Rotary Encoder Bricklet 2.0¶

Features¶

• 360° Drehgeber / Drehencoder

• Zählt 24 Schritte pro Umdrehung (Schrittwinkel 15°)

• Integrierter Taster

Beschreibung¶

Das Rotary Encoder Bricklet erweitert Bricks um einen 360° Encoder. Der Encoder hat 24 Schritte pro Umdrehung mit "Klick-Haptik" pro Schritt. Der Encoder hat einen integrierten Taster (auslösbar indem man auf den Knopf drückt) der genutzt werden kann um Menüpunkte o.ä. auszuwählen.

Der Unterschied zwischen dem Rotary Poti Bricklet und dem Rotary Encoder Bricklet 2.0 ist, dass der Encoder ohne Begrenzungen gedreht werden kann.

Technische Spezifikation¶

* ohne Knopf

Ressourcen¶

• Schaltplan (Download)

• Umriss und Bohrplan (Download)

• Quelltexte und Platinenlayout (Download)

• 3D Modell (Online ansehen | Download: STEP, FreeCAD)

Erster Test¶

Um ein Rotary Encoder Bricklet 2.0 testen zu können, müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden, gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus und ermöglicht es diese zu testen.

Als nächstes muss das Rotary Encoder Bricklet 2.0 mittels eines Bricklet Kabels mit einem Brick verbunden werden.

Wenn der Brick per USB an den PC angeschlossen wird sollte einen Moment später im Brick Viewer ein neuer Tab namens "Rotary Encoder Bricklet 2.0" auftauchen. Wähle diesen Tab aus. Wenn alles wie erwartet funktioniert wird nun der aktuelle Encoderzählstand angezeigt.

Nun kann ein eigenes Programm geschrieben werden. Der Abschnitt Programmierschnittstelle listet die API des Rotary Encoder Bricklet 2.0 und Beispiele in verschiedenen Programmiersprachen auf.

Gehäuse¶

Ein laser-geschnittenes Gehäuse für das Rotary Encoder Bricklet 2.0 ist verfügbar.

Der Aufbau ist am einfachsten wenn die folgenden Schritte befolgt werden:

• Schraube Abstandshalter an das Bricklet,

• schraube Unterteil an untere Abstandshalter,

• baue Seitenteile auf,

• stecke zusammengebaute Seitenteile in Unterteil und

• schraube Oberteil auf obere Abstandshalter.

Im Folgenden befindet sich eine Explosionszeichnung des Rotary Encoder Bricklet 2.0 Gehäuses:

Hinweis: Auf beiden Seiten der Platten ist eine Schutzfolie, diese muss vor dem Zusammenbau entfernt werden.

Programmierschnittstelle¶

Siehe Programmierschnittstelle für eine detaillierte Beschreibung.