Rotary Encoder Bricklet 2.0

Features

  • 360° Drehgeber / Drehencoder
  • Zählt 24 Schritte pro Umdrehung (Schrittwinkel 15°)
  • Integrierter Taster

Beschreibung

Das Rotary Encoder Bricklet erweitert Bricks um einen 360° Encoder. Der Encoder hat 24 Schritte pro Umdrehung mit "Klick-Haptik" pro Schritt. Der Encoder hat einen integrierten Taster (auslösbar indem man auf den Knopf drückt) der genutzt werden kann um Menüpunkte o.ä. auszuwählen.

Der Unterschied zwischen dem Rotary Poti Bricklet und dem Rotary Encoder Bricklet 2.0 ist, dass der Encoder ohne Begrenzungen gedreht werden kann.

Das Rotary Encoder Bricklet 2.0 hat einen 7 Pol Bricklet Stecker und wird mit einem 7p-10p Bricklet Kabel mit einem Brick verbunden.

Technische Spezifikation

Eigenschaft Wert
Stromverbrauch 34mW
   
Anzahl Schritten pro Rotation 24 (Winkel pro Schritt: 15°)
Maximale erkennbare Schritte bis zu 250 Schritte / Sekunde
Taster Betätigungskraft 200gf
Taster Bewegungsdistanz 0,5mm
   
Abmessungen (B x T x H) 30 x 25 x 23mm (1,18 x 0,98 x 0,9")*
Gewicht 6g*

* ohne Knopf

Ressourcen

Erster Test

Um ein Rotary Encoder Bricklet 2.0 testen zu können müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden, gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus und ermöglicht es diese zu testen.

Als nächstes muss das Rotary Encoder Bricklet 2.0 mittels eines Bricklet Kabels mit einem Brick verbunden werden.

Wenn der Brick per USB an den PC angeschlossen wird sollte einen Moment später im Brick Viewer ein neuer Tab namens "Rotary Encoder Bricklet 2.0" auftauchen. Wähle diesen Tab aus. Wenn alles wie erwartet funktioniert wird nun der aktuelle Encoderzählstand angezeigt.

Rotary Encoder Bricklet 2.0 im Brick Viewer

Nun kann ein eigenes Programm geschrieben werden. Der Abschnitt Programmierschnittstelle listet die API des Rotary Encoder Bricklet 2.0 und Beispiele in verschiedenen Programmiersprachen auf.

Gehäuse

Ein laser-geschnittenes Gehäuse für das Rotary Encoder Bricklet 2.0 ist verfügbar.

Gehäuse für Rotary Encoder Bricklet 2.0

Der Aufbau ist am einfachsten wenn die folgenden Schritte befolgt werden:

  • Schraube Abstandshalter an das Bricklet,
  • schraube Unterteil an untere Abstandshalter,
  • baue Seitenteile auf,
  • stecke zusammengebaute Seitenteile in Unterteil und
  • schraube Oberteil auf obere Abstandshalter.

Im Folgenden befindet sich eine Explosionszeichnung des Rotary Encoder Bricklet 2.0 Gehäuses:

Explosionszeichnung für Rotary Encoder Bricklet 2.0

Hinweis: Auf beiden Seiten der Platten ist eine Schutzfolie, diese muss vor dem Zusammenbau entfernt werden.

Programmierschnittstelle

Siehe Programmierschnittstelle für eine detaillierte Beschreibung.

Sprache API Beispiele Installation
C/C++ API Beispiele Installation
C# API Beispiele Installation
Delphi/Lazarus API Beispiele Installation
Go API Beispiele Installation
Java API Beispiele Installation
JavaScript API Beispiele Installation
LabVIEW API Beispiele Installation
Mathematica API Beispiele Installation
MATLAB/Octave API Beispiele Installation
MQTT API Beispiele Installation
Perl API Beispiele Installation
PHP API Beispiele Installation
Python API Beispiele Installation
Ruby API Beispiele Installation
Rust API Beispiele Installation
Shell API Beispiele Installation
Visual Basic .NET API Beispiele Installation
TCP/IP API    
Modbus API