Distance US Bricklet 2.0

Features

  • Misst Entfernungen von 30cm bis 500cm mit Ultraschall
  • Auflösung beträgt 1mm

Beschreibung

Das Distance US Bricklet ist mit einem Ultraschall-Entfernungsmesser ausgestattet. Bricks können hiermit Entfernungen zwischen 30cm und 500cm messen.

Mit konfigurierbaren Events ist es möglich, auf veränderte Distanzmessung zu reagieren, ohne die Werte laufend abzufragen (kein Polling notwendig).

Das Distance US Bricklet 2.0 hat einen 7 Pol Bricklet Stecker und wird mit einem 7p-10p Bricklet Kabel mit einem Brick verbunden.

Technische Spezifikation

Eigenschaft Wert
Sensor MaxSonar HRLV MB1013
Stromverbrauch 50mW (10mA bei 5V)
   
Entfernungen 30cm - 500cm
Auflösung 1mm
Aktualisierungsrate 2Hz / 10Hz (konfigurierbar)
   
Abmessungen (B x T x H) 35 x 35 x 20mm (1.38 x 1.38 x 0.78")
Gewicht 9g

Ressourcen

Erster Test

Um ein Distance US Bricklet 2.0 testen zu können müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden, gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus und ermöglicht es diese zu testen.

Als nächstes muss das Distance US Bricklet 2.0 mittels eines Bricklet Kabels mit einem Brick verbunden werden.

Wenn der Brick per USB an den PC angeschlossen wird sollte einen Moment später im Brick Viewer ein neuer Tab namens "Distance US Bricklet 2.0" auftauchen. Wähle diesen Tab aus. Wenn alles wie erwartet funktioniert wird die Entfernungsmessung angezeigt.

Distance US Bricklet 2.0 im Brick Viewer

Nun kann ein eigenes Programm geschrieben werden. Der Abschnitt Programmierschnittstelle listet die API des Distance US Bricklet 2.0 und Beispiele in verschiedenen Programmiersprachen auf.

Beam Pattern

Das Distance US Bricklet 2.0 nutzt den MB1013-Sensor von MaxBotix.

Der Sensor hat folgendes Beam Pattern (2d-Darstellung von Entfernungsmessungen mit unterschiedlichem Winkel):

Distance US Bricklet 2.0 beam pattern

Gehäuse

Ein laser-geschnittenes Gehäuse für das Distance US Bricklet 2.0 ist verfügbar.

Gehäuse für Distance US Bricklet 2.0

Der Aufbau ist am einfachsten wenn die folgenden Schritte befolgt werden:

  • Schraube Abstandshalter an das Bricklet,
  • schraube Unterteil an untere Abstandshalter,
  • baue Seitenteile auf,
  • stecke zusammengebaute Seitenteile in Unterteil und
  • schraube Oberteil auf obere Abstandshalter.

Im Folgenden befindet sich eine Explosionszeichnung des Distance US Bricklet 2.0 Gehäuses:

Explosionszeichnung für Distance US Bricklet 2.0

Hinweis: Auf beiden Seiten der Platten ist eine Schutzfolie, diese muss vor dem Zusammenbau entfernt werden.

Programmierschnittstelle

Siehe Programmierschnittstelle für eine detaillierte Beschreibung.

Sprache API Beispiele Installation
C/C++ API Beispiele Installation
C# API Beispiele Installation
Delphi/Lazarus API Beispiele Installation
Go API Beispiele Installation
Java API Beispiele Installation
JavaScript API Beispiele Installation
LabVIEW API Beispiele Installation
Mathematica API Beispiele Installation
MATLAB/Octave API Beispiele Installation
MQTT API Beispiele Installation
Perl API Beispiele Installation
PHP API Beispiele Installation
Python API Beispiele Installation
Ruby API Beispiele Installation
Rust API Beispiele Installation
Shell API Beispiele Installation
Visual Basic .NET API Beispiele Installation
TCP/IP API    
Modbus API