Distance US Bricklet

Features

  • Misst Entfernungen von 2cm bis 400cm mit Ultraschall
  • 12Bit Auflösung

Beschreibung

Das Distance US Bricklet ist mit einem Ultraschall-Entfernungsmesser ausgestattet. Bricks können hiermit Entfernungen zwischen 2cm und 400cm messen. Die gemessene Entfernung wird als einheitenloser Wert ausgegeben, nicht in mm. Dies liegt daran, dass das Verhältnis von gemessenem Entfernungswert zu wirklicher Entfernung vom exakten Wert der 5V Versorgungsspannung abhängt. Abweichungen in der Versorgungsspannung führen zu Abweichungen in den gemessenen Entfernungswerten. Mit konfigurierbaren Events ist es möglich auf veränderte Distanzmessung zu reagieren ohne die Werte laufend abzufragen (kein Polling notwendig).

Technische Spezifikation

Eigenschaft Wert
Sensor HC-SR04
Stromverbrauch 8mA
   
Entfernungen 2cm - 400cm, 12Bit Auflösung
Messwinkel 15°
Aktualisierungsrate 40Hz
   
Abmessungen (B x T x H) 45 x 20 x 30mm (1,78 x 0,78 x 1,18")
Gewicht 13g

Ressourcen

Erster Test

Um ein Distance US Bricklet testen zu können müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden, gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus und ermöglicht es diese zu testen.

Als nächstes muss das Distance US Bricklet mittels eines Bricklet Kabels mit einem Brick verbunden werden.

Wenn der Brick per USB an den PC angeschlossen wird sollte einen Moment später im Brick Viewer ein neuer Tab namens "Distance US Bricklet" auftauchen. Wähle diesen Tab aus. Wenn alles wie erwartet funktioniert wird die Entfernungsmessung angezeigt.

Distance US Bricklet im Brick Viewer

Nun kann ein eigenes Programm geschrieben werden. Der Abschnitt Programmierschnittstelle listet die API des Distance US Bricklet und Beispiele in verschiedenen Programmiersprachen auf.

Gehäuse

Ein laser-geschnittenes Gehäuse für das Distance US Bricklet ist verfügbar.

Gehäuse für Distance US Bricklet

Der Aufbau ist am einfachsten wenn die folgenden Schritte befolgt werden:

  • Schraube Abstandshalter an das Bricklet (jeder lange Abstandshalter besteht aus 2x 9mm und 1x 12mm Stücken),
  • baue Seitenteile auf mit Bricklet und Sensor in der Mitte (das Vorderteil ist asymmetrisch, der breitere Rand gehört von außen gesehen nach rechts),
  • schraube Unterteil an untere Abstandshalter,
  • schraube Oberteil auf obere Abstandshalter.

Im folgenden befindet sich eine Explosionszeichnung des Distance US Bricklet-Gehäuse:

Explosionszeichnung für Distance US Bricklet

Hinweis: Auf beiden Seiten der Platten ist eine Schutzfolie, diese muss vor dem Zusammenbau entfernt werden.

Programmierschnittstelle

Siehe Programmierschnittstelle für eine detaillierte Beschreibung.

Sprache API Beispiele Installation
C/C++ API Beispiele Installation
C# API Beispiele Installation
Delphi/Lazarus API Beispiele Installation
Java API Beispiele Installation
JavaScript API Beispiele Installation
LabVIEW API Beispiele Installation
Mathematica API Beispiele Installation
MATLAB/Octave API Beispiele Installation
Perl API Beispiele Installation
PHP API Beispiele Installation
Python API Beispiele Installation
Ruby API Beispiele Installation
Shell API Beispiele Installation
Visual Basic .NET API Beispiele Installation
TCP/IP API    
Modbus API