB(sender: TBrickletLCD128x64; const index: byte;
                               const value: byte);
    procedure GUITabSelectedCB(sender: TBrickletLCD128x64; const index: shortint);
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your LCD 128x64 Bricklet }

var
  e: TExample;

{ Callback procedure for GUI button pressed callback }
procedure TExample.GUIButtonPressedCB(sender: TBrickletLCD128x64; const index: byte;
                                      const pressed: boolean);
begin
  WriteLn(Format('Index: %d', [index]));
  WriteLn(Format('Pressed: %d', [pressed]));
  WriteLn('');
end;

{ Callback procedure for GUI slider value callback }
procedure TExample.GUISliderValueCB(sender: TBrickletLCD128x64; const index: byte;
                                    const value: byte);
begin
  WriteLn(Format('Index: %d', [index]));
  WriteLn(Format('Value: %d', [value]));
  WriteLn('');
end;

{ Callback procedure for GUI tab selected callback }
procedure TExample.GUITabSelectedCB(sender: TBrickletLCD128x64; const index: shortint);
begin
  WriteLn(Format('Index: %d', [index]));
end;

procedure TExample.Execute;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  lcd := TBrickletLCD128x64.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Register GUI button pressed callback to procedure GUIButtonPressedCB }
  lcd.OnGUIButtonPressed := {$ifdef FPC}@{$endif}GUIButtonPressedCB;

  { Register GUI slider value callback to procedure GUISliderValueCB }
  lcd.OnGUISliderValue := {$ifdef FPC}@{$endif}GUISliderValueCB;

  { Register GUI tab selected callback to procedure GUITabSelectedCB }
  lcd.OnGUITabSelected := {$ifdef FPC}@{$endif}GUITabSelectedCB;

  { Clear display }
  lcd.ClearDisplay;
  lcd.RemoveAllGUI;

  { Add GUI elements: Button, Slider and Graph with 60 data points }
  lcd.SetGUIButton(0, 0, 0, 60, 20, 'button');
  lcd.SetGUISlider(0, 0, 30, 60, BRICKLET_LCD_128X64_DIRECTION_HORIZONTAL, 50);
  lcd.SetGUIGraphConfiguration(0, BRICKLET_LCD_128X64_GRAPH_TYPE_LINE, 62, 0, 60, 52,
                               'X', 'Y');

  { Add a few data points (the remaining points will be 0) }
  lcd.SetGUIGraphData(0, [20, 40, 60, 80, 100, 120, 140, 160, 180, 200, 220, 240]);

  { Add 5 text tabs without and configure it for click and swipe without auto-redraw }
  lcd.SetGUITabConfiguration(BRICKLET_LCD_128X64_CHANGE_TAB_ON_CLICK_AND_SWIPE, false);
  lcd.SetGUITabText(0, 'Tab A');
  lcd.SetGUITabText(1, 'Tab B');
  lcd.SetGUITabText(2, 'Tab C');
  lcd.SetGUITabText(3, 'Tab D');
  lcd.SetGUITabText(4, 'Tab E');

  { Set period for GUI button pressed callback to 0.1s (100ms) }
  lcd.SetGUIButtonPressedCallbackConfiguration(100, true);

  { Set period for GUI slider value callback to 0.1s (100ms) }
  lcd.SetGUISliderValueCallbackConfiguration(100, true);

  { Set period for GUI tab selected callback to 0.1s (100ms) }
  lcd.SetGUITabSelectedCallbackConfiguration(100, true);

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

API

Da Delphi nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das out Schlüsselwort genutzt um mehrere Werte von einer Funktion zurückzugeben.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen und Prozeduren sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

constructor TBrickletLCD128x64.Create(const uid: string; ipcon: TIPConnection)

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

lcd128x64 := TBrickletLCD128x64.Create('YOUR_DEVICE_UID', ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

procedure TBrickletLCD128x64.WritePixels(const xStart: byte; const yStart: byte; const xEnd: byte; const yEnd: byte; const pixels: array of boolean)

Schreibt Pixel in das angegebene Fenster.

Die X-Achse läuft von 0 bis 127 und die Y-Achse von 0 bis 63. Die Pixel werden zeilenweise von oben nach unten geschrieben und die Zeilen werden jeweils von links nach rechts geschrieben.

Wenn Automatic Draw aktiviert ist (Standard), dann werden die Pixel direkt auf den Display geschrieben. Nur Pixel die sich wirklich verändert haben werden auf dem Display aktualisiert.

Wenn Automatic Draw deaktiviert ist, dann werden die Pixel in einen internen Buffer geschrieben der dann durch einen Aufruf von DrawBufferedFrame auf dem Display angezeigt werden kann. Dadurch kann Flicker vermieden werden, wenn ein komplexes Bild in mehreren Schritten aufgebaut wird.

Automatic Draw kann über die SetDisplayConfiguration Funktion eingestellt werden.

function TBrickletLCD128x64.ReadPixels(const xStart: byte; const yStart: byte; const xEnd: byte; const yEnd: byte): array of boolean

Liest Pixel aus dem angegebenen Fenster.

Die X-Achse läuft von 0 bis 127 und die Y-Achse von 0 bis 63. Die Pixel werden zeilenweise von oben nach unten und die Zeilen werden jeweils von links nach rechts gelesen.

Wenn Automatic Draw aktiviert ist (Standard), dann werden die Pixel direkt vom Display gelesen.

Wenn Automatic Draw deaktiviert ist, dann werden die Pixel aus einen internen Buffer gelesen (siehe DrawBufferedFrame).

Automatic Draw kann über die SetDisplayConfiguration Funktion eingestellt werden.

procedure TBrickletLCD128x64.ClearDisplay

Löscht den kompletten aktuellen Inhalt des Displays.

Wenn Automatic Draw aktiviert ist (Standard), dann werden die Pixel direkt gelöscht.

Wenn Automatic Draw deaktiviert ist, dann werden die Pixel im internen Buffer gelöscht der dann durch einen Aufruf von DrawBufferedFrame auf dem Display angezeigt werden kann. Dadurch kann Flicker vermieden werden, wenn ein komplexes Bild in mehreren Schritten aufgebaut wird.

Automatic Draw kann über die SetDisplayConfiguration Funktion eingestellt werden.

procedure TBrickletLCD128x64.WriteLine(const line: byte; const position: byte; const text: string)

Schreibt einen Text in die angegebene Zeile (0 bis 7) mit einer vorgegebenen Position (0 bis 21). Der Text kann maximal 22 Zeichen lang sein.

Beispiel: (1, 10, "Hallo") schreibt Hallo in die Mitte der zweiten Zeile des Displays.

Das Display nutzt einen speziellen 5x7 Pixel Zeichensatz. Der Zeichensatz kann mit Hilfe von Brick Viewer angezeigt werden.

Wenn Automatic Draw aktiviert ist (Standard), dann wird der Text direkt auf den Display geschrieben. Nur Pixel die sich wirklich verändert haben werden auf dem Display aktualisiert.

Wenn Automatic Draw deaktiviert ist, dann wird der Text in einen internen Buffer geschrieben der dann durch einen Aufruf von DrawBufferedFrame auf dem Display angezeigt werden kann. Dadurch kann Flicker vermieden werden, wenn ein komplexes Bild in mehreren Schritten aufgebaut wird.

Automatic Draw kann über die SetDisplayConfiguration Funktion eingestellt werden.

Diese Funktion ist ein 1:1-Ersatz für die Funktion mit dem gleichen Namen im LCD 20x4 Bricklet. Mit der Funktion DrawText kann Text Pixelgenau und mit unterschiedlichen Font-Größen gezeichnet werden.

procedure TBrickletLCD128x64.DrawBufferedFrame(const forceCompleteRedraw: boolean)

Stellt den aktuell Inhalt des internen Buffers auf dem Display dar. Normalerweise schreibt jeder Aufruf von WritePixels und WriteLine direkt auf den Display. Wenn jedoch Automatic Draw deaktiviert ist (SetDisplayConfiguration), dann werden Änderungen in einen internen Buffer anstatt auf den Display geschrieben. Der internen Buffer kann dann durch einen Aufruf dieser Funktion auf den Display geschrieben werden. Dadurch kann Flicker vermieden werden, wenn ein komplexes Bild in mehreren Schritten aufgebaut wird.

Wenn Force Complete Redraw auf true gesetzt ist, dann wird der gesamte Display aktualisiert, anstatt nur die Pixel die sich wirklich verändert haben. Normalerweise sollte dies nicht notwendig sein, außer bei hängenden Pixeln bedingt durch Fehler.

procedure TBrickletLCD128x64.GetTouchPosition(out pressure: word; out x: word; out y: word; out age: longword)

Gibt die letzte gültige Touch-Position zurück:

  • Pressure: Anpressdruck des Touches (0-300)
  • X: Touch-Position auf der X-Achse (0-127)
  • Y: Touch-Position auf der Y-Achse (0-63)
  • Age: Alter des Touches in ms (wie lange ist die Erkennung des Touches her)
procedure TBrickletLCD128x64.GetTouchGesture(out gesture: byte; out duration: longword; out pressureMax: word; out xStart: word; out yStart: word; out xEnd: word; out yEnd: word; out age: longword)

Gibt eine der vier Touch-Gesten zurück, die das Bricklet automatisch erkennen kann.

Die Gesten umfassen Wischen von links nach rechts, rechts nach links, oben nach unten und unten nach oben.

Zusätzlich zu Geste wird der Vektor von Start- nach Endposition des Wischens angegeben. Dieser kann genutzt werden um die genaue Position der Geste zu ermitteln (z.B. ob ein Wischen von oben nach unten auf der linken oder rechten des Bildschirms erkannt wurde).

Das Age Parameter gibt das Alter der Geste in ms an (wie lange ist die Erkennung der Geste her).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_LCD_128X64_GESTURE_LEFT_TO_RIGHT = 0
  • BRICKLET_LCD_128X64_GESTURE_RIGHT_TO_LEFT = 1
  • BRICKLET_LCD_128X64_GESTURE_TOP_TO_BOTTOM = 2
  • BRICKLET_LCD_128X64_GESTURE_BOTTOM_TO_TOP = 3
procedure TBrickletLCD128x64.DrawLine(const positionXStart: byte; const positionYStart: byte; const positionXEnd: byte; const positionYEnd: byte; const color: boolean)

Zeichnet eine weiße oder schwarze Linie von (x, y)-start nach (x, y)-end. Der Wertebereich für die x-Werte ist 0 bis 127 und der Wertebereich für die y-Werte ist 0-63.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_LCD_128X64_COLOR_WHITE = false
  • BRICKLET_LCD_128X64_COLOR_BLACK = true

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.DrawBox(const positionXStart: byte; const positionYStart: byte; const positionXEnd: byte; const positionYEnd: byte; const fill: boolean; const color: boolean)

Zeichnet ein weißes oder schwarzes Rechteck von (x, y)-start nach (x, y)-end. Der Wertebereich für die x-Werte ist 0 bis 127 und der Wertebereich für die y-Werte ist 0-63.

Wenn fill auf true gesetzt wird, wird das Rechteck mit der angegebenen Farbe ausgefüllt. Ansonsten wird nur der Umriss gezeichnet.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_LCD_128X64_COLOR_WHITE = false
  • BRICKLET_LCD_128X64_COLOR_BLACK = true

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.DrawText(const positionX: byte; const positionY: byte; const font: byte; const color: boolean; const text: string)

Zeichnet einen Text mit bis zu 22 Buchstaben an die Pixelposition (x, y).

Die Wertebereich für die x-Werte ist 0 bis 127 und der Wertebereich für die y-Werte ist 0-63.

Es können 9 unterschiedliche Font-Größen genutzt werden und der Text kann in weiß oder schwarz gezeichnet werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_LCD_128X64_FONT_6X8 = 0
  • BRICKLET_LCD_128X64_FONT_6X16 = 1
  • BRICKLET_LCD_128X64_FONT_6X24 = 2
  • BRICKLET_LCD_128X64_FONT_6X32 = 3
  • BRICKLET_LCD_128X64_FONT_12X16 = 4
  • BRICKLET_LCD_128X64_FONT_12X24 = 5
  • BRICKLET_LCD_128X64_FONT_12X32 = 6
  • BRICKLET_LCD_128X64_FONT_18X24 = 7
  • BRICKLET_LCD_128X64_FONT_18X32 = 8
  • BRICKLET_LCD_128X64_FONT_24X32 = 9
  • BRICKLET_LCD_128X64_COLOR_WHITE = false
  • BRICKLET_LCD_128X64_COLOR_BLACK = true

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.SetGUIButton(const index: byte; const positionX: byte; const positionY: byte; const width: byte; const height: byte; const text: string)

Zeichnet einen klickbaren Button an Position (x, y) mit dem gegebenem Text von bis zu 16 Zeichen.

Es können bis zu 12 Buttons genutzt werden (Index 0-11).

Die x-Position + Width muss im Wertebereich von 1 bis 128 liegen und die y-Position+Height muss im Wertebereich von 1 bis 64 liegen.

Die minimale nützliche Breite/Höhe eines Buttons ist 3.

Der Callback für Button-Events kann mit der Funktion SetGUIButtonPressedCallbackConfiguration eingestellt werden. Der Callback wird sowohl für gedrückt als auch losgelassen Events ausgelöst.

Der Button wird in einem separaten GUI-Buffer gezeichnet und der Rahmen des Buttons wird immer über den Grafiken bleiben die mit WritePixels gezeichnet werden. Um einen Button zu entfernen kann die Funktion RemoveGUIButton genutzt werden.

Wenn anstatt des Textes ein Icon verwendet werden soll, kann dieses innerhalb des Buttons mit per WritePixels gezeichnet werden.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.GetGUIButton(const index: byte; out active: boolean; out positionX: byte; out positionY: byte; out width: byte; out height: byte; out text: string)

Gibt die Button-Eigenschaften für den gegebenen Index zurück, wie von SetGUIButton gesetzt.

Zusätzlich gibt der Active-Parameter an ob der Button aktuell aktiv/sichtbar ist oder nicht.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.RemoveGUIButton(const index: byte)

Entfernt den Button mit dem gegebenen Index.

Index 255 kann genutzt werden um alle Buttons zu entfernen.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

function TBrickletLCD128x64.GetGUIButtonPressed(const index: byte): boolean

Gibt den aktuellen Button-Zustand für einen gegebenen Index zurück.

Der Zustand kann entweder gedrückt (true) oder losgelassen (false) sein.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.SetGUISlider(const index: byte; const positionX: byte; const positionY: byte; const length: byte; const direction: byte; const value: byte)

Zeichnet einen Slider an Position (x, y) mit der gegebenen Länge.

Es können bis zu 8 Slider genutzt werden (Index 0-7).

Wenn eine horizontale Richtung verwendet wird muss Die x-Position + Länge im Wertebereich von 1 bis 128 und die y-Position im Wertebereich von 0 bis 46 liegen.

Wenn eine vertikale Richtung verwendet wird muss Die y-Position + Länge im Wertebereich von 1 bis 64 und die x-Position im Wertebereich von 0 bis 110 liegen.

Die minimale Länge des Sliders ist 8.

Das Parameter value ist die Startposition des Sliders. Diese kann zwischen 0 und length-8 liegen.

Der Callback für Slider-Events kann mit der Funktion SetGUISliderValueCallbackConfiguration eingestellt werden.

Der Slider wird in einem separaten GUI-Buffer gezeichnet und der Rahmen des Buttons wrd immer über den Grafiken bleiben die mit WritePixels gezeichnet werden. Um einen Button zu entfernen kann die Funktion RemoveGUISlider genutzt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_LCD_128X64_DIRECTION_HORIZONTAL = 0
  • BRICKLET_LCD_128X64_DIRECTION_VERTICAL = 1

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.GetGUISlider(const index: byte; out active: boolean; out positionX: byte; out positionY: byte; out length: byte; out direction: byte; out value: byte)

Gibt die Slider-Eigenschaften für den gegebenen Index zurück, wie von SetGUISlider gesetzt.

Zusätzlich gibt der Active-Parameter an ob der Button aktuell aktiv/sichtbar ist oder nicht.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_LCD_128X64_DIRECTION_HORIZONTAL = 0
  • BRICKLET_LCD_128X64_DIRECTION_VERTICAL = 1

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.RemoveGUISlider(const index: byte)

Entfernt den Slider mit dem gegebenen Index.

Index 255 kann genutzt werden um alle Slider zu entfernen.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

function TBrickletLCD128x64.GetGUISliderValue(const index: byte): byte

Gibt den aktuellen Wert des Slider mit dem gegebenen Index zurück.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.SetGUITabConfiguration(const changeTabConfig: byte; const clearGUI: boolean)

Setzt die generelle Konfiguration für Tabs. Tabs können auf klicken, wischen (links/rechts und rechts/links) oder beides reagieren.

Zusätzlich kann Clear GUI auf true gesetzt werden. In diesem Fall werden bei einem wechsel der Tabs automatisch alle GUI Elemente (Buttons, Slider, Graphen) gelöscht.

Standardmäßig ist klicken und wischen sowie das automatische löschen der GUI aktiviert.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_LCD_128X64_CHANGE_TAB_ON_CLICK = 1
  • BRICKLET_LCD_128X64_CHANGE_TAB_ON_SWIPE = 2
  • BRICKLET_LCD_128X64_CHANGE_TAB_ON_CLICK_AND_SWIPE = 3

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.GetGUITabConfiguration(out changeTabConfig: byte; out clearGUI: boolean)

Gibt die Tab-Konfiguration zurück, wie von SetGUITabConfiguration gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_LCD_128X64_CHANGE_TAB_ON_CLICK = 1
  • BRICKLET_LCD_128X64_CHANGE_TAB_ON_SWIPE = 2
  • BRICKLET_LCD_128X64_CHANGE_TAB_ON_CLICK_AND_SWIPE = 3

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.SetGUITabText(const index: byte; const text: string)

Fügt einen Text-Tab mit dem gegebenen Index hinzu. Der Text kann eine Länge von bis zu 5 Buchstaben haben.

Es können bis zu 10 Tabs verwendet werden (Index 0-9).

Ein Text-Tab mit dem gleichen Index wie ein Icon-Tab überschreibt diesen.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.GetGUITabText(const index: byte; out active: boolean; out text: string)

Gibt den Text für den gegebenen Index zurück, wie von SetGUITabText gesetzt.

Zusätzlich gibt der Active-Parameter an ob der Tab aktuell aktiv/sichtbar ist oder nicht.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.SetGUITabIcon(const index: byte; const icon: array [0..167] of boolean)

Fügt einen Icon-Tab mit dem gegebenen Index hinzu. Das Icon kann eine Breite von 28 Pixel bei einer Höhe von 6 Pixel haben. Es wird Zeile für Zeile von links nach rechts gezeichnet.

Es können bis zu 10 Tabs verwendet werden (Index 0-9).

Ein Icon-Tab mit dem gleichen Index wie ein Text-Tab überschreibt diesen.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.GetGUITabIcon(const index: byte; out active: boolean; out icon: array [0..167] of boolean)

Gibt das Icon für den gegebenen Index zurück, wie von SetGUITabIcon gesetzt.

Zusätzlich gibt der Active-Parameter an ob der Tab aktuell aktiv/sichtbar ist oder nicht.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.RemoveGUITab(const index: byte)

Entfernt den Tab mit dem gegebenen Index.

Index 255 kann genutzt werden um alle Tabs zu entfernen.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.SetGUITabSelected(const index: byte)

Setzt den Tab mit dem gegebenen Index als "selected" (wird auf dem Display als ausgewählt gezeichnet)

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

function TBrickletLCD128x64.GetGUITabSelected: shortint

Gibt den Index des aktuell ausgewählten Tabs zurück. Wenn es keine Tabs gibt, wird -1 als Index zurückgegeben.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.SetGUIGraphConfiguration(const index: byte; const graphType: byte; const positionX: byte; const positionY: byte; const width: byte; const height: byte; const textX: string; const textY: string)

Setzt die Konfiguration für bis zu vier Graphen (Index 0-3).

Der Graph kann vom Typ Dot-, Line- oder Bar-Graph sein.

Die x- und y-Positionen sind Pixel-Positionen. Diese sind im Wertebereich von (0, 0) bis (127, 63). Die Maximale Breite (width) ist 118 und die maximale Höhe (height) ist 63.

Es können bis zu 4 Buchstaben Text zur Beschreibung der x- und y-Achse genutzt werden. Der Text wird auf die Innenseite des Graphen gezeichnet und er kann Datenpunkte des Graphen überschreiben. Wenn der Text außerhalb des Graphen benötigt wird kann die Beschriftung hier leer gelassen werden. Der Text kann im Nachhinein mit DrawText hinzugefügt werden.

Die Datenpunkte des Graphen können mit der Funktion SetGUIGraphData gesetzt und aktualisiert werden.

Der Graph wird in einem separaten GUI-Buffer gezeichnet und der Rahmen sowie die Datenpunkte des Graphen werden immer über den Grafiken bleiben die mit WritePixels gezeichnet werden. Um einen Graphen zu entfernen kann die Funktion RemoveGUIGraph genutzt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_LCD_128X64_GRAPH_TYPE_DOT = 0
  • BRICKLET_LCD_128X64_GRAPH_TYPE_LINE = 1
  • BRICKLET_LCD_128X64_GRAPH_TYPE_BAR = 2

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.GetGUIGraphConfiguration(const index: byte; out active: boolean; out graphType: byte; out positionX: byte; out positionY: byte; out width: byte; out height: byte; out textX: string; out textY: string)

Gibt die Graph-Eigenschaften für den gegebenen Index zurück, wie von SetGUIGraphConfiguration gesetzt.

Zusätzlich gibt der Active-Parameter an ob der Button aktuell aktiv/sichtbar ist oder nicht.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_LCD_128X64_GRAPH_TYPE_DOT = 0
  • BRICKLET_LCD_128X64_GRAPH_TYPE_LINE = 1
  • BRICKLET_LCD_128X64_GRAPH_TYPE_BAR = 2

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.SetGUIGraphData(const index: byte; const data: array of byte)

Setzt die Datenpukte für den Graph mit dem gegebenen Index. Der Graph muss mit SetGUIGraphConfiguration konfiguriert werden bevor die ersten Daten gesetzt werden können.

Der Graph zeigt die ersten n Werte der gesetzten Daten an, wobei n die Breite (width) ist die mit SetGUIGraphConfiguration gesetzt wurde. Wenn weniger als n Werte gesetzt werden, werden die restlichen Datenpunkte als 0 angezeigt.

Die maximale Anzahl an Datenpunkte die gesetzt werden kann ist 118 (dies entspricht auch der maximalen Breite des Graphen).

Die gesetzten Werte müssen zwischen 0 und 255 skaliert werden. 0 wird unten und 255 wird oben im Graph gezeichnet.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

function TBrickletLCD128x64.GetGUIGraphData(const index: byte): array of byte

Gibt die Datenpunkte des Graphen mit dem gegebenen Index zurück, wie von SetGUIGraphData gesetzt.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.RemoveGUIGraph(const index: byte)

Entfernt den Graph mit dem gegebenen Index.

Index 255 kann genutzt werden um alle Graphen zu entfernen.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.RemoveAllGUI

Entfernt alle GUI-Elemente (Buttons, Slider, Graphen, Tabs).

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Fortgeschrittene Funktionen

procedure TBrickletLCD128x64.SetDisplayConfiguration(const contrast: byte; const backlight: byte; const invert: boolean; const automaticDraw: boolean)

Setzt die Konfiguration des Displays.

Der Kontrast kann zwischen 0 und 63, die Backlight-Intensität zwischen 0 und 100 und das Farbschema invertiert (weiß/schwarz) eingestellt werden.

Wenn Automatic Draw aktiviert (true) ist dann wird das Display bei jedem Aufruf von WritePixels und WriteLine aktualisiert. Wenn Automatic Draw deaktiviert (false) ist, dann werden Änderungen in einen internen Buffer geschrieben, der dann bei bei einem Aufruf von DrawBufferedFrame auf dem Display angezeigt wird.

Standardwerte: Kontrast 14, Backlight-Intensität 100, Invertierung aus und Automatic Draw aktiviert.

procedure TBrickletLCD128x64.GetDisplayConfiguration(out contrast: byte; out backlight: byte; out invert: boolean; out automaticDraw: boolean)

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetDisplayConfiguration gesetzt.

procedure TBrickletLCD128x64.SetTouchLEDConfig(const config: byte)

Setzt die Konfiguration der Kommunikations-LED. Standardmäßig ist die LED an wenn das LCD berührt wird.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_LCD_128X64_TOUCH_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BRICKLET_LCD_128X64_TOUCH_LED_CONFIG_ON = 1
  • BRICKLET_LCD_128X64_TOUCH_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BRICKLET_LCD_128X64_TOUCH_LED_CONFIG_SHOW_TOUCH = 3

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

function TBrickletLCD128x64.GetTouchLEDConfig: byte

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetTouchLEDConfig gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_LCD_128X64_TOUCH_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BRICKLET_LCD_128X64_TOUCH_LED_CONFIG_ON = 1
  • BRICKLET_LCD_128X64_TOUCH_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BRICKLET_LCD_128X64_TOUCH_LED_CONFIG_SHOW_TOUCH = 3

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function TBrickletLCD128x64.GetAPIVersion: array [0..2] of byte

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

function TBrickletLCD128x64.GetResponseExpected(const functionId: byte): boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_WRITE_PIXELS = 1
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_CLEAR_DISPLAY = 3
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_DISPLAY_CONFIGURATION = 4
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_WRITE_LINE = 6
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_DRAW_BUFFERED_FRAME = 7
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_TOUCH_POSITION_CALLBACK_CONFIGURATION = 9
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_TOUCH_GESTURE_CALLBACK_CONFIGURATION = 13
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_DRAW_LINE = 16
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_DRAW_BOX = 17
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_DRAW_TEXT = 18
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_GUI_BUTTON = 19
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_REMOVE_GUI_BUTTON = 21
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_GUI_BUTTON_PRESSED_CALLBACK_CONFIGURATION = 22
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_GUI_SLIDER = 26
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_REMOVE_GUI_SLIDER = 28
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_GUI_SLIDER_VALUE_CALLBACK_CONFIGURATION = 29
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_GUI_TAB_CONFIGURATION = 33
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_GUI_TAB_TEXT = 35
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_GUI_TAB_ICON = 37
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_REMOVE_GUI_TAB = 39
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_GUI_TAB_SELECTED = 40
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_GUI_TAB_SELECTED_CALLBACK_CONFIGURATION = 41
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_GUI_GRAPH_CONFIGURATION = 45
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_GUI_GRAPH_DATA = 47
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_REMOVE_GUI_GRAPH = 49
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_REMOVE_ALL_GUI = 50
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_TOUCH_LED_CONFIG = 51
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_RESET = 243
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_WRITE_UID = 248
procedure TBrickletLCD128x64.SetResponseExpected(const functionId: byte; const responseExpected: boolean)

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_WRITE_PIXELS = 1
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_CLEAR_DISPLAY = 3
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_DISPLAY_CONFIGURATION = 4
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_WRITE_LINE = 6
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_DRAW_BUFFERED_FRAME = 7
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_TOUCH_POSITION_CALLBACK_CONFIGURATION = 9
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_TOUCH_GESTURE_CALLBACK_CONFIGURATION = 13
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_DRAW_LINE = 16
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_DRAW_BOX = 17
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_DRAW_TEXT = 18
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_GUI_BUTTON = 19
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_REMOVE_GUI_BUTTON = 21
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_GUI_BUTTON_PRESSED_CALLBACK_CONFIGURATION = 22
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_GUI_SLIDER = 26
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_REMOVE_GUI_SLIDER = 28
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_GUI_SLIDER_VALUE_CALLBACK_CONFIGURATION = 29
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_GUI_TAB_CONFIGURATION = 33
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_GUI_TAB_TEXT = 35
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_GUI_TAB_ICON = 37
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_REMOVE_GUI_TAB = 39
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_GUI_TAB_SELECTED = 40
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_GUI_TAB_SELECTED_CALLBACK_CONFIGURATION = 41
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_GUI_GRAPH_CONFIGURATION = 45
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_GUI_GRAPH_DATA = 47
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_REMOVE_GUI_GRAPH = 49
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_REMOVE_ALL_GUI = 50
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_TOUCH_LED_CONFIG = 51
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_RESET = 243
  • BRICKLET_LCD_128X64_FUNCTION_WRITE_UID = 248
procedure TBrickletLCD128x64.SetResponseExpectedAll(const responseExpected: boolean)

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

procedure TBrickletLCD128x64.GetSPITFPErrorCount(out errorCountAckChecksum: longword; out errorCountMessageChecksum: longword; out errorCountFrame: longword; out errorCountOverflow: longword)

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

function TBrickletLCD128x64.SetBootloaderMode(const mode: byte): byte

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootlodaer- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_LCD_128X64_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BRICKLET_LCD_128X64_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BRICKLET_LCD_128X64_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BRICKLET_LCD_128X64_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BRICKLET_LCD_128X64_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
  • BRICKLET_LCD_128X64_BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • BRICKLET_LCD_128X64_BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • BRICKLET_LCD_128X64_BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • BRICKLET_LCD_128X64_BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • BRICKLET_LCD_128X64_BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • BRICKLET_LCD_128X64_BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
function TBrickletLCD128x64.GetBootloaderMode: byte

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe SetBootloaderMode.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_LCD_128X64_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BRICKLET_LCD_128X64_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BRICKLET_LCD_128X64_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BRICKLET_LCD_128X64_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BRICKLET_LCD_128X64_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
procedure TBrickletLCD128x64.SetWriteFirmwarePointer(const pointer: longword)

Setzt den Firmware-Pointer für WriteFirmware. Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

function TBrickletLCD128x64.WriteFirmware(const data: array [0..63] of byte): byte

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von SetWriteFirmwarePointer gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

procedure TBrickletLCD128x64.SetStatusLEDConfig(const config: byte)

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_LCD_128X64_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BRICKLET_LCD_128X64_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BRICKLET_LCD_128X64_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BRICKLET_LCD_128X64_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
function TBrickletLCD128x64.GetStatusLEDConfig: byte

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetStatusLEDConfig gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_LCD_128X64_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BRICKLET_LCD_128X64_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BRICKLET_LCD_128X64_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BRICKLET_LCD_128X64_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
function TBrickletLCD128x64.GetChipTemperature: smallint

Gibt die Temperatur in °C, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

procedure TBrickletLCD128x64.Reset

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

procedure TBrickletLCD128x64.WriteUID(const uid: longword)

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

function TBrickletLCD128x64.ReadUID: longword

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

procedure TBrickletLCD128x64.GetIdentity(out uid: string; out connectedUid: string; out position: char; out hardwareVersion: array [0..2] of byte; out firmwareVersion: array [0..2] of byte; out deviceIdentifier: word)

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

procedure TBrickletLCD128x64.SetTouchPositionCallbackConfiguration(const period: longword; const valueHasToChange: boolean)

Die Periode in ms ist die Periode mit der der OnTouchPosition Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Der Standardwert ist (0, false).

procedure TBrickletLCD128x64.GetTouchPositionCallbackConfiguration(out period: longword; out valueHasToChange: boolean)

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels SetTouchPositionCallbackConfiguration gesetzt.

procedure TBrickletLCD128x64.SetTouchGestureCallbackConfiguration(const period: longword; const valueHasToChange: boolean)

Die Periode in ms ist die Periode mit der der OnTouchGesture Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Der Standardwert ist (0, false).

procedure TBrickletLCD128x64.GetTouchGestureCallbackConfiguration(out period: longword; out valueHasToChange: boolean)

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels SetTouchGestureCallbackConfiguration gesetzt.

procedure TBrickletLCD128x64.SetGUIButtonPressedCallbackConfiguration(const period: longword; const valueHasToChange: boolean)

Die Periode in ms ist die Periode mit der der OnGUIButtonPressed Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Der Standardwert ist (0, false).

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.GetGUIButtonPressedCallbackConfiguration(out period: longword; out valueHasToChange: boolean)

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels SetGUIButtonPressedCallbackConfiguration gesetzt.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.SetGUISliderValueCallbackConfiguration(const period: longword; const valueHasToChange: boolean)

Die Periode in ms ist die Periode mit der der OnGUISliderValue Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Der Standardwert ist (0, false).

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.GetGUISliderValueCallbackConfiguration(out period: longword; out valueHasToChange: boolean)

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels SetGUISliderValueCallbackConfiguration gesetzt.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.SetGUITabSelectedCallbackConfiguration(const period: longword; const valueHasToChange: boolean)

Die Periode in ms ist die Periode mit der der OnGUITabSelected Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Der Standardwert ist (0, false).

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

procedure TBrickletLCD128x64.GetGUITabSelectedCallbackConfiguration(out period: longword; out valueHasToChange: boolean)

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels SetGUITabSelectedCallbackConfiguration gesetzt.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

procedure TExample.MyCallback(sender: TBrickletLCD128x64; const param: word);
begin
  WriteLn(param);
end;

lcd128x64.OnExample := {$ifdef FPC}@{$endif}example.MyCallback;

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

property TBrickletLCD128x64.OnTouchPosition
procedure(sender: TBrickletLCD128x64; const pressure: word; const x: word; const y: word; const age: longword) of object;

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetTouchPositionCallbackConfiguration, ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von GetTouchPosition.

property TBrickletLCD128x64.OnTouchGesture
procedure(sender: TBrickletLCD128x64; const gesture: byte; const duration: longword; const pressureMax: word; const xStart: word; const yStart: word; const xEnd: word; const yEnd: word; const age: longword) of object;

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetTouchGestureCallbackConfiguration, ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von GetTouchGesture.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_LCD_128X64_GESTURE_LEFT_TO_RIGHT = 0
  • BRICKLET_LCD_128X64_GESTURE_RIGHT_TO_LEFT = 1
  • BRICKLET_LCD_128X64_GESTURE_TOP_TO_BOTTOM = 2
  • BRICKLET_LCD_128X64_GESTURE_BOTTOM_TO_TOP = 3
property TBrickletLCD128x64.OnGUIButtonPressed
procedure(sender: TBrickletLCD128x64; const index: byte; const pressed: boolean) of object;

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetGUIButtonPressedCallbackConfiguration, ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von GetGUIButtonPressed.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

property TBrickletLCD128x64.OnGUISliderValue
procedure(sender: TBrickletLCD128x64; const index: byte; const value: byte) of object;

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetGUISliderValueCallbackConfiguration, ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von GetGUISliderValue.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

property TBrickletLCD128x64.OnGUITabSelected
procedure(sender: TBrickletLCD128x64; const index: shortint) of object;

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetGUITabSelectedCallbackConfiguration, ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von GetGUITabSelected.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

Konstanten

const BRICKLET_LCD_128X64_DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein LCD 128x64 Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity Funktion und der TIPConnection.OnEnumerate Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

const BRICKLET_LCD_128X64_DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines LCD 128x64 Bricklet dar.