Delphi/Lazarus - Multi Touch Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der Delphi/Lazarus API Bindings für das Multi Touch Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Multi Touch Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Delphi/Lazarus API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (ExampleSimple.pas)

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program ExampleSimple;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletMultiTouchV2;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    mt: TBrickletMultiTouchV2;
  public
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Multi Touch Bricklet 2.0 }

var
  e: TExample;

procedure TExample.Execute;
var state: TArray0To12OfBoolean;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  mt := TBrickletMultiTouchV2.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Get current touch state }
  state := mt.GetTouchState;

  WriteLn(Format('Electrode 0: %d', [state[0]]));
  WriteLn(Format('Electrode 1: %d', [state[1]]));
  WriteLn(Format('Electrode 2: %d', [state[2]]));
  WriteLn(Format('Electrode 3: %d', [state[3]]));
  WriteLn(Format('Electrode 4: %d', [state[4]]));
  WriteLn(Format('Electrode 5: %d', [state[5]]));
  WriteLn(Format('Electrode 6: %d', [state[6]]));
  WriteLn(Format('Electrode 7: %d', [state[7]]));
  WriteLn(Format('Electrode 8: %d', [state[8]]));
  WriteLn(Format('Electrode 9: %d', [state[9]]));
  WriteLn(Format('Electrode 10: %d', [state[10]]));
  WriteLn(Format('Electrode 11: %d', [state[11]]));
  WriteLn(Format('Proximity: %d', [state[12]]));

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

Callback

Download (ExampleCallback.pas)

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program ExampleCallback;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletMultiTouchV2;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    mt: TBrickletMultiTouchV2;
  public
    procedure TouchStateCB(sender: TBrickletMultiTouchV2;
                           const state: TArray0To12OfBoolean);
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Multi Touch Bricklet 2.0 }

var
  e: TExample;

{ Callback procedure for touch state callback }
procedure TExample.TouchStateCB(sender: TBrickletMultiTouchV2;
                                const state: TArray0To12OfBoolean);
begin
  WriteLn(Format('Electrode 0: %d', [state[0]]));
  WriteLn(Format('Electrode 1: %d', [state[1]]));
  WriteLn(Format('Electrode 2: %d', [state[2]]));
  WriteLn(Format('Electrode 3: %d', [state[3]]));
  WriteLn(Format('Electrode 4: %d', [state[4]]));
  WriteLn(Format('Electrode 5: %d', [state[5]]));
  WriteLn(Format('Electrode 6: %d', [state[6]]));
  WriteLn(Format('Electrode 7: %d', [state[7]]));
  WriteLn(Format('Electrode 8: %d', [state[8]]));
  WriteLn(Format('Electrode 9: %d', [state[9]]));
  WriteLn(Format('Electrode 10: %d', [state[10]]));
  WriteLn(Format('Electrode 11: %d', [state[11]]));
  WriteLn(Format('Proximity: %d', [state[12]]));
  WriteLn('');
end;

procedure TExample.Execute;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  mt := TBrickletMultiTouchV2.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Register touch state callback to procedure TouchStateCB }
  mt.OnTouchState := {$ifdef FPC}@{$endif}TouchStateCB;

  { Set period for touch state callback to 0.01s (10ms) }
  mt.SetTouchStateCallbackConfiguration(10, true);

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

API

Da Delphi nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das out Schlüsselwort genutzt um mehrere Werte von einer Funktion zurückzugeben.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen und Prozeduren sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

constructor TBrickletMultiTouchV2.Create(const uid: string; ipcon: TIPConnection)
Parameter:
  • uid – Typ: string
  • ipcon – Typ: TIPConnection
Rückgabe:
  • multiTouchV2 – Typ: TBrickletMultiTouchV2

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

multiTouchV2 := TBrickletMultiTouchV2.Create('YOUR_DEVICE_UID', ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

function TBrickletMultiTouchV2.GetTouchState: array [0..12] of boolean
Rückgabe:
  • state – Typ: array [0..12] of boolean

Gibt den aktuellen Tastzustand zurück. Der Zustand wird als Bool-Array repräsentiert.

Element 0 bis 11 repräsentieren die 12 Elektroden und Element 12 repräsentiert die Proximity (Nähe).

Wird eine Elektrode berührt, ist das korrespondierende Element true. Wenn eine Hand oder vergleichbares in der Nähe der Elektroden ist wird Element 12 auf true gesetzt.

Das Proximity Bit wird ab einer Distanz von ca. 1-2cm aktiviert. Eine Elektrode wird schon als berührt gezählt wenn ein Finger sie beinahe berührt. Dadurch ist es möglich ein Stück Papier oder Folie über die Elektrode zu kleben um damit ein Touchpanel mit einem professionellen Aussehen zu bauen.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der OnTouchState Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion SetTouchStateCallbackConfiguration konfiguriert.

procedure TBrickletMultiTouchV2.Recalibrate

Rekalibriert die Elektroden. Rufe diese Funktion auf wenn die Elektroden verändert oder bewegt wurden.

procedure TBrickletMultiTouchV2.SetElectrodeConfig(const enabledElectrodes: array [0..12] of boolean)
Parameter:
  • enabledElectrodes – Typ: array [0..12] of boolean

Aktiviert/deaktiviert Elektroden mit einem Bool-Array (siehe GetTouchState).

True aktiviert eine Elektrode, false deaktiviert eine Elektrode. Eine deaktivierte Elektrode hat immer den Zustand false. Wenn nicht alle Elektroden gebraucht werden können die ungebrauchten deaktiviert werden.

Wir empfehlen die Proximity-Elektrode (Element 12) zu deaktivieren wenn das Proximity-Feature nicht benötigt wird. Das verringert den Datenverkehr der durch den OnTouchState Callback ausgelöst wird.

Eine deaktivierte Elektrode verringert zusätzlich den Stromverbrauch.

Standardwert: Alle Elektroden aktiviert.

function TBrickletMultiTouchV2.GetElectrodeConfig: array [0..12] of boolean
Rückgabe:
  • enabledElectrodes – Typ: array [0..12] of boolean

Gibt die Elektrodenkonfiguration zurück, wie von SetElectrodeConfig gesetzt.

procedure TBrickletMultiTouchV2.SetElectrodeSensitivity(const sensitivity: byte)
Parameter:
  • sensitivity – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Setzt die Empfindlichkeit der Elektrode. Eine Elektrode mit einer hohen Empfindlichkeit registriert eine Berührung früher als eine Elektrode mit einer niedrigen Empfindlichkeit.

Wenn eine große Elektrode verwendet wird sollte die Empfindlichkeit verringert werden, da eine größere Fläche aufgeladen werden kann. Wenn eine Elektrode aus größerem Abstand aktivierbar seien soll, muss die Empfindlichkeit vergrößert werden.

Nachdem eine neue Empfindlichkeit gesetzt wurde, macht es Sinn Recalibrate aufzurufen damit die Elektroden mit der neu definierten Empfindlichkeit kalibriert werden.

Der zulässige Wertebereich für den Empfindlichkeitswert ist 5-201.

Der voreingestellte Empfindlichkeitswert ist 181.

function TBrickletMultiTouchV2.GetElectrodeSensitivity: byte
Rückgabe:
  • sensitivity – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die aktuelle Empfindlichkeit zurück, wie von SetElectrodeSensitivity gesetzt.

procedure TBrickletMultiTouchV2.SetTouchLEDConfig(const config: byte)
Parameter:
  • config – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Konfiguriert die Touch-LED. Die LED kann ausgeschaltet, eingeschaltet, im Herzschlagmodus betrieben werden. Zusätzlich gibt es die Option mit der LED den Touch-Zustand anzuzeigen (Elektrode berührt = LED an).

Der Standardwert ist 3 (Touch-Zustand).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_TOUCH_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_TOUCH_LED_CONFIG_ON = 1
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_TOUCH_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_TOUCH_LED_CONFIG_SHOW_TOUCH = 3
function TBrickletMultiTouchV2.GetTouchLEDConfig: byte
Rückgabe:
  • config – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt die LED-Konfiguration zurück, wie von SetTouchLEDConfig gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_TOUCH_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_TOUCH_LED_CONFIG_ON = 1
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_TOUCH_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_TOUCH_LED_CONFIG_SHOW_TOUCH = 3

Fortgeschrittene Funktionen

function TBrickletMultiTouchV2.GetAPIVersion: array [0..2] of byte
Rückgabe:
  • apiVersion – Typ: array [0..2] of byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

function TBrickletMultiTouchV2.GetResponseExpected(const functionId: byte): boolean
Parameter:
  • functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_FUNCTION_SET_TOUCH_STATE_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_FUNCTION_RECALIBRATE = 5
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_FUNCTION_SET_ELECTRODE_CONFIG = 6
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_FUNCTION_SET_ELECTRODE_SENSITIVITY = 8
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_FUNCTION_SET_TOUCH_LED_CONFIG = 10
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_FUNCTION_RESET = 243
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_FUNCTION_WRITE_UID = 248
procedure TBrickletMultiTouchV2.SetResponseExpected(const functionId: byte; const responseExpected: boolean)
Parameter:
  • functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_FUNCTION_SET_TOUCH_STATE_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_FUNCTION_RECALIBRATE = 5
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_FUNCTION_SET_ELECTRODE_CONFIG = 6
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_FUNCTION_SET_ELECTRODE_SENSITIVITY = 8
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_FUNCTION_SET_TOUCH_LED_CONFIG = 10
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_FUNCTION_RESET = 243
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_FUNCTION_WRITE_UID = 248
procedure TBrickletMultiTouchV2.SetResponseExpectedAll(const responseExpected: boolean)
Parameter:
  • responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

procedure TBrickletMultiTouchV2.GetSPITFPErrorCount(out errorCountAckChecksum: longword; out errorCountMessageChecksum: longword; out errorCountFrame: longword; out errorCountOverflow: longword)
Ausgabeparameter:
  • errorCountAckChecksum – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountMessageChecksum – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountFrame – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountOverflow – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

function TBrickletMultiTouchV2.SetBootloaderMode(const mode: byte): byte
Parameter:
  • mode – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • status – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootlodaer- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
function TBrickletMultiTouchV2.GetBootloaderMode: byte
Rückgabe:
  • mode – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe SetBootloaderMode.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
procedure TBrickletMultiTouchV2.SetWriteFirmwarePointer(const pointer: longword)
Parameter:
  • pointer – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für WriteFirmware. Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

function TBrickletMultiTouchV2.WriteFirmware(const data: array [0..63] of byte): byte
Parameter:
  • data – Typ: array [0..63] of byte, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • status – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von SetWriteFirmwarePointer gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

procedure TBrickletMultiTouchV2.SetStatusLEDConfig(const config: byte)
Parameter:
  • config – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
function TBrickletMultiTouchV2.GetStatusLEDConfig: byte
Rückgabe:
  • config – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetStatusLEDConfig gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
function TBrickletMultiTouchV2.GetChipTemperature: smallint
Rückgabe:
  • temperature – Typ: smallint, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur in °C, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

procedure TBrickletMultiTouchV2.Reset

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

procedure TBrickletMultiTouchV2.WriteUID(const uid: longword)
Parameter:
  • uid – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

function TBrickletMultiTouchV2.ReadUID: longword
Rückgabe:
  • uid – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

procedure TBrickletMultiTouchV2.GetIdentity(out uid: string; out connectedUid: string; out position: char; out hardwareVersion: array [0..2] of byte; out firmwareVersion: array [0..2] of byte; out deviceIdentifier: word)
Ausgabeparameter:
  • uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: char
  • hardwareVersion – Typ: array [0..2] of byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: array [0..2] of byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

procedure TBrickletMultiTouchV2.SetTouchStateCallbackConfiguration(const period: longword; const valueHasToChange: boolean)
Parameter:
  • period – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: boolean, Standardwert: false

Die Periode ist die Periode mit der der OnTouchState Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

procedure TBrickletMultiTouchV2.GetTouchStateCallbackConfiguration(out period: longword; out valueHasToChange: boolean)
Ausgabeparameter:
  • period – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: boolean, Standardwert: false

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels SetTouchStateCallbackConfiguration gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

procedure TExample.MyCallback(sender: TBrickletMultiTouchV2; const param: word);
begin
  WriteLn(param);
end;

multiTouchV2.OnExample := {$ifdef FPC}@{$endif}example.MyCallback;

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

property TBrickletMultiTouchV2.OnTouchState
procedure(sender: TBrickletMultiTouchV2; const state: array [0..12] of boolean) of object;
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: TBrickletMultiTouchV2
  • state – Typ: array [0..12] of boolean

Gibt den aktuellen Tastzustand zurück, siehe GetTouchState für mehr Informationen über den Zustand.

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn sich ein Tastzustand ändert mit der eingestellten Periode (siehe SetTouchStateCallbackConfiguration)

Konstanten

const BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Multi Touch Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die GetIdentity Funktion und der TIPConnection.OnEnumerate Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

const BRICKLET_MULTI_TOUCH_V2_DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Multi Touch Bricklet 2.0 dar.