Compass Bricklet

Features

  • 3-Achsen Kompass
  • Misst die Himmelsrichtung (0,1° Auflösung / bis zu 1° Genauigkeit)
  • Misst die magnetische Flussdichte (Auflösung 0,1mG / Milligauß)
  • Messfrequenz von bis zu 600Hz

Beschreibung

Das Compass Bricklet ist mit einem 3-Achsen ±8 Gauß Magnetsensor ausgestattet. Der Sensor kann die magnetische Flussdichte für alle drei Achsen messen. Die Himmelsrichtung wird mit einer Auflösung von 0.1° und einer Genauigkeit von bis zu 1° gemessen.

Die Updaterate ist einstellbar und beträgt bis zu 600Hz.

Das Compass Bricklet hat einen 7 Pol Bricklet Stecker und wird mit einem 7p-10p Bricklet Kabel mit einem Brick verbunden.

Technische Spezifikation

Eigenschaft Wert
Sensor MMC5883MA
Stromverbrauch 40mW (8mA bei 5V)
   
Magnetische Flussdichte Messbereich -8G bis 8G (Gauß)
Magnetische Flussdichte Auflösung 0,1mG (Milligauß)
Himmelsrichtung Messbereich 0° bis 360°
Himmelsrichtung Auflösung 0,1°
Himmelsrichtung Genauigkeit Bis zu 1° bei 100Hz Updaterate*
Updaterate 100Hz-600Hz (einstellbar)
   
Abmessungen (B x T x H) 25 x 20 x 5mm (0,98 x 0,79 x 0,19")
Gewicht 2g

*: Hängt von der Qualität der Kalibrierung für die spezifische Umgebung des Bricklets ab.

Ressourcen

Erster Test

Um ein Compass Bricklet testen zu können müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden, gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus und ermöglicht es diese zu testen.

Als nächstes muss das Compass Bricklet mittels eines Bricklet Kabels mit einem Brick verbunden werden.

Wenn der Brick per USB an den PC angeschlossen wird sollte einen Moment später im Brick Viewer ein neuer Tab namens "Compass Bricklet" auftauchen. Wähle diesen Tab aus. Wenn alles wie erwartet funktioniert wird nun die gemessene magnetische Flussdichte, der Kurs und die Neigung angezeigt.

Compass Bricklet in Brick Viewer

Nun kann ein eigenes Programm geschrieben werden. Der Abschnitt Programmierschnittstelle listet die API des Compass Bricklet und Beispiele in verschiedenen Programmiersprachen auf.

Gehäuse

Ein laser-geschnittenes Gehäuse für das Compass Bricklet ist verfügbar.

Gehäuse für Compass Bricklet

Der Aufbau ist am einfachsten wenn die folgenden Schritte befolgt werden:

  • Schraube Abstandshalter an das Bricklet,
  • schraube Unterteil an untere Abstandshalter,
  • baue Seitenteile auf,
  • stecke zusammengebaute Seitenteile in Unterteil und
  • schraube Oberteil auf obere Abstandshalter.

Im Folgenden befindet sich eine Explosionszeichnung des Compass Bricklet Gehäuses:

Explosionszeichnung für Compass Bricklet

Hinweis: Auf beiden Seiten der Platten ist eine Schutzfolie, diese muss vor dem Zusammenbau entfernt werden.

Programmierschnittstelle

Siehe Programmierschnittstelle für eine detaillierte Beschreibung.

Sprache API Beispiele Installation
C/C++ API Beispiele Installation
C# API Beispiele Installation
Delphi/Lazarus API Beispiele Installation
Go API Beispiele Installation
Java API Beispiele Installation
JavaScript API Beispiele Installation
LabVIEW API Beispiele Installation
Mathematica API Beispiele Installation
MATLAB/Octave API Beispiele Installation
MQTT API Beispiele Installation
Perl API Beispiele Installation
PHP API Beispiele Installation
Python API Beispiele Installation
Ruby API Beispiele Installation
Rust API Beispiele Installation
Shell API Beispiele Installation
Visual Basic .NET API Beispiele Installation
TCP/IP API    
Modbus API