Accelerometer Bricklet 2.0

Features

  • 3-Achsen Accelerometer
  • 0,0001g Schritte mit 16Bit Auflösung
  • Messbereich bis zu ±8g
  • Datenrate bis zu 25,6kHz

Beschreibung

Mit dem Accelerometer Bricklet können Bricks Beschleunigung entlang der X- Y- und Z-Achse messen. Die gemessene Beschleunigung kann in g ausgelesen werden. Mit konfigurierbaren Events ist es möglich auf Beschleunigungsänderungen zu reagieren ohne die Werte laufend abzufragen (kein Polling notwendig).

Ein Continuous Acceleration Callback kann genutzt werden um hohe Datenraten bis zu 25,6kHz zu übertragen. Das Bricklet ist damit gut für Anwendungen im Bereich Predictive Maintenance geeignet.

Auf dem Bricklet befindet sich eine LED die mittels API ein- und ausgeschaltet werden kann, um z.B. anzuzeigen, dass eine bestimmte Beschleunigung erreicht wurde.

Das Accelerometer Bricklet 2.0 hat einen 7 Pol Bricklet Stecker und wird mit einem 7p-10p Bricklet Kabel mit einem Brick verbunden.

Technische Spezifikation

Eigenschaft Wert
Sensor KX122
Stromverbrauch 30mW (6mA bei 5V)
   
Auflösung 0,0001g Schritte, 16Bit Auflösung
Stoßfestigkeit 5000g für 0,5ms / 10000g für 0,2ms
Messbereich ±2g / ±4g / ±8g (per API einstellbar)
Datenrate 0,781Hz - 25,6kHz (per API einstellbar)
   
Abmessungen (B x T x H) 25 x 20 x 5mm (0,98 x 0,79 x 0,19")
Gewicht 2g

Ressourcen

Erster Test

Um ein Accelerometer Bricklet 2.0 testen zu können müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden, gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus und ermöglicht es diese zu testen.

Als nächstes muss das Accelerometer Bricklet 2.0 mittels eines Bricklet Kabels mit einem Brick verbunden werden.

Wenn der Brick per USB an den PC angeschlossen wird sollte einen Moment später im Brick Viewer ein neuer Tab namens "Accelerometer Bricklet 2.0" auftauchen. Wähle diesen Tab aus. Wenn alles wie erwartet funktioniert wird die Beschleunigung in g angezeigt. Der Graph gibt den zeitlichen Verlauf der Beschleunigung wieder.

Lasse das Bricklet mit allen drei Achsen nacheinander nach unten zeigen. Die angezeigte Beschleunigung sollte ca. 1g für die nach unten zeigende Achse betragen. Die Beschleunigung für die anderen Achsen sollte nahe 0g sein.

Accelerometer Bricklet 2.0 im Brick Viewer

Nun kann ein eigenes Programm geschrieben werden. Der Abschnitt Programmierschnittstelle listet die API des Accelerometer Bricklet 2.0 und Beispiele in verschiedenen Programmiersprachen auf.

Gehäuse

Ein laser-geschnittenes Gehäuse für das Accelerometer Bricklet 2.0 ist verfügbar.

Gehäuse für Accelerometer Bricklet 2.0

Der Aufbau ist am einfachsten wenn die folgenden Schritte befolgt werden:

  • Schraube Abstandshalter an das Bricklet,
  • schraube Unterteil an untere Abstandshalter,
  • baue Seitenteile auf,
  • stecke zusammengebaute Seitenteile in Unterteil und
  • schraube Oberteil auf obere Abstandshalter.

Im Folgenden befindet sich eine Explosionszeichnung des Accelerometer Bricklet Gehäuses:

Explosionszeichnung für Accelerometer Bricklet 2.0

Hinweis: Auf beiden Seiten der Platten ist eine Schutzfolie, diese muss vor dem Zusammenbau entfernt werden.

Programmierschnittstelle

Siehe Programmierschnittstelle für eine detaillierte Beschreibung.

Sprache API Beispiele Installation
C/C++ API Beispiele Installation
C# API Beispiele Installation
Delphi/Lazarus API Beispiele Installation
Go API Beispiele Installation
Java API Beispiele Installation
JavaScript API Beispiele Installation
LabVIEW API Beispiele Installation
Mathematica API Beispiele Installation
MATLAB/Octave API Beispiele Installation
MQTT API Beispiele Installation
Perl API Beispiele Installation
PHP API Beispiele Installation
Python API Beispiele Installation
Ruby API Beispiele Installation
Rust API Beispiele Installation
Shell API Beispiele Installation
Visual Basic .NET API Beispiele Installation
TCP/IP API    
Modbus API