Distance IR Bricklet 2.0

Features

  • Misst Entfernungen mit IR Licht
  • Sensor kann ausgetauscht werden
  • Unterstützte Messbereiche: 4-30cm, 10-80cm und 20-150cm

Beschreibung

Mit dem Distance IR Bricklet 2.0 können Bricks Entfernungen messen. Dieses Bricklet wird auf der Rückseite von analogen Sharp Infrarot Entfernungssensoren befestigt. Nachdem der verbundene Sensor konfiguriert wurde, können die gemessenen Entfernungen direkt in Millimeter ausgelesen werden. Mit konfigurierbaren Events ist es möglich auf veränderte Distanzmessung zu reagieren ohne die Werte laufend abzufragen (kein Polling notwendig).

Im Shop sind Infrarot Sensoren für verschiedene Messbereiche verfügbar:

Typischerweise werden diese Sensoren in der Robotik genutzt um Entfernungen zu messen, zur Lokalisierung oder zur Kartenerstellung. Sie sind aber noch für viele andere Anwendungen genutzt werden. Zum Beispiel können diese Sensoren wie eine Lichtschranke benutzt werden um zum Beispiel den Zugang zu einem Raum zu kontrollieren.

Das Distance IR Bricklet 2.0 hat einen 7 Pol Bricklet Stecker und wird mit einem 7p-10p Bricklet Kabel mit einem Brick verbunden.

Technische Spezifikation

Eigenschaft Wert
Sensor GP2Y0A41SK0F oder GP2Y0A21YK0F oder GP2Y0A02YK0F
Stromverbrauch 110mW (22mA bei 5V)
   
Entfernungen

Abhängig vom angeschlossenen IR Sensor:

  • GP2Y0A41SK0F: 4cm - 30cm (1,57" - 11,81")
  • GP2Y0A21YK0F: 10cm - 80cm (3,94" - 31,50")
  • GP2Y0A02YK0F: 20cm - 150cm (7,87" - 59,06")
   
Abmessungen (B x T x H) 45 x 13 x 5mm (1,76 x 0,51 x 0,19")*, passt auf Rückseite des Sensors
Gewicht 8g

* ohne Kabel und Sensor

Ressourcen

Erster Test

Um ein Distance IR Bricklet 2.0 testen zu können müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden, gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus und ermöglicht es diese zu testen.

Als nächstes muss das Distance IR Bricklet 2.0 mittels eines Bricklet Kabels mit einem Brick verbunden werden.

Wenn der Brick per USB an den PC angeschlossen wird sollte einen Moment später im Brick Viewer ein neuer Tab namens "Distance IR Bricklet 2.0" auftauchen. Wähle diesen Tab aus. Wenn alles wie erwartet funktioniert wird die gemessene Distanz des Sensors angezeigt. Der Graph gibt den zeitlichen Verlauf der Distanz wieder.

Distance IR Bricklet 2.0 im Brick Viewer

Nun kann ein eigenes Programm geschrieben werden. Der Abschnitt Programmierschnittstelle listet die API des Distance IR Bricklet 2.0 und Beispiele in verschiedenen Programmiersprachen auf.

Gehäuse

Ein laser-geschnittenes Gehäuse für das Distance IR Bricklet 2.0 ist verfügbar.

Gehäuse für Distance IR Bricklet 2.0

Der Aufbau ist am einfachsten wenn die folgenden Schritte befolgt werden:

  • Schraube Abstandshalter an das Bricklet,
  • schraube Unterteil an untere Abstandshalter,
  • baue Seitenteile auf,
  • stecke zusammengebaute Seitenteile in Unterteil und
  • schraube Oberteil auf obere Abstandshalter.

Im Folgenden befindet sich eine Explosionszeichnung des Distance IR Bricklet 2.0 Gehäuses:

Explosionszeichnung für Distance IR Bricklet 2.0

Hinweis: Auf beiden Seiten der Platten ist eine Schutzfolie, diese muss vor dem Zusammenbau entfernt werden.

Programmierschnittstelle

Siehe Programmierschnittstelle für eine detaillierte Beschreibung.

Sprache API Beispiele Installation
C/C++ API Beispiele Installation
C# API Beispiele Installation
Delphi/Lazarus API Beispiele Installation
Go API Beispiele Installation
Java API Beispiele Installation
JavaScript API Beispiele Installation
LabVIEW API Beispiele Installation
Mathematica API Beispiele Installation
MATLAB/Octave API Beispiele Installation
MQTT API Beispiele Installation
Perl API Beispiele Installation
PHP API Beispiele Installation
Python API Beispiele Installation
Ruby API Beispiele Installation
Rust API Beispiele Installation
Shell API Beispiele Installation
Visual Basic .NET API Beispiele Installation
TCP/IP API    
Modbus API