Line Bricklet¶

Features¶

• Misst die Reflektivität einer Oberfläche

• Kann genutzt werden um Linien zu erkennen/verfolgen

• Kann Entfernungen von ca. 0-10mm zu messen

Beschreibung¶

Das Line Bricklet erweitert Bricks um einen optisch-reflektierenden Sensor. Der Sensor besteht aus einem Infrarot Sender und einem Fototransistor. Ausgabe des Sensors ist die Reflektivität der Fläche.

Der Reflektivitätswert kann genutzt werden um Linien zu erkennen (Beispiel: Eine schwarze Linie hat eine andere Reflektivität als ein weißer Hintergrund). Das Line Bricklet kann aber auch genutzt werden um Entfernungen zu einer Fläche zu messen, da das empfangene Licht mit steigender Entfernung abnimmt.

Technische Spezifikation¶

Ressourcen¶

• CNY70 Datenblatt (Download)

• Schaltplan (Download)

• Umriss und Bohrplan (Download)

• Quelltexte und Platinenlayout (Download)

Erster Test¶

Um ein Line Bricklet testen zu können, müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden, gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus und ermöglicht es diese zu testen.

Als nächstes muss das Line Bricklet mittels eines Bricklet Kabels mit einem Brick verbunden werden.

Wenn der Brick per USB an den PC angeschlossen wird sollte einen Moment später im Brick Viewer ein neuer Tab namens "Line Bricklet" auftauchen. Wähle diesen Tab aus. Wenn alles wie erwartet funktioniert wird die aktuell gemessene Reflektivität angezeigt. Um das Bricklet zu testen kann dieses zum Beispiel über ein weißes Blatt Papier mit schwarzen Streifen geführt werden.

Nun kann ein eigenes Programm geschrieben werden. Der Abschnitt Programmierschnittstelle listet die API des Line Bricklet und Beispiele in verschiedenen Programmiersprachen auf.

Line Bricklet montieren¶

Um als Linien-Detektor verwendet werden zu können, muss das Bricklet mit einem fixen Abstand zu Linie angebracht sein. Der richtige Abstand hängt von der Reflektivität der Linie und des Untergrundes ab und kann durch Ausprobieren ermittelt werden.

Im Shop ist eine Montageplatte-Kit für das Line Bricklet verfügbar, das die Montage vereinfacht. Dieses besteht aus einer Montageplatte mit festem Abstand:

Und einer Montageplatte mit einstellbarem Abstand:

Programmierschnittstelle¶

Siehe Programmierschnittstelle für eine detaillierte Beschreibung.