CAN Bricklet¶

Features¶

• Sendet und empfängt Daten über einen CAN-Bus.

• Konfigurierbare Baudrate, Modi und Filter

Beschreibung¶

Mit dem CAN Bricklet können Bricks Daten auf einem CAN-Bus senden und empfangen.

Die Baudrate kann zwischen 10kbit/s und 1Mbit/s konfiguriert werden. Es ist möglich Filter anzuwenden um nur Frames mit einem spezifischen Identifier zu empfangen.

Technische Spezifikation¶

* 1000 Frames pro Sekunden entspricht 44kbit/s bis 128kbit/s abhängig von der Größe der Frames.

Ressourcen¶

• MCP2515 (CAN Controller) Datenblatt (Download)

• MCP2562 (CAN Transceiver) Datenblatt (Download)

• Schaltplan (Download)

• Umriss und Bohrplan (Download)

• Quelltexte und Platinenlayout (Download)

• 3D Modell (Online ansehen | Download: STEP, FreeCAD)

Erster Test¶

Um ein CAN Bricklet testen zu können, müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden, gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus und ermöglicht es diese zu testen.

Als nächstes muss das CAN Bricklet mittels eines Bricklet Kabels mit einem Brick verbunden werden. Verbinde ein CAN Gerät mit den CAN-L, CAN-H und GND Schraubklemmen.

Wenn der Brick per USB an den PC angeschlossen wird sollte einen Moment später im Brick Viewer ein neuer Tab namens "CAN Bricklet" auftauchen. Wähle diesen Tab aus. Wenn alles wie erwartet funktioniert werden jetzt die Frames die über den CAN-Bus geschickt werden in der Frame-Tabelle des Brick Viewer angezeigt.

Nun kann ein eigenes Programm geschrieben werden. Der Abschnitt Programmierschnittstelle listet die API des CAN Bricklet und Beispiele in verschiedenen Programmiersprachen auf.

Gehäuse¶

Ein laser-geschnittenes Gehäuse für das CAN Bricklet ist verfügbar.

Der Aufbau ist am einfachsten wenn die folgenden Schritte befolgt werden:

• Schraube Abstandshalter an das Bricklet,

• schraube Unterteil an untere Abstandshalter,

• baue Seitenteile auf,

• stecke zusammengebaute Seitenteile in Unterteil und

• schraube Oberteil auf obere Abstandshalter.

Im Folgenden befindet sich eine Explosionszeichnung des CAN Bricklet Gehäuses:

Hinweis: Auf beiden Seiten der Platten ist eine Schutzfolie, diese muss vor dem Zusammenbau entfernt werden.

Programmierschnittstelle¶

Siehe Programmierschnittstelle für eine detaillierte Beschreibung.