Delphi/Lazarus - Voltage/Current Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der Delphi/Lazarus API Bindings für das Voltage/Current Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Voltage/Current Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Delphi/Lazarus API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (ExampleSimple.pas)

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program ExampleSimple;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletVoltageCurrentV2;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    vc: TBrickletVoltageCurrentV2;
  public
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Voltage/Current Bricklet 2.0 }

var
  e: TExample;

procedure TExample.Execute;
var voltage, current: longint;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  vc := TBrickletVoltageCurrentV2.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Get current voltage }
  voltage := vc.GetVoltage;
  WriteLn(Format('Voltage: %f V', [voltage/1000.0]));

  { Get current current }
  current := vc.GetCurrent;
  WriteLn(Format('Current: %f A', [current/1000.0]));

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

Callback

Download (ExampleCallback.pas)

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program ExampleCallback;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletVoltageCurrentV2;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    vc: TBrickletVoltageCurrentV2;
  public
    procedure CurrentCB(sender: TBrickletVoltageCurrentV2; const current: longint);
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Voltage/Current Bricklet 2.0 }

var
  e: TExample;

{ Callback procedure for current callback }
procedure TExample.CurrentCB(sender: TBrickletVoltageCurrentV2; const current: longint);
begin
  WriteLn(Format('Current: %f A', [current/1000.0]));
end;

procedure TExample.Execute;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  vc := TBrickletVoltageCurrentV2.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Register current callback to procedure CurrentCB }
  vc.OnCurrent := {$ifdef FPC}@{$endif}CurrentCB;

  { Set period for current callback to 1s (1000ms) without a threshold }
  vc.SetCurrentCallbackConfiguration(1000, false, 'x', 0, 0);

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

Threshold

Download (ExampleThreshold.pas)

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program ExampleThreshold;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletVoltageCurrentV2;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    vc: TBrickletVoltageCurrentV2;
  public
    procedure PowerCB(sender: TBrickletVoltageCurrentV2; const power: longint);
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Voltage/Current Bricklet 2.0 }

var
  e: TExample;

{ Callback procedure for power callback }
procedure TExample.PowerCB(sender: TBrickletVoltageCurrentV2; const power: longint);
begin
  WriteLn(Format('power: %f W', [power/1000.0]));
end;

procedure TExample.Execute;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  vc := TBrickletVoltageCurrentV2.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Register power callback to procedure PowerCB }
  vc.OnPower := {$ifdef FPC}@{$endif}PowerCB;

  { Configure threshold for power "greater than 10 W"
    with a debounce period of 1s (1000ms) }
  vc.SetPowerCallbackConfiguration(1000, false, '>', 10*1000, 0);

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

API

Da Delphi nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das out Schlüsselwort genutzt um mehrere Werte von einer Funktion zurückzugeben.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen und Prozeduren sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

constructor TBrickletVoltageCurrentV2.Create(const uid: string; ipcon: TIPConnection)

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

voltageCurrentV2 := TBrickletVoltageCurrentV2.Create('YOUR_DEVICE_UID', ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

function TBrickletVoltageCurrentV2.GetCurrent: longint

Gibt die gemessenen Stromstärke zurück. Der Wert ist in mA und im Bereich von -20000mA bis 20000mA.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der OnCurrent Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion SetCurrentCallbackConfiguration konfiguriert.

function TBrickletVoltageCurrentV2.GetVoltage: longint

Gibt die gemessenen Spannung zurück. Der Wert ist in mV und im Bereich von 0mV bis 36000mV.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der OnVoltage Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion SetVoltageCallbackConfiguration konfiguriert.

function TBrickletVoltageCurrentV2.GetPower: longint

Gibt die gemessenen Leistung zurück. Der Wert ist in mW und im Bereich von 0mW bis 720000mW.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der OnPower Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion SetPowerCallbackConfiguration konfiguriert.

procedure TBrickletVoltageCurrentV2.SetConfiguration(const averaging: byte; const voltageConversionTime: byte; const currentConversionTime: byte)

Setzt die Konfiguration des Voltage/Current Bricklet 2.0. Es ist möglich die Anzahl für die Durchschnittsbildung, und die Wandlungszeit für Spannung und Stromstärke zu definieren.

Durchschnittsbildung:

Wert Anzahl
0 1
1 4
2 16
3 64
4 128
5 256
6 512
>=7 1024

Wandlungszeit für Spannung/Stromstärke:

Wert Wandlungszeit
0 140µs
1 204µs
2 332µs
3 588µs
4 1.1ms
5 2.116ms
6 4.156ms
>=7 8.244ms

Die Standardwerte sind 3, 4 und 4 (64, 1.1ms, 1.1ms) für die Durchschnittsbildung und die Spannungs/Stromstärkenwandlungszeit.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_AVERAGING_1 = 0
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_AVERAGING_4 = 1
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_AVERAGING_16 = 2
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_AVERAGING_64 = 3
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_AVERAGING_128 = 4
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_AVERAGING_256 = 5
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_AVERAGING_512 = 6
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_AVERAGING_1024 = 7
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_CONVERSION_TIME_140US = 0
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_CONVERSION_TIME_204US = 1
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_CONVERSION_TIME_332US = 2
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_CONVERSION_TIME_588US = 3
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_CONVERSION_TIME_1_1MS = 4
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_CONVERSION_TIME_2_116MS = 5
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_CONVERSION_TIME_4_156MS = 6
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_CONVERSION_TIME_8_244MS = 7
procedure TBrickletVoltageCurrentV2.GetConfiguration(out averaging: byte; out voltageConversionTime: byte; out currentConversionTime: byte)

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetConfiguration gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_AVERAGING_1 = 0
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_AVERAGING_4 = 1
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_AVERAGING_16 = 2
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_AVERAGING_64 = 3
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_AVERAGING_128 = 4
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_AVERAGING_256 = 5
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_AVERAGING_512 = 6
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_AVERAGING_1024 = 7

Fortgeschrittene Funktionen

procedure TBrickletVoltageCurrentV2.SetCalibration(const voltageMultiplier: word; const voltageDivisor: word; const currentMultiplier: word; const currentDivisor: word)

Da der ADC und der Shunt-Widerstand für die Messungen verwendet werden nicht perfekt sind, ist es nötig einen Multiplikator und einen Divisor zu setzen falls sehr genaue Messwerte nötig sind.

Zum Beispiel: Wenn eine Messung von 1000mA erwartet wird, das Voltage/Current Bricklet 2.0 aber 1023mA zurück gibt, sollte der Multiplikator auf 1000 und der Divisor auf 1023 gesetzt werden. Das gleiches gilt für die Spannung.

Die Kalibrierung wird in den EEPROM des Voltage/Current Bricklet gespeichert und muss nur einmal gesetzt werden.

procedure TBrickletVoltageCurrentV2.GetCalibration(out voltageMultiplier: word; out voltageDivisor: word; out currentMultiplier: word; out currentDivisor: word)

Gibt die Kalibrierung zurück, wie von SetCalibration gesetzt.

function TBrickletVoltageCurrentV2.GetAPIVersion: array [0..2] of byte

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

function TBrickletVoltageCurrentV2.GetResponseExpected(const functionId: byte): boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_FUNCTION_SET_VOLTAGE_CALLBACK_CONFIGURATION = 6
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_FUNCTION_SET_POWER_CALLBACK_CONFIGURATION = 10
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 13
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_FUNCTION_SET_CALIBRATION = 15
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_FUNCTION_RESET = 243
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_FUNCTION_WRITE_UID = 248
procedure TBrickletVoltageCurrentV2.SetResponseExpected(const functionId: byte; const responseExpected: boolean)

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_FUNCTION_SET_VOLTAGE_CALLBACK_CONFIGURATION = 6
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_FUNCTION_SET_POWER_CALLBACK_CONFIGURATION = 10
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 13
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_FUNCTION_SET_CALIBRATION = 15
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_FUNCTION_RESET = 243
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_FUNCTION_WRITE_UID = 248
procedure TBrickletVoltageCurrentV2.SetResponseExpectedAll(const responseExpected: boolean)

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

procedure TBrickletVoltageCurrentV2.GetSPITFPErrorCount(out errorCountAckChecksum: longword; out errorCountMessageChecksum: longword; out errorCountFrame: longword; out errorCountOverflow: longword)

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

function TBrickletVoltageCurrentV2.SetBootloaderMode(const mode: byte): byte

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootlodaer- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
function TBrickletVoltageCurrentV2.GetBootloaderMode: byte

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe SetBootloaderMode.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
procedure TBrickletVoltageCurrentV2.SetWriteFirmwarePointer(const pointer: longword)

Setzt den Firmware-Pointer für WriteFirmware. Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

function TBrickletVoltageCurrentV2.WriteFirmware(const data: array [0..63] of byte): byte

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von SetWriteFirmwarePointer gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

procedure TBrickletVoltageCurrentV2.SetStatusLEDConfig(const config: byte)

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
function TBrickletVoltageCurrentV2.GetStatusLEDConfig: byte

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetStatusLEDConfig gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
function TBrickletVoltageCurrentV2.GetChipTemperature: smallint

Gibt die Temperatur in °C, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

procedure TBrickletVoltageCurrentV2.Reset

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

procedure TBrickletVoltageCurrentV2.WriteUID(const uid: longword)

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

function TBrickletVoltageCurrentV2.ReadUID: longword

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

procedure TBrickletVoltageCurrentV2.GetIdentity(out uid: string; out connectedUid: string; out position: char; out hardwareVersion: array [0..2] of byte; out firmwareVersion: array [0..2] of byte; out deviceIdentifier: word)

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

procedure TBrickletVoltageCurrentV2.SetCurrentCallbackConfiguration(const period: longword; const valueHasToChange: boolean; const option: char; const min: longint; const max: longint)

Die Periode in ms ist die Periode mit der der OnCurrent Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter`zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den OnCurrent Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Der Standardwert ist (0, false, 'x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
procedure TBrickletVoltageCurrentV2.GetCurrentCallbackConfiguration(out period: longword; out valueHasToChange: boolean; out option: char; out min: longint; out max: longint)

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels SetCurrentCallbackConfiguration gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
procedure TBrickletVoltageCurrentV2.SetVoltageCallbackConfiguration(const period: longword; const valueHasToChange: boolean; const option: char; const min: longint; const max: longint)

Die Periode in ms ist die Periode mit der der OnVoltage Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter`zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den OnVoltage Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Der Standardwert ist (0, false, 'x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
procedure TBrickletVoltageCurrentV2.GetVoltageCallbackConfiguration(out period: longword; out valueHasToChange: boolean; out option: char; out min: longint; out max: longint)

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels SetVoltageCallbackConfiguration gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
procedure TBrickletVoltageCurrentV2.SetPowerCallbackConfiguration(const period: longword; const valueHasToChange: boolean; const option: char; const min: longint; const max: longint)

Die Periode in ms ist die Periode mit der der OnPower Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter`zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den OnPower Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Der Standardwert ist (0, false, 'x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
procedure TBrickletVoltageCurrentV2.GetPowerCallbackConfiguration(out period: longword; out valueHasToChange: boolean; out option: char; out min: longint; out max: longint)

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels SetPowerCallbackConfiguration gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

procedure TExample.MyCallback(sender: TBrickletVoltageCurrentV2; const param: word);
begin
  WriteLn(param);
end;

voltageCurrentV2.OnExample := {$ifdef FPC}@{$endif}example.MyCallback;

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

property TBrickletVoltageCurrentV2.OnCurrent
procedure(sender: TBrickletVoltageCurrentV2; const current: longint) of object;

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels SetCurrentCallbackConfiguration gesetzten Konfiguration

Der Parameter ist der gleiche wie GetCurrent.

property TBrickletVoltageCurrentV2.OnVoltage
procedure(sender: TBrickletVoltageCurrentV2; const voltage: longint) of object;

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels SetVoltageCallbackConfiguration gesetzten Konfiguration

Der Parameter ist der gleiche wie GetVoltage.

property TBrickletVoltageCurrentV2.OnPower
procedure(sender: TBrickletVoltageCurrentV2; const power: longint) of object;

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels SetPowerCallbackConfiguration gesetzten Konfiguration

Der Parameter ist der gleiche wie GetPower.

Konstanten

const BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Voltage/Current Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die GetIdentity Funktion und der TIPConnection.OnEnumerate Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

const BRICKLET_VOLTAGE_CURRENT_V2_DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Voltage/Current Bricklet 2.0 dar.