Laser Range Finder Bricklet

Bemerkung

Das Laser Range Finder Bricklet Bricklet ist abgekündigt und wird nicht mehr verkauft. Als Ersatz wird das Laser Range Finder Bricklet 2.0 empfohlen.

Features

  • Misst Entfernung und Geschwindigkeit mit Laser-Pulsen
  • Entfernungs-Messbereich 0-40m mit 1cm Auflösung
  • Messfrequenz bis zu 500Hz.

Beschreibung

Mit dem Laser Range Finder Bricklet können Bricks Entfernungen und Geschwindigkeiten messen. Dies wird mit einer Laufzeitmessung von Laser-Pulsen bewerkstelligt.

Technische Spezifikation

Eigenschaft Wert
Sensor LIDAR-Lite (V3)
Stromverbrauch
450mW (90mA bei 5V, Laser aus)
520mW (104mA bei 5V, Laser an)
   
Entfernung (Bereich, Auflösung) 0-40m, 1cm
Abtastrate bis zu 500Hz (abhängig von Entfernung)
   
Abmessungen (B x T x H) 49 x 45 x 36mm (1,93 x 1,77 x 1,42")
Gewicht 39g

Ressourcen

Erster Test

Um ein Laser Range Finder Bricklet testen zu können müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden, gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus und ermöglicht es diese zu testen.

Als nächstes muss das Laser Range Finder Bricklet mittels eines Bricklet Kabels mit einem Brick verbunden werden.

Wenn der Brick per USB an den PC angeschlossen wird sollte einen Moment später im Brick Viewer ein neuer Tab namens "Laser Range Finder Bricklet" auftauchen. Wähle diesen Tab aus. Klicke auf die "Enable Laser" Checkbox, um den Laser zu aktivieren. Wenn alles wie erwartet funktioniert wird die gemessen Distanz und die Ausgangsspannung des Sensors angezeigt. Der Graph gibt den zeitlichen Verlauf der Distanz wieder. Das folgende Bild entstand durch langsames auf den Sensor zu und wieder wegbewegen einer Hand.

Laser Range Finder Bricklet im Brick Viewer

Nun kann ein eigenes Programm geschrieben werden. Der Abschnitt Programmierschnittstelle listet die API des Laser Range Finder Bricklet und Beispiele in verschiedenen Programmiersprachen auf.

Programmierschnittstelle

Siehe Programmierschnittstelle für eine detaillierte Beschreibung.

Sprache API Beispiele Installation
C/C++ API Beispiele Installation
C# API Beispiele Installation
Delphi/Lazarus API Beispiele Installation
Go API Beispiele Installation
Java API Beispiele Installation
JavaScript API Beispiele Installation
LabVIEW API Beispiele Installation
Mathematica API Beispiele Installation
MATLAB/Octave API Beispiele Installation
MQTT API Beispiele Installation
Perl API Beispiele Installation
PHP API Beispiele Installation
Python API Beispiele Installation
Ruby API Beispiele Installation
Rust API Beispiele Installation
Shell API Beispiele Installation
Visual Basic .NET API Beispiele Installation
TCP/IP API    
Modbus API