Delphi/Lazarus - Piezo Speaker Bricklet 2.0¶

Alarm¶

Download (ExampleAlarm.pas)

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program ExampleAlarm;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletPiezoSpeakerV2;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    ps: TBrickletPiezoSpeakerV2;
  public
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Piezo Speaker Bricklet 2.0 }

var
  e: TExample;

procedure TExample.Execute;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  ps := TBrickletPiezoSpeakerV2.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { 10 seconds of loud annoying fast alarm }
  ps.SetAlarm(800, 2000, 10, 1, 10, 10000);

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

Beep¶

Download (ExampleBeep.pas)

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program ExampleBeep;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletPiezoSpeakerV2;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    ps: TBrickletPiezoSpeakerV2;
  public
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Piezo Speaker Bricklet 2.0 }

var
  e: TExample;

procedure TExample.Execute;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  ps := TBrickletPiezoSpeakerV2.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Make 2 second beep with a frequency of 1kHz }
  ps.SetBeep(1000, 0, 2000);

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

Grundfunktionen¶

constructor TBrickletPiezoSpeakerV2.Create(const uid: string; ipcon: TIPConnection)¶

Parameter:	uid – Typ: string ipcon – Typ: TIPConnection
Rückgabe:	piezoSpeakerV2 – Typ: TBrickletPiezoSpeakerV2

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

piezoSpeakerV2 := TBrickletPiezoSpeakerV2.Create('YOUR_DEVICE_UID', ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

procedure TBrickletPiezoSpeakerV2.SetBeep(const frequency: word; const volume: byte; const duration: longword)¶

Parameter:	frequency – Typ: word, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 15000] volume – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 10] duration – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] mit Konstanten

Erzeugt einen Piepton mit der gegebenen Frequenz und Lautstärke für die angegebene Dauer.

Eine duration von 0 stoppt den aktuellen Piepton. Eine duration von 4294967295 führt zu einem unendlich langen Piepton.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für duration:

• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_BEEP_DURATION_OFF = 0
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_BEEP_DURATION_INFINITE = 4294967295

procedure TBrickletPiezoSpeakerV2.GetBeep(out frequency: word; out volume: byte; out duration: longword; out durationRemaining: longword)¶

Ausgabeparameter:	frequency – Typ: word, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 15000] volume – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 10] duration – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] mit Konstanten durationRemaining – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die letzten Beep-Einstellungen zurück, wie von SetBeep gesetzt. Wenn ein Beep aktuell läuft, wird auch die verbleibende Zeit des Beeps zurück gegeben.

Wenn die Frequenz oder Lautstärke während eines Beeps aktualisiert wird (mit UpdateFrequency oder UpdateVolume), gibt diese Funktion die aktualisierten Werte zurück.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für duration:

• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_BEEP_DURATION_OFF = 0
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_BEEP_DURATION_INFINITE = 4294967295

procedure TBrickletPiezoSpeakerV2.SetAlarm(const startFrequency: word; const endFrequency: word; const stepSize: word; const stepDelay: word; const volume: byte; const duration: longword)¶

Parameter:

startFrequency – Typ: word, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 14999] endFrequency – Typ: word, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [51 bis 15000] stepSize – Typ: word, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [0 bis 14950] stepDelay – Typ: word, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] volume – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 10] duration – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] mit Konstanten

Startet einen Alarm (Einen Ton der zwischen zwei spezifizierten Frequenzen hin und her läuft).

Die folgenden Parameter können genutzt werden:

• Start Frequency: Startfrequenz des Alarms.
• End Frequency: Endfrequenz des Alarms.
• Step Size: Schrittgröße eines Schritts im Frequenzdurchlauf zwischen Start-/Endfrequenz.
• Step Delay: Zeit zwischen zwei Schritten (Dauer eines Tons im Frequenzdurchlauf).
• Duration: Dauer des Alarm.

Nachfolgend gibt es zwei Beispiele zum ausprobieren. Diese Beispiele können als Startpunkt genutzt werden um ein Alarm-Signal passend für die eigene Anwendung zu entwerfen.

Beispiel 1: 10 Sekunden eines lauten nervigen schnellen Alarms

• Start Frequency = 800
• End Frequency = 2000
• Step Size = 10
• Step Delay = 1
• Volume = 10
• Duration = 10000

Beispiel 2: 10 Sekunden eines Sirenengeräusches mit langsamen Frequenzdurchlauf

• Start Frequency = 250
• End Frequency = 750
• Step Size = 1
• Step Delay = 5
• Volume = 0
• Duration = 10000

Die folgenden Einschränkungen müssen eingehalten werden:

• Start Frequency: muss kleiner als End Frequency sein
• End Frequency: muss größer als Start Frequency sein
• Step Size: muss klein genug sein um in den Frequenzbereich zu passen
• Step Delay: muss kleiner als Duration sein

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für duration:

• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_ALARM_DURATION_OFF = 0
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_ALARM_DURATION_INFINITE = 4294967295

procedure TBrickletPiezoSpeakerV2.GetAlarm(out startFrequency: word; out endFrequency: word; out stepSize: word; out stepDelay: word; out volume: byte; out duration: longword; out durationRemaining: longword; out currentFrequency: word)¶

Ausgabeparameter:

startFrequency – Typ: word, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 14999] endFrequency – Typ: word, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [51 bis 15000] stepSize – Typ: word, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 14950] stepDelay – Typ: word, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] volume – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 10] duration – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] mit Konstanten durationRemaining – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] mit Konstanten currentFrequency – Typ: word, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 15000]

Gibt die letzten Alarm-Einstellungen zurück, wie von SetAlarm gesetzt. Wenn ein Alarm aktuell läuft, wird auch die verbleibende Zeit des Alarms sowie die aktuelle Frequenz zurück gegeben.

Wenn die Lautstärke während eines Alarms aktualisiert wird (mit UpdateVolume), gibt diese Funktion die aktualisierten Werte zurück.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für duration:

• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_ALARM_DURATION_OFF = 0
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_ALARM_DURATION_INFINITE = 4294967295

Für durationRemaining:

• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_ALARM_DURATION_OFF = 0
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_ALARM_DURATION_INFINITE = 4294967295

procedure TBrickletPiezoSpeakerV2.UpdateVolume(const volume: byte)¶

Parameter:	volume – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 10]

Aktualisiert die Lautstärke eines aktuell laufenden Beep oder Alarm.

procedure TBrickletPiezoSpeakerV2.UpdateFrequency(const frequency: word)¶

Parameter:	frequency – Typ: word, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 15000]

Aktualisiert die Frequenz eines aktuell laufenden Beeps.

Fortgeschrittene Funktionen¶

procedure TBrickletPiezoSpeakerV2.GetSPITFPErrorCount(out errorCountAckChecksum: longword; out errorCountMessageChecksum: longword; out errorCountFrame: longword; out errorCountOverflow: longword)¶

Ausgabeparameter:	errorCountAckChecksum – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountMessageChecksum – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountFrame – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] errorCountOverflow – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

• ACK-Checksummen Fehler,
• Message-Checksummen Fehler,
• Framing Fehler und
• Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

procedure TBrickletPiezoSpeakerV2.SetStatusLEDConfig(const config: byte)¶

Parameter:	config – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

function TBrickletPiezoSpeakerV2.GetStatusLEDConfig: byte¶

Rückgabe:	config – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetStatusLEDConfig gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

function TBrickletPiezoSpeakerV2.GetChipTemperature: smallint¶

Rückgabe:	temperature – Typ: smallint, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

procedure TBrickletPiezoSpeakerV2.Reset¶

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

procedure TBrickletPiezoSpeakerV2.GetIdentity(out uid: string; out connectedUid: string; out position: char; out hardwareVersion: array [0..2] of byte; out firmwareVersion: array [0..2] of byte; out deviceIdentifier: word)¶

Ausgabeparameter:

uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: array [0..2] of byte 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: array [0..2] of byte 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

procedure TExample.MyCallback(sender: TBrickletPiezoSpeakerV2; const value: longint);
begin
  WriteLn(Format('Value: %d', [value]));
end;

piezoSpeakerV2.OnExample := {$ifdef FPC}@{$endif}example.MyCallback;

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

property TBrickletPiezoSpeakerV2.OnBeepFinished¶

procedure(sender: TBrickletPiezoSpeakerV2) of object;

Callback-Parameter:	sender – Typ: TBrickletPiezoSpeakerV2

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn ein Piepton, wie von SetBeep gesetzt, beendet wurde.

property TBrickletPiezoSpeakerV2.OnAlarmFinished¶

procedure(sender: TBrickletPiezoSpeakerV2) of object;

Callback-Parameter:	sender – Typ: TBrickletPiezoSpeakerV2

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn ein Alarm, wie von SetAlarm gesetzt, beendet wurde.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

function TBrickletPiezoSpeakerV2.GetAPIVersion: array [0..2] of byte¶

Ausgabeparameter:	apiVersion – Typ: array [0..2] of byte 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

function TBrickletPiezoSpeakerV2.GetResponseExpected(const functionId: byte): boolean¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_FUNCTION_SET_BEEP = 1
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_FUNCTION_SET_ALARM = 3
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_FUNCTION_UPDATE_VOLUME = 5
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_FUNCTION_UPDATE_FREQUENCY = 6
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_FUNCTION_RESET = 243
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_FUNCTION_WRITE_UID = 248

procedure TBrickletPiezoSpeakerV2.SetResponseExpected(const functionId: byte; const responseExpected: boolean)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_FUNCTION_SET_BEEP = 1
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_FUNCTION_SET_ALARM = 3
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_FUNCTION_UPDATE_VOLUME = 5
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_FUNCTION_UPDATE_FREQUENCY = 6
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_FUNCTION_RESET = 243
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_FUNCTION_WRITE_UID = 248

procedure TBrickletPiezoSpeakerV2.SetResponseExpectedAll(const responseExpected: boolean)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

function TBrickletPiezoSpeakerV2.SetBootloaderMode(const mode: byte): byte¶

Parameter:	mode – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	status – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5

function TBrickletPiezoSpeakerV2.GetBootloaderMode: byte¶

Rückgabe:	mode – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe SetBootloaderMode.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
• BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

procedure TBrickletPiezoSpeakerV2.SetWriteFirmwarePointer(const pointer: longword)¶

Parameter:	pointer – Typ: longword, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für WriteFirmware. Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

function TBrickletPiezoSpeakerV2.WriteFirmware(const data: array [0..63] of byte): byte¶

Parameter:	data – Typ: array [0..63] of byte, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	status – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von SetWriteFirmwarePointer gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

procedure TBrickletPiezoSpeakerV2.WriteUID(const uid: longword)¶

Parameter:	uid – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

function TBrickletPiezoSpeakerV2.ReadUID: longword¶

Rückgabe:	uid – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten¶

const BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Piezo Speaker Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die GetIdentity Funktion und der TIPConnection.OnEnumerate Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

const BRICKLET_PIEZO_SPEAKER_V2_DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Piezo Speaker Bricklet 2.0 dar.