CAN Bricklet 2.0

Features

  • Sendet und empfängt Daten über einen CAN-Bus
  • Konfigurierbare Baudrate, Modi und Filter

Beschreibung

Mit dem CAN Bricklet 2.0 können Bricks Daten auf einem CAN-Bus senden und empfangen.

Die Baudrate kann zwischen 10kbit/s und 1Mbit/s konfiguriert werden. Es ist möglich Filter anzuwenden um nur Frames mit einem spezifischen Identifier zu empfangen.

Das Bricklet verfügt über keine galvanische Trennung zum Tinkerforge System. Das heißt es gibt eine direkte elektrische Verbindung zwischen den Anschlussklemmen des Bricklets und dem restlichen System. Sollte dies in der jeweiligen Anwendung zu ungewollten Verbindungen, Masseschleifen oder Kurzschlüssen führen, so ist der Einsatz zusammen mit einem Isolator Bricklet ratsam.

Das CAN Bricklet 2.0 hat einen 7 Pol Bricklet Stecker und wird mit einem 7p-10p Bricklet Kabel mit einem Brick verbunden.

Technische Spezifikation

Eigenschaft Wert
Stromverbrauch 72mW (14.4mA bei 5V, Idle)
   
Baudrate 10kbit/s - 1Mbit/s
Maximaler Durchsatz 1000 Frames pro Sekunden*
Filter Disabled / Accept All / Match / Match Data / Match Extended
   
Abmessungen (B x T x H) 45 x 35 x 14mm (1,77 x 1,38 x 0,55")
Gewicht 8.6g

Ressourcen

Erster Test

Um ein CAN Bricklet 2.0 testen zu können müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden, gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus und ermöglicht es diese zu testen.

Als nächstes muss das CAN Bricklet 2.0 mittels eines Bricklet Kabels mit einem Brick verbunden werden. Verbinde ein CAN Gerät an die CAN-L, CAN-H und GND Anschlussklemme.

Wenn der Brick per USB an den PC angeschlossen wird sollte einen Moment später im Brick Viewer ein neuer Tab namens "CAN Bricklet 2.0" auftauchen. Wähle diesen Tab aus. Wenn alles wie erwartet funktioniert, können die Daten ausgelesen werden die über den verbundenen CAN-Bus geschickt werden.

CAN Bricklet 2.0 im Brick Viewer

Nun kann ein eigenes Programm geschrieben werden. Der Abschnitt Programmierschnittstelle listet die API des CAN Bricklet 2.0 und Beispiele in verschiedenen Programmiersprachen auf.

Gehäuse

Ein laser-geschnittenes Gehäuse für das CAN Bricklet 2.0 ist verfügbar.

Gehäuse für CAN Bricklet 2.0

Der Aufbau ist am einfachsten wenn die folgenden Schritte befolgt werden:

  • Schraube Abstandshalter an das Bricklet,
  • schraube Unterteil an untere Abstandshalter,
  • baue Seitenteile auf,
  • stecke zusammengebaute Seitenteile in Unterteil und
  • schraube Oberteil auf obere Abstandshalter.

Im Folgenden befindet sich eine Explosionszeichnung des CAN Bricklet 2.0 Gehäuses:

Explosionszeichnung für CAN Bricklet 2.0

Hinweis: Auf beiden Seiten der Platten ist eine Schutzfolie, diese muss vor dem Zusammenbau entfernt werden.

Programmierschnittstelle

Siehe Programmierschnittstelle für eine detaillierte Beschreibung.

Sprache API Beispiele Installation
C/C++ API Beispiele Installation
C# API Beispiele Installation
Delphi/Lazarus API Beispiele Installation
Go API Beispiele Installation
Java API Beispiele Installation
JavaScript API Beispiele Installation
LabVIEW API Beispiele Installation
Mathematica API Beispiele Installation
MATLAB/Octave API Beispiele Installation
MQTT API Beispiele Installation
Perl API Beispiele Installation
PHP API Beispiele Installation
Python API Beispiele Installation
Ruby API Beispiele Installation
Rust API Beispiele Installation
Shell API Beispiele Installation
Visual Basic .NET API Beispiele Installation
TCP/IP API    
Modbus API