Delphi/Lazarus - Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der Delphi/Lazarus API Bindings für das Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Delphi/Lazarus API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (ExampleSimple.pas)

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program ExampleSimple;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletIndustrialDualAnalogInV2;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    idai: TBrickletIndustrialDualAnalogInV2;
  public
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0 }

var
  e: TExample;

procedure TExample.Execute;
var voltage: longint;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  idai := TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Get current voltage from channel 0 }
  voltage := idai.GetVoltage(0);
  WriteLn(Format('Voltage (Channel 0): %f V', [voltage/1000.0]));

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

Callback

Download (ExampleCallback.pas)

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program ExampleCallback;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletIndustrialDualAnalogInV2;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    idai: TBrickletIndustrialDualAnalogInV2;
  public
    procedure VoltageCB(sender: TBrickletIndustrialDualAnalogInV2; const channel: byte;
                        const voltage: longint);
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0 }

var
  e: TExample;

{ Callback procedure for voltage callback }
procedure TExample.VoltageCB(sender: TBrickletIndustrialDualAnalogInV2;
                             const channel: byte; const voltage: longint);
begin
  WriteLn(Format('Channel: %d', [channel]));
  WriteLn(Format('Voltage: %f V', [voltage/1000.0]));
  WriteLn('');
end;

procedure TExample.Execute;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  idai := TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Register voltage callback to procedure VoltageCB }
  idai.OnVoltage := {$ifdef FPC}@{$endif}VoltageCB;

  { Set period for voltage (channel 0) callback to 1s (1000ms) without a threshold }
  idai.SetVoltageCallbackConfiguration(0, 1000, false, 'x', 0, 0);

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

Threshold

Download (ExampleThreshold.pas)

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program ExampleThreshold;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletIndustrialDualAnalogInV2;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    idai: TBrickletIndustrialDualAnalogInV2;
  public
    procedure VoltageCB(sender: TBrickletIndustrialDualAnalogInV2; const channel: byte;
                        const voltage: longint);
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0 }

var
  e: TExample;

{ Callback procedure for voltage callback }
procedure TExample.VoltageCB(sender: TBrickletIndustrialDualAnalogInV2;
                             const channel: byte; const voltage: longint);
begin
  WriteLn(Format('Channel: %d', [channel]));
  WriteLn(Format('Voltage: %f V', [voltage/1000.0]));
  WriteLn('');
end;

procedure TExample.Execute;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  idai := TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Register voltage callback to procedure VoltageCB }
  idai.OnVoltage := {$ifdef FPC}@{$endif}VoltageCB;

  { Configure threshold for voltage (channel 0) "greater than 10 V"
    with a debounce period of 10s (10000ms) }
  idai.SetVoltageCallbackConfiguration(0, 10000, false, '>', 10*1000, 0);

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

API

Da Delphi nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das out Schlüsselwort genutzt um mehrere Werte von einer Funktion zurückzugeben.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen und Prozeduren sind Thread-sicher.

Das Bricklet hat zwei Eingangskanäle. Funktionen die sich direkt auf einen der Kanäle beziehen haben einen channel Parameter, um den Kanal anzugeben. Gültige Werte für das channel Parameter sind 0 und 1.

Grundfunktionen

constructor TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.Create(const uid: string; ipcon: TIPConnection)

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

industrialDualAnalogInV2 := TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.Create('YOUR_DEVICE_UID', ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

function TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetVoltage(const channel: byte): longint

Gibt die Spannung für den übergebenen Kanal in mV zurück.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der OnVoltage Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion SetVoltageCallbackConfiguration konfiguriert.

procedure TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.SetChannelLEDConfig(const channel: byte; const config: byte)

Jeder Kanal hat eine dazugehörige LED. Die LEDs können individuell an- oder ausgeschaltet werden. Zusätzlich kann ein Heartbeat oder der Kanalstatus angezeigt werden. Falls Kanalstatus gewählt wird kann die LED entweder ab einem vordefinierten Schwellwert eingeschaltet werden oder ihre Helligkeit anhand des gemessenen Wertes skaliert werden.

Das Verhalten des Kanalstatus kann mittels SetChannelLEDStatusConfig eingestellt werden.

Standardmäßig sind die LEDs für alle Kanäle auf Kanalstatus konfiguriert.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_CHANNEL_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_CHANNEL_LED_CONFIG_ON = 1
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_CHANNEL_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_CHANNEL_LED_CONFIG_SHOW_CHANNEL_STATUS = 3
function TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetChannelLEDConfig(const channel: byte): byte

Gibt die Kanal-LED-Konfiguration zurück, wie von SetChannelLEDConfig gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_CHANNEL_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_CHANNEL_LED_CONFIG_ON = 1
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_CHANNEL_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_CHANNEL_LED_CONFIG_SHOW_CHANNEL_STATUS = 3
procedure TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.SetChannelLEDStatusConfig(const channel: byte; const min: longint; const max: longint; const config: byte)

Setzt die Kanal-LED-Status-Konfiguration. Diese Einstellung wird verwendet wenn die Kanal-LED auf Kanalstatus eingestellt ist, siehe SetChannelLEDConfig.

Für jeden Kanal kann zwischen Schwellwert- und Intensitätsmodus gewählt werden.

Im Schwellwertmodus kann ein positiver oder negativer Schwellwert definiert werden. Für einen positiven Schwellwert muss das "min" Parameter auf den gewünschten Schwellwert in mV gesetzt werden, über dem die LED eingeschaltet werden soll. Der "max" Parameter muss auf 0 gesetzt werden. Beispiel: Bei einem positiven Schwellwert von 10V wird die LED eingeschaltet sobald die gemessene Spannung über 10V steigt und wieder ausgeschaltet sobald der Strom unter 10V fällt. Für einen negativen Schwellwert muss das "max" Parameter auf den gewünschten Schwellwert in mV gesetzt werden, unter dem die LED eingeschaltet werden soll. Der "max" Parameter muss auf 0 gesetzt werden. Beispiel: Bei einem negativen Schwellwert von 10mA wird die LED eingeschaltet sobald die gemessene Spannung unter 10V fällt und wieder ausgeschaltet sobald der Strom über 10V steigt.

Im Intensitätsmodus kann ein Bereich in mV angegeben werden über den die Helligkeit der LED skaliert wird. Beispiel mit min=4V und max=20V: Die LED ist bei 4V und darunter aus, bei 20V und darüber an und zwischen 4V und 20V wird die Helligkeit linear skaliert. Wenn der min Wert größer als der max Wert ist, dann wird die Helligkeit andersherum skaliert.

Standardwerte: Intensitätsmodus mit min=0V und max=10V.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_CHANNEL_LED_STATUS_CONFIG_THRESHOLD = 0
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_CHANNEL_LED_STATUS_CONFIG_INTENSITY = 1
procedure TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetChannelLEDStatusConfig(const channel: byte; out min: longint; out max: longint; out config: byte)

Gibt die Kanal-LED-Status-Konfiguration zurück, wie von SetChannelLEDStatusConfig gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_CHANNEL_LED_STATUS_CONFIG_THRESHOLD = 0
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_CHANNEL_LED_STATUS_CONFIG_INTENSITY = 1

Fortgeschrittene Funktionen

procedure TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.SetSampleRate(const rate: byte)

Setzt die Abtastrate. Der Wertebereich der verfügbare Abtastraten liegt zwischen 1 Wert pro Sekunde und 976 Werte pro Sekunde. Ein Verringern der Abtastrate wird auch das Rauschen auf den Daten verringern.

Der Standardwert ist 6 (2 Werte pro Sekunde).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_SAMPLE_RATE_976_SPS = 0
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_SAMPLE_RATE_488_SPS = 1
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_SAMPLE_RATE_244_SPS = 2
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_SAMPLE_RATE_122_SPS = 3
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_SAMPLE_RATE_61_SPS = 4
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_SAMPLE_RATE_4_SPS = 5
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_SAMPLE_RATE_2_SPS = 6
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_SAMPLE_RATE_1_SPS = 7
function TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetSampleRate: byte

Gibt die Abtastrate zurück, wie von SetSampleRate gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_SAMPLE_RATE_976_SPS = 0
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_SAMPLE_RATE_488_SPS = 1
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_SAMPLE_RATE_244_SPS = 2
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_SAMPLE_RATE_122_SPS = 3
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_SAMPLE_RATE_61_SPS = 4
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_SAMPLE_RATE_4_SPS = 5
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_SAMPLE_RATE_2_SPS = 6
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_SAMPLE_RATE_1_SPS = 7
procedure TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.SetCalibration(const offset: array [0..1] of longint; const gain: array [0..1] of longint)

Setzt Offset und Gain der MCP3911 internen Kalibrierungsregister.

Siehe MCP3911 Datenblatt 7.7 und 7.8. Das Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0 wird von Tinkerforge werkskalibriert. Ein Aufruf dieser Funktion sollte nicht notwendig sein.

procedure TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetCalibration(out offset: array [0..1] of longint; out gain: array [0..1] of longint)

Gibt die Kalibrierung zurück, wie von SetCalibration gesetzt.

function TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetADCValues: array [0..1] of longint

Gibt die ADC-Werte des MCP3911 ICs zurück. Diese Funktion wird für die Kalibrierung benötigt, siehe SetCalibration.

function TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetAPIVersion: array [0..2] of byte

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

function TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetResponseExpected(const functionId: byte): boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Siehe SetResponseExpected für die Liste der verfügbaren Funktions ID Konstanten für diese Funktion.

procedure TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.SetResponseExpected(const functionId: byte; const responseExpected: boolean)

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Funktions ID Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_FUNCTION_SET_VOLTAGE_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_FUNCTION_SET_SAMPLE_RATE = 5
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_FUNCTION_SET_CALIBRATION = 7
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_FUNCTION_SET_CHANNEL_LED_CONFIG = 10
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_FUNCTION_SET_CHANNEL_LED_STATUS_CONFIG = 12
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_FUNCTION_RESET = 243
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_FUNCTION_WRITE_UID = 248
procedure TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.SetResponseExpectedAll(const responseExpected: boolean)

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

procedure TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetSPITFPErrorCount(out errorCountAckChecksum: longword; out errorCountMessageChecksum: longword; out errorCountFrame: longword; out errorCountOverflow: longword)

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

function TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.SetBootloaderMode(const mode: byte): byte

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootlodaer- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
function TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetBootloaderMode: byte

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe SetBootloaderMode.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
procedure TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.SetWriteFirmwarePointer(const pointer: longword)

Setzt den Firmware-Pointer für WriteFirmware. Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

function TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.WriteFirmware(const data: array [0..63] of byte): byte

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von SetWriteFirmwarePointer gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

procedure TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.SetStatusLEDConfig(const config: byte)

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
function TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetStatusLEDConfig: byte

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetStatusLEDConfig gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
function TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetChipTemperature: smallint

Gibt die Temperatur in °C, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

procedure TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.Reset

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

procedure TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.WriteUID(const uid: longword)

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

function TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.ReadUID: longword

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

procedure TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetIdentity(out uid: string; out connectedUid: string; out position: char; out hardwareVersion: array [0..2] of byte; out firmwareVersion: array [0..2] of byte; out deviceIdentifier: word)

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

procedure TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.SetVoltageCallbackConfiguration(const channel: byte; const period: longword; const valueHasToChange: boolean; const option: char; const min: longint; const max: longint)

Die Periode in ms ist die Periode mit der der OnVoltage Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter`zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den OnVoltage Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Der Standardwert ist (0, false, 'x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
procedure TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetVoltageCallbackConfiguration(const channel: byte; out period: longword; out valueHasToChange: boolean; out option: char; out min: longint; out max: longint)

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels SetVoltageCallbackConfiguration gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

procedure TExample.MyCallback(sender: TBrickletIndustrialDualAnalogInV2; const param: word);
begin
  WriteLn(param);
end;

industrialDualAnalogInV2.OnExample := {$ifdef FPC}@{$endif}example.MyCallback;

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

property TBrickletIndustrialDualAnalogInV2.OnVoltage
procedure(sender: TBrickletIndustrialDualAnalogInV2; const channel: byte; const voltage: longint) of object;

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels SetVoltageCallbackConfiguration gesetzten Konfiguration

Der Parameter ist der gleiche wie GetVoltage.

Konstanten

const BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die GetIdentity Funktion und der TIPConnection.OnEnumerate Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

const BRICKLET_INDUSTRIAL_DUAL_ANALOG_IN_V2_DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0 dar.