Compass Bricklet¶

Features¶

• 3-Achsen Kompass

• Misst die Himmelsrichtung (0,1° Auflösung / bis zu 1° Genauigkeit)

• Misst die magnetische Flussdichte (Auflösung 0,01µT / Mikrotesla)

• Messfrequenz von bis zu 600Hz

Beschreibung¶

Das Compass Bricklet ist mit einem 3-Achsen ±8 Gauß Magnetsensor ausgestattet. Der Sensor kann die magnetische Flussdichte für alle drei Achsen messen. Die Himmelsrichtung wird mit einer Auflösung von 0.1° und einer Genauigkeit von bis zu 1° gemessen.

Die Updaterate ist einstellbar und beträgt bis zu 600Hz.

Technische Spezifikation¶

*: Hängt von der Qualität der Kalibrierung für die spezifische Umgebung des Bricklets ab.

Ressourcen¶

• MMC5883MA Datenblatt (Download)

• Schaltplan (Download)

• Umriss und Bohrplan (Download)

• Quelltexte und Platinenlayout (Download)

• 3D Modell (Online ansehen | Download: STEP, FreeCAD)

Erster Test¶

Um ein Compass Bricklet testen zu können, müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden, gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus und ermöglicht es diese zu testen.

Als nächstes muss das Compass Bricklet mittels eines Bricklet Kabels mit einem Brick verbunden werden.

Wenn der Brick per USB an den PC angeschlossen wird sollte einen Moment später im Brick Viewer ein neuer Tab namens "Compass Bricklet" auftauchen. Wähle diesen Tab aus. Wenn alles wie erwartet funktioniert wird nun die gemessene magnetische Flussdichte, der Kurs und die Neigung angezeigt.

Nun kann ein eigenes Programm geschrieben werden. Der Abschnitt Programmierschnittstelle listet die API des Compass Bricklet und Beispiele in verschiedenen Programmiersprachen auf.

Gehäuse¶

Ein laser-geschnittenes Gehäuse für das Compass Bricklet ist verfügbar.

Der Aufbau ist am einfachsten wenn die folgenden Schritte befolgt werden:

• Schraube Abstandshalter an das Bricklet,

• schraube Unterteil an untere Abstandshalter,

• baue Seitenteile auf,

• stecke zusammengebaute Seitenteile in Unterteil und

• schraube Oberteil auf obere Abstandshalter.

Im Folgenden befindet sich eine Explosionszeichnung des Compass Bricklet Gehäuses:

Hinweis: Auf beiden Seiten der Platten ist eine Schutzfolie, diese muss vor dem Zusammenbau entfernt werden.

Programmierschnittstelle¶

Siehe Programmierschnittstelle für eine detaillierte Beschreibung.