Delphi/Lazarus - IO-16 Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Delphi/Lazarus API Bindings für das IO-16 Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des IO-16 Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Delphi/Lazarus API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Input

Download (ExampleInput.pas)

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program ExampleInput;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletIO16;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    io: TBrickletIO16;
  public
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your IO-16 Bricklet }

var
  e: TExample;

procedure TExample.Execute;
var valueMask: byte;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  io := TBrickletIO16.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Get current value from port A as bitmask }
  valueMask := io.GetPort('a');
  WriteLn(Format('Value Mask (Port A): %d', [valueMask]));

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

Output

Download (ExampleOutput.pas)

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program ExampleOutput;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletIO16;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    io: TBrickletIO16;
  public
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your IO-16 Bricklet }

var
  e: TExample;

procedure TExample.Execute;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  io := TBrickletIO16.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Set pin 0 on port A to output low }
  io.SetPortConfiguration('a', 1 shl 0, 'o', false);

  { Set pin 0 and 7 on port B to output high }
  io.SetPortConfiguration('b', (1 shl 0) or (1 shl 7), 'o', true);

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

Interrupt

Download (ExampleInterrupt.pas)

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program ExampleInterrupt;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletIO16;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    io: TBrickletIO16;
  public
    procedure InterruptCB(sender: TBrickletIO16; const port: char;
                          const interruptMask: byte; const valueMask: byte);
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your IO-16 Bricklet }

var
  e: TExample;

{ Callback procedure for interrupt callback }
procedure TExample.InterruptCB(sender: TBrickletIO16; const port: char;
                               const interruptMask: byte; const valueMask: byte);
begin
  WriteLn(Format('Port: %s', [port]));
  WriteLn(Format('Interrupt Mask: %d', [interruptMask]));
  WriteLn(Format('Value Mask: %d', [valueMask]));
  WriteLn('');
end;

procedure TExample.Execute;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  io := TBrickletIO16.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Register interrupt callback to procedure InterruptCB }
  io.OnInterrupt := {$ifdef FPC}@{$endif}InterruptCB;

  { Enable interrupt on pin 2 of port A }
  io.SetPortInterrupt('a', 1 shl 2);

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

API

Da Delphi nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das out Schlüsselwort genutzt um mehrere Werte von einer Funktion zurückzugeben.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen und Prozeduren sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

constructor TBrickletIO16.Create(const uid: string; ipcon: TIPConnection)
Parameter:
  • uid – Typ: string
  • ipcon – Typ: TIPConnection
Rückgabe:
  • io16 – Typ: TBrickletIO16

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

io16 := TBrickletIO16.Create('YOUR_DEVICE_UID', ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

procedure TBrickletIO16.SetPort(const port: char; const valueMask: byte)
Parameter:
  • port – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'b']
  • valueMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Setzt den Ausgangszustand (logisch 1 oder logisch 0) für einen Port ("a" oder "b") mittels einer Bitmaske (8Bit). Eine 1 in der Bitmaske bedeutet logisch 1 und eine 0 in der Bitmaske bedeutet logisch 0.

Beispiel: Der Wert 15 bzw. 0b00001111 setzt die Pins 0-3 auf logisch 1 und die Pins 4-7 auf logisch 0.

Alle laufenden Monoflop Timer für den angegebenen Port werden abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Bemerkung

Diese Funktion bewirkt keine Änderung an Pins die als Eingang konfiguriert sind. Pull-Up Widerstände können mit SetPortConfiguration zugeschaltet werden.

function TBrickletIO16.GetPort(const port: char): byte
Parameter:
  • port – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'b']
Rückgabe:
  • valueMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt eine Bitmaske der aktuell gemessenen Zustände des gewählten Ports zurück. Diese Funktion gibt die Zustände aller Pins zurück, unabhängig ob diese als Ein- oder Ausgang konfiguriert sind.

procedure TBrickletIO16.SetPortConfiguration(const port: char; const selectionMask: byte; const direction: char; const value: boolean)
Parameter:
  • port – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'b']
  • selectionMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • direction – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'i'
  • value – Typ: boolean, Standardwert: true

Konfiguriert den Zustand und die Richtung des angegebenen Ports. Mögliche Richtungen sind 'i' und 'o' für Ein- und Ausgang.

Wenn die Richtung als Ausgang konfiguriert ist, ist der Zustand entweder logisch 1 oder logisch 0 (gesetzt als true oder false).

Wenn die Richtung als Eingang konfiguriert ist, ist der Zustand entweder Pull-Up oder Standard (gesetzt als true oder false).

Beispiele:

  • ('a', 255, 'i', true) bzw. ('a', 0b11111111, 'i', true) setzt alle Pins des Ports a als Eingang mit Pull-Up.
  • ('a', 128, 'i', false) bzw. ('a', 0b10000000, 'i', false) setzt Pin 7 des Ports A als Standard Eingang (potentialfrei wenn nicht verbunden).
  • ('b', 3, 'o', false) bzw. ('b', 0b00000011, 'o', false) setzt die Pins 0 und 1 des Ports B als Ausgang im Zustand logisch 0.
  • ('b', 4, 'o', true) bzw. ('b', 0b00000100, 'o', true) setzt Pin 2 des Ports B als Ausgang im Zustand logisch 1.

Laufende Monoflop Timer für die ausgewählten Pins werden abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für direction:

  • BRICKLET_IO16_DIRECTION_IN = 'i'
  • BRICKLET_IO16_DIRECTION_OUT = 'o'
procedure TBrickletIO16.GetPortConfiguration(const port: char; out directionMask: byte; out valueMask: byte)
Parameter:
  • port – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'b']
Ausgabeparameter:
  • directionMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • valueMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt eine Bitmaske für die Richtung und eine Bitmaske für den Zustand der Pins des gewählten Ports zurück. Eine 1 in der Bitmaske für die Richtung bedeutet Eingang und eine 0 in der Bitmaske bedeutet Ausgang.

Beispiel: Ein Rückgabewert von (15, 51) bzw. (0b00001111, 0b00110011) für Richtung und Zustand bedeutet:

  • Pin 0 und 1 sind als Eingang mit Pull-Up konfiguriert,
  • Pin 2 und 3 sind als Standard Eingang konfiguriert,
  • Pin 4 und 5 sind als Ausgang im Zustand logisch 1 konfiguriert
  • und Pin 6 und 7 sind als Ausgang im Zustand logisch 0 konfiguriert.
function TBrickletIO16.GetEdgeCount(const pin: byte; const resetCounter: boolean): longword
Parameter:
  • pin – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 1]
  • resetCounter – Typ: boolean
Rückgabe:
  • count – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt den aktuellen Wert des Flankenzählers für den ausgewählten Pin von Port A zurück. Die zu zählenden Flanken können mit SetEdgeCountConfig konfiguriert werden.

Wenn reset counter auf true gesetzt wird, wird der Zählerstand direkt nach dem auslesen auf 0 zurückgesetzt.

Neu in Version 2.0.3 (Plugin).

Fortgeschrittene Funktionen

procedure TBrickletIO16.SetPortMonoflop(const port: char; const selectionMask: byte; const valueMask: byte; const time: longword)
Parameter:
  • port – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'b']
  • selectionMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • valueMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • time – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Konfiguriert einen Monoflop für die Pins, wie mittels der 8 Bit langen Bitmaske des zweiten Parameters festgelegt. Die festgelegten Pins müssen als Ausgänge konfiguriert sein. Als Eingänge konfigurierte Pins werden ignoriert.

Der dritte Parameter ist eine Bitmaske mit den gewünschten Zuständen der festgelegten Ausgangspins. Eine 1 in der Bitmaske bedeutet logisch 1 und eine 0 in der Bitmaske bedeutet logisch 0.

Der vierte Parameter stellt die Zeit dar, welche die Pins den Zustand halten sollen.

Wenn diese Funktion mit den Parametern ('a', 9, 1, 1500) bzw. ('a', 0b00001001, 0b00000001, 1500) aufgerufen wird: Pin 0 wird auf logisch 1 und Pin 3 auf logisch 0 am Port 'a' gesetzt. Nach 1,5s wird Pin 0 wieder logisch 0 und Pin 3 logisch 1 gesetzt.

Ein Monoflop kann zur Ausfallsicherung verwendet werden. Beispiel: Angenommen ein RS485 Bus und ein IO-16 Bricklet ist an ein Slave Stapel verbunden. Jetzt kann diese Funktion sekündlich, mit einem Zeitparameter von 2 Sekunden, aufgerufen werden. Der Pin wird die gesamte Zeit im Zustand logisch 1 sein. Wenn jetzt die RS485 Verbindung getrennt wird, wird der Pin nach spätestens zwei Sekunden in den Zustand logisch 0 wechseln.

procedure TBrickletIO16.GetPortMonoflop(const port: char; const pin: byte; out value: byte; out time: longword; out timeRemaining: longword)
Parameter:
  • port – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'b']
  • pin – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 7]
Ausgabeparameter:
  • value – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • time – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • timeRemaining – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt (für den angegebenen Pin) den aktuellen Zustand und die Zeit, wie von SetPortMonoflop gesetzt, sowie die noch verbleibende Zeit bis zum Zustandswechsel, zurück.

Wenn der Timer aktuell nicht läuft, ist die noch verbleibende Zeit 0.

procedure TBrickletIO16.SetSelectedValues(const port: char; const selectionMask: byte; const valueMask: byte)
Parameter:
  • port – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'b']
  • selectionMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • valueMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Setzt den Ausgangszustand (logisch 1 oder logisch 0) mittels einer Bitmaske, entsprechend der Selektionsmaske. Die Bitmaske hat eine Länge von 8 Bit und eine 1 in der Bitmaske bedeutet logisch 1 und eine 0 in der Bitmaske bedeutet logisch 0.

Beispiel: Die Parameter ('a', 192, 128) bzw. ('a', 0b11000000, 0b10000000) setzen den Pin 7 auf logisch 1 und den Pin 6 auf logisch 0 an Port A. Die Pins 0-6 bleiben unangetastet.

Laufende Monoflop Timer für die ausgewählten Pins werden abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Bemerkung

Diese Funktion bewirkt keine Änderung an Pins die als Eingang konfiguriert sind. Pull-Up Widerstände können mit SetPortConfiguration zugeschaltet werden.

procedure TBrickletIO16.SetEdgeCountConfig(const pin: byte; const edgeType: byte; const debounce: byte)
Parameter:
  • pin – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 1]
  • edgeType – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0
  • debounce – Typ: byte, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 100

Konfiguriert den Flankenzähler für den ausgewählten Pin von Port A. Der Flankenzähler steht für Pins 0 und 1 zur Verfügung.

Der edge type Parameter konfiguriert den zu zählenden Flankentyp. Es können steigende, fallende oder beide Flanken gezählt werden für Pins die als Eingang konfiguriert sind. Mögliche Flankentypen sind:

  • 0 = steigend
  • 1 = fallend
  • 2 = beide

Durch das Konfigurieren wird der Wert des Flankenzählers auf 0 zurückgesetzt.

Falls unklar ist was dies alles bedeutet, kann diese Funktion einfach ignoriert werden. Die Standardwerte sind in fast allen Situationen OK.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für edgeType:

  • BRICKLET_IO16_EDGE_TYPE_RISING = 0
  • BRICKLET_IO16_EDGE_TYPE_FALLING = 1
  • BRICKLET_IO16_EDGE_TYPE_BOTH = 2

Neu in Version 2.0.3 (Plugin).

procedure TBrickletIO16.GetEdgeCountConfig(const pin: byte; out edgeType: byte; out debounce: byte)
Parameter:
  • pin – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 1]
Ausgabeparameter:
  • edgeType – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0
  • debounce – Typ: byte, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 100

Gibt den Flankentyp sowie die Entprellzeit für den ausgewählten Pin von Port A zurück, wie von SetEdgeCountConfig gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für edgeType:

  • BRICKLET_IO16_EDGE_TYPE_RISING = 0
  • BRICKLET_IO16_EDGE_TYPE_FALLING = 1
  • BRICKLET_IO16_EDGE_TYPE_BOTH = 2

Neu in Version 2.0.3 (Plugin).

function TBrickletIO16.GetAPIVersion: array [0..2] of byte
Rückgabe:
  • apiVersion – Typ: array [0..2] of byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

function TBrickletIO16.GetResponseExpected(const functionId: byte): boolean
Parameter:
  • functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BRICKLET_IO16_FUNCTION_SET_PORT = 1
  • BRICKLET_IO16_FUNCTION_SET_PORT_CONFIGURATION = 3
  • BRICKLET_IO16_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 5
  • BRICKLET_IO16_FUNCTION_SET_PORT_INTERRUPT = 7
  • BRICKLET_IO16_FUNCTION_SET_PORT_MONOFLOP = 10
  • BRICKLET_IO16_FUNCTION_SET_SELECTED_VALUES = 13
  • BRICKLET_IO16_FUNCTION_SET_EDGE_COUNT_CONFIG = 15
procedure TBrickletIO16.SetResponseExpected(const functionId: byte; const responseExpected: boolean)
Parameter:
  • functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BRICKLET_IO16_FUNCTION_SET_PORT = 1
  • BRICKLET_IO16_FUNCTION_SET_PORT_CONFIGURATION = 3
  • BRICKLET_IO16_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 5
  • BRICKLET_IO16_FUNCTION_SET_PORT_INTERRUPT = 7
  • BRICKLET_IO16_FUNCTION_SET_PORT_MONOFLOP = 10
  • BRICKLET_IO16_FUNCTION_SET_SELECTED_VALUES = 13
  • BRICKLET_IO16_FUNCTION_SET_EDGE_COUNT_CONFIG = 15
procedure TBrickletIO16.SetResponseExpectedAll(const responseExpected: boolean)
Parameter:
  • responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

procedure TBrickletIO16.GetIdentity(out uid: string; out connectedUid: string; out position: char; out hardwareVersion: array [0..2] of byte; out firmwareVersion: array [0..2] of byte; out deviceIdentifier: word)
Ausgabeparameter:
  • uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: char
  • hardwareVersion – Typ: array [0..2] of byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: array [0..2] of byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

procedure TBrickletIO16.SetDebouncePeriod(const debounce: longword)
Parameter:
  • debounce – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Entprellperiode der OnInterrupt Callback.

Beispiel: Wenn dieser Wert auf 100 gesetzt wird, erhält man den Interrupt maximal alle 100ms. Dies ist notwendig falls etwas prellendes an das IO-16 Bricklet angeschlossen ist, wie z.B. eine Taste.

function TBrickletIO16.GetDebouncePeriod: longword
Rückgabe:
  • debounce – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod gesetzt.

procedure TBrickletIO16.SetPortInterrupt(const port: char; const interruptMask: byte)
Parameter:
  • port – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'b']
  • interruptMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Setzt durch eine Bitmaske die Pins für welche der Interrupt aktiv ist. Interrupts werden ausgelöst bei Änderung des Spannungspegels eines Pins, z.B. ein Wechsel von logisch 1 zu logisch 0 und logisch 0 zu logisch 1.

Beispiel: ('a', 129) bzw. ('a', 0b10000001) aktiviert den Interrupt für die Pins 0 und 7 des Ports a.

Der Interrupt wird mit dem OnInterrupt Callback zugestellt.

function TBrickletIO16.GetPortInterrupt(const port: char): byte
Parameter:
  • port – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'b']
Rückgabe:
  • interruptMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Interrupt Bitmaske für den angegebenen Port zurück, wie von SetPortInterrupt gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

procedure TExample.MyCallback(sender: TBrickletIO16; const param: word);
begin
  WriteLn(param);
end;

io16.OnExample := {$ifdef FPC}@{$endif}example.MyCallback;

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

property TBrickletIO16.OnInterrupt
procedure(sender: TBrickletIO16; const port: char; const interruptMask: byte; const valueMask: byte) of object;
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: TBrickletIO16
  • port – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'b']
  • interruptMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • valueMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Dieser Callback wird ausgelöst sobald eine Änderung des Spannungspegels detektiert wird, an Pins für welche der Interrupt mit SetPortInterrupt aktiviert wurde.

Die Rückgabewerte sind der Port, eine Bitmaske der aufgetretenen Interrupts und der aktuellen Zustände des Ports.

Beispiele:

  • ('a', 1, 1) bzw. ('a', 0b00000001, 0b00000001) bedeutet, dass an Port A ein Interrupt am Pin 0 aufgetreten ist und aktuell ist Pin 0 logisch 1 und die Pins 1-7 sind logisch 0.
  • ('b', 129, 254) bzw. ('b', 0b10000001, 0b11111110) bedeutet, dass an Port B Interrupts an den Pins 0 und 7 aufgetreten sind und aktuell ist Pin 0 logisch 0 und die Pins 1-7 sind logisch 1.
property TBrickletIO16.OnMonoflopDone
procedure(sender: TBrickletIO16; const port: char; const selectionMask: byte; const valueMask: byte) of object;
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: TBrickletIO16
  • port – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'b']
  • selectionMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • valueMask – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn ein Monoflop Timer abläuft (0 erreicht). Parameter enthalten den Port, die beteiligten Pins als Bitmaske und den aktuellen Zustand als Bitmaske (der Zustand nach dem Monoflop).

Konstanten

const BRICKLET_IO16_DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein IO-16 Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity Funktion und der TIPConnection.OnEnumerate Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

const BRICKLET_IO16_DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines IO-16 Bricklet dar.