Delphi/Lazarus - Sound Intensity Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Delphi/Lazarus API Bindings für das Sound Intensity Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Sound Intensity Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Delphi/Lazarus API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (ExampleSimple.pas)

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program ExampleSimple;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletSoundIntensity;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    si: TBrickletSoundIntensity;
  public
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Sound Intensity Bricklet }

var
  e: TExample;

procedure TExample.Execute;
var intensity: word;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  si := TBrickletSoundIntensity.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Get current intensity }
  intensity := si.GetIntensity;
  WriteLn(Format('Intensity: %d', [intensity]));

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

Callback

Download (ExampleCallback.pas)

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program ExampleCallback;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletSoundIntensity;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    si: TBrickletSoundIntensity;
  public
    procedure IntensityCB(sender: TBrickletSoundIntensity; const intensity: word);
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Sound Intensity Bricklet }

var
  e: TExample;

{ Callback procedure for intensity callback }
procedure TExample.IntensityCB(sender: TBrickletSoundIntensity; const intensity: word);
begin
  WriteLn(Format('Intensity: %d', [intensity]));
end;

procedure TExample.Execute;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  si := TBrickletSoundIntensity.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Register intensity callback to procedure IntensityCB }
  si.OnIntensity := {$ifdef FPC}@{$endif}IntensityCB;

  { Set period for intensity callback to 0.05s (50ms)
    Note: The intensity callback is only called every 0.05 seconds
          if the intensity has changed since the last call! }
  si.SetIntensityCallbackPeriod(50);

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

Threshold

Download (ExampleThreshold.pas)

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program ExampleThreshold;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletSoundIntensity;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    si: TBrickletSoundIntensity;
  public
    procedure IntensityReachedCB(sender: TBrickletSoundIntensity; const intensity: word);
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Sound Intensity Bricklet }

var
  e: TExample;

{ Callback procedure for intensity reached callback }
procedure TExample.IntensityReachedCB(sender: TBrickletSoundIntensity;
                                      const intensity: word);
begin
  WriteLn(Format('Intensity: %d', [intensity]));
end;

procedure TExample.Execute;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  si := TBrickletSoundIntensity.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Get threshold callbacks with a debounce time of 1 second (1000ms) }
  si.SetDebouncePeriod(1000);

  { Register intensity reached callback to procedure IntensityReachedCB }
  si.OnIntensityReached := {$ifdef FPC}@{$endif}IntensityReachedCB;

  { Configure threshold for intensity "greater than 2000" }
  si.SetIntensityCallbackThreshold('>', 2000, 0);

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

API

Da Delphi nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das out Schlüsselwort genutzt um mehrere Werte von einer Funktion zurückzugeben.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen und Prozeduren sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

constructor TBrickletSoundIntensity.Create(const uid: string; ipcon: TIPConnection)
Parameter:
  • uid – Typ: string
  • ipcon – Typ: TIPConnection
Rückgabe:
  • soundIntensity – Typ: TBrickletSoundIntensity

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

soundIntensity := TBrickletSoundIntensity.Create('YOUR_DEVICE_UID', ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

function TBrickletSoundIntensity.GetIntensity: word
Rückgabe:
  • intensity – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die aktuelle Schallintensität zurück. Der Wertebereich ist von 0 bis 4095.

Der Wert entspricht der Hüllkurve des Signals der Mikrophonkapsel.

Wenn die Schallintensität periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den OnIntensity Callback zu nutzen und die Periode mit SetIntensityCallbackPeriod vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen

function TBrickletSoundIntensity.GetAPIVersion: array [0..2] of byte
Rückgabe:
  • apiVersion – Typ: array [0..2] of byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

function TBrickletSoundIntensity.GetResponseExpected(const functionId: byte): boolean
Parameter:
  • functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BRICKLET_SOUND_INTENSITY_FUNCTION_SET_INTENSITY_CALLBACK_PERIOD = 2
  • BRICKLET_SOUND_INTENSITY_FUNCTION_SET_INTENSITY_CALLBACK_THRESHOLD = 4
  • BRICKLET_SOUND_INTENSITY_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
procedure TBrickletSoundIntensity.SetResponseExpected(const functionId: byte; const responseExpected: boolean)
Parameter:
  • functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BRICKLET_SOUND_INTENSITY_FUNCTION_SET_INTENSITY_CALLBACK_PERIOD = 2
  • BRICKLET_SOUND_INTENSITY_FUNCTION_SET_INTENSITY_CALLBACK_THRESHOLD = 4
  • BRICKLET_SOUND_INTENSITY_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
procedure TBrickletSoundIntensity.SetResponseExpectedAll(const responseExpected: boolean)
Parameter:
  • responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

procedure TBrickletSoundIntensity.GetIdentity(out uid: string; out connectedUid: string; out position: char; out hardwareVersion: array [0..2] of byte; out firmwareVersion: array [0..2] of byte; out deviceIdentifier: word)
Ausgabeparameter:
  • uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: char
  • hardwareVersion – Typ: array [0..2] of byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: array [0..2] of byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

procedure TBrickletSoundIntensity.SetIntensityCallbackPeriod(const period: longword)
Parameter:
  • period – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der OnIntensity Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

The OnIntensity Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Intensität seit der letzten Auslösung geändert hat.

function TBrickletSoundIntensity.GetIntensityCallbackPeriod: longword
Rückgabe:
  • period – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetIntensityCallbackPeriod gesetzt.

procedure TBrickletSoundIntensity.SetIntensityCallbackThreshold(const option: char; const min: word; const max: word)
Parameter:
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • max – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Setzt den Schwellwert für den OnIntensityReached Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität außerhalb der min und max Werte ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität innerhalb der min und max Werte ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BRICKLET_SOUND_INTENSITY_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BRICKLET_SOUND_INTENSITY_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BRICKLET_SOUND_INTENSITY_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BRICKLET_SOUND_INTENSITY_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BRICKLET_SOUND_INTENSITY_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
procedure TBrickletSoundIntensity.GetIntensityCallbackThreshold(out option: char; out min: word; out max: word)
Ausgabeparameter:
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • max – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetIntensityCallbackThreshold gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BRICKLET_SOUND_INTENSITY_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BRICKLET_SOUND_INTENSITY_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BRICKLET_SOUND_INTENSITY_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BRICKLET_SOUND_INTENSITY_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BRICKLET_SOUND_INTENSITY_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
procedure TBrickletSoundIntensity.SetDebouncePeriod(const debounce: longword)
Parameter:
  • debounce – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher der Schwellwert-Callback

ausgelöst wird, wenn der Schwellwert

weiterhin erreicht bleibt.

function TBrickletSoundIntensity.GetDebouncePeriod: longword
Rückgabe:
  • debounce – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

procedure TExample.MyCallback(sender: TBrickletSoundIntensity; const param: word);
begin
  WriteLn(param);
end;

soundIntensity.OnExample := {$ifdef FPC}@{$endif}example.MyCallback;

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

property TBrickletSoundIntensity.OnIntensity
procedure(sender: TBrickletSoundIntensity; const intensity: word) of object;
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: TBrickletSoundIntensity
  • intensity – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetIntensityCallbackPeriod, ausgelöst. Der Parameter ist gemessene Schallintensität.

Der OnIntensity Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Intensität seit der letzten Auslösung geändert hat.

property TBrickletSoundIntensity.OnIntensityReached
procedure(sender: TBrickletSoundIntensity; const intensity: word) of object;
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: TBrickletSoundIntensity
  • intensity – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetIntensityCallbackThreshold gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die gemessene Schallintensität.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod gesetzt, ausgelöst.

Konstanten

const BRICKLET_SOUND_INTENSITY_DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Sound Intensity Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity Funktion und der TIPConnection.OnEnumerate Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

const BRICKLET_SOUND_INTENSITY_DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Sound Intensity Bricklet dar.